引論：我們為您整理了13篇機械設計畢業論文范文，供您借鑒以豐富您的創作。它們是您寫作時的寶貴資源，期望它們能夠激發您的創作靈感，讓您的文章更具深度。
篇1
一、 開題報告的撰寫方法及基本要求
1、 如何選題、開題
選題、開題必須要考慮以下幾個方面的因素：
1）課題有沒有價值，從為什么要選這個課題？選取這個課題有什么背景，這個課題的研究，從理論上看有什么價值，從實踐上看，有什么價值。
2）從實際出發，根據自身的知識結構、實驗條件、資金等方面的情況選取適合自己研究的課題。
3）課題要與所學專業相關，且忌選擇與所學專業相差太大的題目。作為過程裝備與控制工程專業的本科生，所選課題最好與過程裝備的工程設計、技術開發、生產制造及工程科學研究有關，盡量選擇結合生產和科研單位的實際任務，也可以是教師科研或研究生課題的一部分； 或者是同本專業、學科內容密切相關，符合教學要求的自擬課題。
2、開題報告一般包括哪些內容
開題報告一般包括：
1）課題的名稱。課題名稱是所要研究內容的高度概括，要簡練，一般不要超過20字；
2）問題的提出。從為什么要選這個課題？選取這個課題有什么理論的價值，實踐的價值，預計從幾方面來完成。
3）這個問題研究的現狀。國內研究到什么程度，國際研究到什么程度，主要通過文獻綜述來闡述。
4）確定自己要研究的主要內容。
5）確定研究擬采用的方法和步驟。就是采用什么樣的方法來對這個課題進行研究，研究這個課題具體分哪幾個步驟進行。
6）對研究課題的可行性進行分析。如自己具備哪些條件、研究路線是否行得通等。
7）列出時間安排。
8）列出參考文獻。
3、如何查閱文獻資料、怎樣寫文獻綜述查閱文獻資料可根據如下步驟進行：
1）課題確定后，要根據課題的研究的內涵確定課題的中英文關鍵詞；
2）根據中英文關鍵詞檢索該課題領域的期刊、學位論文、專利、國際會議、經典著作或專職部門的研究報告。建議從以下幾條途徑入手：一是通過檢索學校圖書館的電子資源，如維普中文科技期刊數據庫、萬方數據資源系統、超星數字圖書館、Elsevier數據庫等，一般能查到較新的文獻，找到幾篇“經典”的文章后“順藤摸瓜”，留意它們的參考文獻。質量較高的學術文章，通常是不會忽略該領域的主流、經典文獻的。二是利用學校圖書館的外文過刊閱覽室，能夠查到一些較為早期的經典文獻。三是利用國家或省市圖書館或一些科技情報檢索機構，也能夠查到一些相關文獻。四是利用互聯網，從一些專門的網站上也能獲取一些信息。
在寫文獻綜述時，可參照以下步驟：
1）首先要將與你課題題目相關的國內外研究認真介紹一下（先客觀介紹情況，要如實陳述別人的觀點），從而了解到國內外目前研究的現狀如何，別人都采用了什么方法進行了研究；
2）然后進行評述（后主觀議論，加以評估），評述目前研究的水平，研究方法的適用性或其不足；
3）最后評述一下自己擬研究課題有何意義，目前處在什么水平，自己擬采用的研究方法是否科學合理。
4、如何合理的安排時間進度
根據擬定的研究內容及擬采用的研究方法、手段，詳細列出進行課題研究所需的工作（工作劃分得越細，越容易統籌安排）根據總的課題時間進行統籌安排，合理分配。
有的研究內容相互之間關聯性較強、則需要分步進行；而有的研究內容關聯性不是很強，則可以齊頭并進，同時展開研究。例如，很多課題需要實驗分析且往往需要在理論分析或數值模擬分析之后進行，但是實驗分析往往需要較長的時間，如果按部就班地進行研究，往往會拖很長的時間，這種情況下，就需要將實驗分析的內容進一步細化，如可分為試樣制備、實驗條件準備、實驗、檢驗或標定等，可以將試樣制備和實驗條件準備等實驗工作提前，在進行理論分析時就開展這些工作，這樣就節省了時間。
合理安排時間進度與具體的課題有關，此處只給出了指導性原則，建議同學們可參照企業施工或維修計劃圖的方法，將細化的工作排列在時間進度表中，找出最優工作進度安排路線。
5、參考文獻
參考文獻包括書籍、期刊、專利、會議論文等，總數一般不少于10篇，其中外文文獻一般不少于3篇，參考文獻要能體現相關研究領域科技發展的新進展。
二、畢業論文撰寫基本要求及方法
1、畢業論文的基本要求
論文篇幅為1.5萬字左右，一般不少于30頁。
主要內容及編排順序如下：
1）摘要；
2）目錄；
3）前言或緒論（包括研究課題的目的意義、相關情況的介紹、前人工作等、課題研究內容等）；
4）按研究的內在邏輯關系給出理論分析、數值分析、程序或實驗等研究過程中的步驟、數據、結果等的描述；
5）結論與展望；
6）參考文獻，參考文獻不少于10篇，其中英文不少于5篇，需要在正文部分引用出處。
2、畢業論文撰寫的方法
畢業論文是在完成各項研究內容的基礎上，按上述內容闡述研究的目的、過程、成果及結論。
在撰寫論文過程中，理論依據要充分，數據要準確，公式推導要正確，能將所學的知識和技能應用于畢業論文中。另外，要注意論文結構的合理性；數學模型建立的正確、合理性；實驗方案的合理性，實驗數據的準確性；社會調查的客觀性和科學性。是否有自己獨特的見解或者創新。
另外，撰寫論文時要概念清楚，內容正確，結構嚴謹，文字通暢，用語符合技術專業規范，各種標準資料的運用符合學科、專業國家標準的規定，圖表清楚，圖面質量符合要求，書寫格式規范。
三、畢業設計的要求
1、 設計說明書內容
1）文獻綜述（研究課題的意義與作用、研究方案確定的原則與說明）；
2）總體結構設計、技術方案依據及原理說明（有實驗的應包括實驗流程示意圖）；
3）技術實施過程、工藝計算、機械設計和強度設計、零部件結構設計；
4）材料的選用和說明、機器或設備的制造、安裝或檢修；
5）結論、總結或專題討論。
2、設計圖紙的內容、圖紙量的要求
設計說明書篇幅為1.5萬字左右，一般不少于30頁。
設計圖紙：指機械設計標準所指的圖紙，圖紙繪制的規范及標準優先采用國家標準。設計圖紙的總量不少于2張A0或4張A1的圖紙。對于大紙畫小圖的現象應予避免或進行適當的折扣計數。
所有圖紙須有圖框和標題欄。圖紙要有人審核并在“審核”一欄上簽名，學生在設計一欄上簽名。原理圖、程序框圖和流程圖以及其它一些拋去文字就失去
意義的圖不計其內。圖紙可以用計算機繪制；任何人不得拷貝或抄襲他人的圖紙，一旦發現則以作弊論處。
四、論文（設計）選題方向
1、產品設計
2、創新設計
3、表面工程
4、機械設計技術研究
5、機械設計
6、機器人設計
7、動畫設計
8、振動控制及減振材料
9、逆向工程
10、圖形處理網頁設計
篇2
學生在做畢業設計時要在該專業當中發揮出一定的作用。對此，我們也提出了一些相關的建議：首學生要把主要精力放在畢業設計當中，不能以應付了事，其次，要注重課堂效率，確保教學質量，留有充分的時間來做畢業設計工作，掌握好難易程度，調整好實踐的計劃，對此，我們用幾方面來更為詳細方法來提高學生的畢業設計。
（一）首先要提高學生對所學知識的基礎技能，這是學校培養的重要目標，學生的基本功主要表現了對專業修養的重要水準，只有掌握好基本功才能更好的運用專業知識，并且在未來的工作當中自如的實踐，所以，學生只有充分的掌握基礎知識才能給未來就業打下良好的基礎。應用計算機技術，不但可以推動該專業的知識力量，還可以提高專業發展，但在這其中也會存在很多不良的因素，比如：我們要提倡用計算機進行繪圖處理，但是在這個過程當中學生卻拋棄了傳統手工繪圖的鍛煉，缺乏技術性，從而導致機械設計制圖的要求不夠規范，也不夠明確，對此，我們必須要提高學生基本功技術的培養。
（二）在當前形勢下，一般畢業設計都是由老師擬定方向，由學生進行選題，在這種方法當中存在很多優點，由于老師對這項專業是較為了解熟悉的，并且可以良好的掌握難易程度和工作效率，對此，可以給學生提供專業性的意見，然而也會存在一定的問題，并不能全面的調動學生在實踐過程當中的創造積極性，因此，必要的時候可以讓學生自擬選題，再由老師進行審定，通過在擬題時，學生與老師進行互動，進而也讓老師更為全面的了解學生的興趣愛好，以及對未來工作的方向，找到更適合學生發展的道路，給學生一個鍛煉的機會，培養他們創新與獨立思考的主觀意識，提高他們的實踐能力等。
（三）作為老師可以鼓勵學生去企業鍛煉實踐完成畢業設計。由于在該專業領域當中主要是技術，因此，必須要注重行業的背景要求以及實踐經驗等方面，由于在企業工作當中，可以良好的把選題與實際生產相結合進行，通過在實踐過程當中，找出畢業設計所存在的問題以及解決措施，進而培養學生的實踐能力，與此同時，在深入接觸企業氛圍時，也提升了他們的適應性，與企業達到了一個雙贏的目的。
篇3
踉踉蹌蹌地忙碌了兩個月，我的畢業設計課題也終將告一段落。點擊運行，也基本達到預期的效果，虛榮的成就感在沒人的時候也總會冒上心頭。但由于能力和時間的關系，總是覺得有很多不盡人意的地方，譬如功能不全、外觀粗糙、底層代碼的不合理……數不勝數。可是，我又會有點自戀式地安慰自己：做一件事情，不必過于在乎最終的結果，可貴的是過程中的收獲。以此語言來安撫我尚沒平復的心。
畢業設計，也許是我大學生涯交上的最后一個作業了。想籍次機會感謝四年以來給我幫助的所有老師、同學，你們的友誼是我人生的財富，是我生命中不可或缺的一部分。我的畢業指導老師###老師，雖然我們是在開始畢設時才認識，但她卻能以一位長輩的風范來容諒我的無知和沖動，給我不厭其煩的指導。在此，特向她道聲謝謝。
大學生活即將匆匆忙忙地過去，但我卻能無悔地說：“我曾經來過。”大學四年，但它給我的影響卻不能用時間來衡量，這四年以來，經歷過的所有事，所有人，都將是我以后生活回味的一部分，是我為人處事的指南針。就要離開學校，走上工作的崗位了，這是我人生歷程的又一個起點，在這里祝福大學里跟我風雨同舟的朋友們，一路走好，未來總會是絢爛繽紛。(驀然回首)
篇4
1.就業形勢。
由于畢業設計課程被多數高校置于大四這個時間段，而學生此時心里考慮的是如何找到一份稱心如意的工作或考取碩士研究生。尤其是機械專業，就業形勢尤為嚴峻，在沉重的壓力下，在校大學生無法將心思完全放在如何完成自己的畢業設計上以完成自己的最后學業任務，加之有些高校無法把握住學生的心態以作出正確的心理指導。
2.對“畢業設計”重要性認識淺顯。
由于有些高校機械專業類本科生一年級至三年級課程計劃中，沒有類似于“畢業設計”的課程諸如課程設計、在工廠實際操作等學習安排，導致學生對于其認識極為匱乏，認為畢業設計類似于一些基礎課程，臨考試前加班加點復習一些考試范圍就可以輕松過關，從而導致多數學生前期準備工作不夠充分，加之部分高校對于最后畢業設計答辯管理過于寬松，使得學生運用獨立科研能力與扎實實踐能力完成畢業設計并取得較好成果的前期憧憬提前流產。
3.無法靈活運用學校文獻資源。
一個良性的畢業設計完成過程離不開大量的文獻檢索，在機械領域尤為如此，如一些工程應用實例、經驗公式、典型設計案例等對畢業設計幫助極大。但經調查，學生在此重要環節存在嚴重脫節狀況。即便能夠使用紙質圖書資源，也是一些過于陳舊的國家標準與工程應用數據，以致最后設計出來的機械零部件根本無法應用于實際。
4.無法靈活運用計算機軟件
在機械專業畢業設計的完成過程中，一些計算機軟件如繪圖軟件、分析軟件、仿真軟件（UG、Pro/E、Solidworks、Catia、VERI-CUT、ANSYS等）等都起到非常重要的輔助功能。但因為學生前期對這些軟件重視程度不夠，導致后期完成畢業設計過程中的工作量非常龐大，繼而出現學生心理上的“心有余而力不足”情形。
（二）從高校層面看待問題
1.高校畢業設計課程設置問題。
包括畢業設計安排時間、畢業設計前期安排工作與選題工作等在內的所有環節都能體現出其課程設置模式的合理性。不少高校將畢業時間安排在大四這個學生提前找工作的時間段并不是非常合理，此安排方式對學生完成畢業設計時干擾性極大。部分高校畢業設計前期安排并不到位，致使學生對在什么時間段完成什么事情渾然不知。關于選題工作，多數高校畢業設計題目過于陳舊，同樣的題目每年重復使用，畢業設計題庫不能及時得到更新，遠跟不上工廠應用的前沿技術。學生在選題的過程中往往不能掌握選課題的主動權，大多是各個學院隨機將指導教師分配給學生并由教師來分配畢業設計題目，此類型選題方式一定程度上使學生的興趣愛好與所選畢業設計題目得不到充分匹配，自然無法有效調動學生完成畢業設計的積極性。
2.高校教師問題。
現多數高校負責指導學生的教師為年青教師，由于教學經驗得不到長年的積淀，并缺少一個與教學時間長且經驗豐富的教師進行交流經驗的機會或沒有經過專業的教學培訓，多數教師的教學經驗只能是紙上談兵。因此，在指導學生畢業設計時，時常出現學生某個時間段內應該完成的任務長時間得不到跟進，答辯過程不能保質保量，最終只能流于形式。如此每屆學生反復這樣的過程，畢業設計進況與答辯結果不能及時得到學校總結與改進，久而久之，自然導致高校培養的學生質量每況日下。
3.畢業設計實踐內容安排。
機械專業本科生步入社會更多的是需要其擁有能夠解決生產實踐中實際問題的能力，學生更應該有熟練的實際操作能力以減少公司培訓的成本。但部分高校為了節約資金、提高學生的畢業率等目的，學校里面的實驗儀器長時間得不到更換，加上教學管理上的脫節與陳舊實驗儀器的不能使用，導致基礎年級安排的實踐課程變為理論教學課程。而畢業設計課程規劃里面多半沒有實踐操作或者做出實物的環節，此環節的缺失必定會造成學生畢業時的實踐操作能力不足而低于公司引進人才的標準。
二、改進措施的提出
（一）學生層面改進措施
1.心理輔導并及早介入畢業設計課程。
針對學生在大四階段所出現的這種心理問題學院輔導員應及時作出心理輔導等相關措施為學生提供正確導向，在畢業設計課程規劃時間層面可以將畢業設計時間段其提前至3年級第2學期，及早的介入畢業設計對學生的幫助較大，可有效緩解四年級學生心理上的壓力，對于機械專業學生更是如此。
2.加深學生對畢業設計的認識。
高校開設的課程中，基礎年級的課程安排應開設2至3門類似于課程設計性質的課程，使學生提前接觸此性質的課程。再者，高年級學生進行答辯時，可以讓低年級學生在現場感受畢業答辯這種氛圍以使學生對畢業設計課程有一個更為清晰的認識。
3.提高學生文獻檢索技能。
基礎年級的課程設置中須有1至2門文獻檢索課程，課程設置的場所可以是圖書館，教師可以將檢索電子圖書及文獻的不同方法教給學生，這樣有利于學生在完成畢業設計的過程中快速查找并利用資源。查找紙質圖書也是一樣，查找一些最新文獻資料有利于拓展學生的思路，激發其創新性。
4.提高學生的軟件操作技能。
對于工科類機械專業學生來說，一些基本的繪圖軟件、三維仿真軟件、分析軟件操作技能尤為重要。其可以快速高效的幫助學生解決一些簡單繁瑣的問題以節省大量的計算與分析時間。因此，學校必須開設此類課程并加以重視，基礎軟件操作能力可以形成厚積薄發的作用。
（二）高校層面改進措施
1.及時更新題庫并合理分配任務。
高校的畢業設計題庫須及時更新，多數高校畢業設計題目跟不上企業實際應用實例，有些題目嚴重時五六屆學生都在使用，導致有些學生直接就能從網上找到資源并原封不動地下載，即使是這樣，學生也可以輕松通過畢業答辯。如畢業設計題目任務量過于龐大，導致學生不能較好的完成任務，如任務量過小，學生輕松就能完成而達不到畢業設計初始的目的。因此須合理分配畢業設計題目，如任務量大，合理分解設計內容并規定好各個學生所做內容不相重復，這樣可以更好地鍛煉學生的團隊協作能力。
2.實踐經驗教師之間交流
以學院為單位組織有實踐經驗的教師與年青教師之間互相交流，將好的教學案例與想法提出來與大家分享并交流以促進教學質量的提高。
3.加大投資成本及時更換實驗儀器。
一個實驗儀器俱全且完好的實驗場所更有利于教師將實踐技能教給學生，能夠有效提高學生的實踐技能。若單純依靠以上方法還遠遠不夠，學生是否能夠接觸到公司里面前沿的技術難題可以通過校企合作這一途徑達成，而且此方法能夠有效提高學校的整體教學質量。
篇5
班 別：機自041
學 號：1037
學生姓名：
指導教師：
完成時間： XX年3月31日
學生宿舍地源熱泵供熱系統設計
----總體設計
1、選題的依據及意義：
1.依據：
進入90年代后，我國的居住環境和工業生產環境都已廣泛地應用熱水供應裝置，熱水供應裝置已成為現代學校居住必備。90年代中期，由于大中城市電力供應緊張，供電部門開始重視需求管理及削峰填谷，熱泵供熱技術提到了議事日程。近年來，由于能源結構的變化，促進了地源熱泵供熱機組的快速發展。
隨著生產和科技的不斷發展，人類對地源熱泵供熱技術也進行了1系列的改進，同時也在積極研究環保、節能的地源熱泵供熱產品和技術，現在利用成熟的電子技術來進行綜合的控制，并和太陽能結合更注意能源的綜合利用、節能、保護環境及趨向自然的舒適環境必然是今后發展的主題。
2.意義：
地源熱泵技術，是利用地下的土壤、地表水、地下水溫相對穩定的特性，，通過消耗電能，在冬天把低位熱源中的熱量轉移到需要供熱或加溫的地方，在夏天還可以將室內的余熱轉移到低位熱源中，達到降溫或制冷的目的。地源熱泵不需要人工的冷熱源，可以取代鍋爐或市政管網等傳統的供暖方式和中央空調系統。冬季它代替鍋爐從土壤、地下水或者地表水中取熱，向建筑物供暖;夏季它可以代替普通空調向土壤、地下水或者地表水放熱給建筑物制冷。同時，它還可供應生活用水，可謂1舉3得，是1種有效地利用能源的方式。通常根據熱泵的熱源(heat source)和熱匯(heat sink)(冷源)的不同，主要分成3類：
空氣源熱泵系統 ( air-source heat pump) ashp
水源熱泵系統 (water- source heat pump) wshp
地源熱泵系統 (ground- source heat pump)gshp
平時還有人把熱泵系統按照1次和2次介質的不同，分別叫做：
空氣---水熱泵系統
水 --- 空氣熱泵系統
水 --- 水熱泵系統
空氣---空氣熱泵系統
這些都是把熱源、熱匯以及空調系統的傳遞介質也包括進來分類形成的。
為了和國際標準接軌，我們還是應該依照國際慣例來命名。在1997年由美國的ashrae(美國采暖、制冷與空調工程師學會)統1了標準術語，無論是wshp、gshp都叫做gshp--地源熱泵系統。
另外，為了讓我們在學習和討論中更方便，介紹1些地源熱泵室外能量交換系統的概念：
土壤埋管系統----土壤換熱器(水平埋管、豎直埋管)
地下水系統
地表水系統
這些都是地源熱泵的熱源或熱匯形式。(具體參見下圖)
圖。1。1土壤換熱器(水平埋管)圖
圖。1。2土壤換熱器(豎直埋管)圖
圖。1。3 地表水系統圖
圖。1。4 地下水系統圖
2、國內外研究現狀及發展趨勢
1、地源熱泵的發展歷史
地源熱泵是1種先進的技術，它高效、節能、環保，有利于可持續發展。這項技術最先開始于19XX年，瑞士zoelly提出了“地熱源熱泵”的概念。1946年美國開始對地源熱泵進行系統研究，在俄勒岡州建成第1個地源熱泵系統，運行很成功，由此掀起了地源熱泵系統在美國的商用。1985年美國安裝地源熱泵14000臺，1997年則安裝了45000臺，目前已安裝了400000臺以上的地源熱泵，并且以每年10%的速度遞長。1998年美國商用建筑的地源熱泵空調系統已經占到空調保有量的19%以上，其中在新建筑里面占30%。在歐洲國家里更多的是利用淺層地熱資源，來供熱或者取暖。上個世紀70年代以來，隨著能源和環境問題的逐漸變得嚴重，在各個方面節能也被更多的考慮，以可再生的地熱源為能源的地源熱泵又引起了人們的重視。尤其是近年來，隨著能源和環境問題的日益突出，地源熱泵的研究和應用發展迅速，國內外的很多高校和研究機構相繼開展了理論和實際應用方面的研究。隨著研究的深入，我們的地源熱泵研究工作者在全國范圍內舉行了各種交流探討會。中國制冷學會第2專業委員會主辦了“全國余熱制冷與熱泵技術學術會議”;1988年中科院廣州能源研究所主辦了“熱泵在我國應用與發展問題專家研討會”;中國能源研究會地熱專業委員會于1994年9月6日至8日在北京召開了第4次全國地熱能開發利用研討會;從90年代開始，每屆全國暖通制冷學術年會上都有“熱泵應用”的專題;XX年6月19～23日，中美地源熱泵技術交流會在北京召開，會議介紹了地源熱泵技術，國外的應用狀況和在中國的推廣;山東建筑工程學院地源熱泵研究所與山東建筑學會熱能動力專業委員會聯合發起并承辦“國際地源熱泵新技術報告會”于XX年3月17日在山東建筑工程學院舉行，加強了國內外地源熱泵先進技術的交流。
2、地源熱泵在中國的發展現狀及前景：
目前在中國，地下水熱泵系統已開始廣泛使用，而土壤源熱泵系統尚處于研究機構工程摸索和研究階段。
從有關調查來看，地下水熱泵工程真正成功的并不多。原因在于要實現100%的回灌，并回灌到同1含水層，不污染地下水，且能長時間穩定運行，并不容易做到。同時，還出現了大量不進行回灌的熱泵工程，更有甚者，出現了直接利用地下水通入風機盤管內進行空調。這樣做，1則污染水體，2則浪費水資源。
對于土壤源熱泵的發展主要是從1998年開始。國內數家大學建立了土壤源熱泵實驗臺，且大多數進行了地下換熱器與地面熱泵設備的長期聯合運行。其中1998年重慶建筑大學建設了包括淺埋豎埋管換熱器和水平埋管換熱器在內的熱泵系統;1998年青島建工學院建成了聚乙烯垂直土壤源熱泵系統;湖南大學1998年建設了水平埋管土壤源熱泵系統;1999同濟大學建設了垂直土壤源熱泵系統。這些系統為中國推廣土壤源熱泵奠定了基礎。從XX年開始，在國內長春、濟南、溫州、重慶、米泉建立了1系列土壤源熱泵系統的示范工程。土壤源熱泵系統越來越多的被房地產商所關注和采用。
鑒于國內的國情和地源熱泵系統自身的特點，我們對其各自的前景作1分析。隨著地下水熱泵工程技術改進和規范化，由于其突出的節能和保護大氣環境的功能，還是存在著巨大的潛在的市場。水平埋管土壤源熱泵，雖然占地面積大，但靠地表換熱可以自然恢復地溫，在年排熱量和吸熱量不平衡的地區應用比較有優勢。而垂直埋管土壤源熱泵，隨著專業安裝隊伍的發展，鉆孔設備的完善，勢必會使造價大幅度降低，無疑會成為今后最有競爭力空調方式。
3、本課題研究方案：
本課題屬于設計改造現有熱水系統，學校宿舍的熱水供應系統。在改造中應該充分考慮到：
1、 學生的定時供熱，需要的功率及系統響應時間問題。
2、 屬于改造系統，要和現有的系統相結合。
3、 考慮到成本問題，造價是否合理。
4、 在使用過程中維護的費用及技術的要求是否合理。
5、 運行的安全及噪音處理問題。
6、 廢物的處理及環保問題。
4、本課題研究的內容：
廣西工學院北區5#的熱水供應改裝。
1、該大樓空調工程包括：
1-6層的熱水供應，所有宿舍。
2、設計參數：
每層有14個房間，每間8人，共6層。
3、柳州地區基本氣象參數：
根據物候報告，5月1號到10月1號之間為高溫區很少用熱水，寒假期間不用熱水
(1)、循環水換熱器的計算
(2)、土壤熱泵系統(gchp)的土壤換熱器設計
地下埋管換熱器是地源熱泵系統的關鍵組成部分，是土壤源熱泵系統設計的核心內容，其選擇的形式是否合理，設計的是否正確，關系到整個地源熱泵系統能否滿足要求和正常使用。
地下埋管換熱器設計主要包括地下熱交換器形式及管材選擇，管徑、管長及豎井數目、間距確定，管道阻力計算及水泵選型等
(3)、布置型式
目前地源熱泵地下埋管換熱器主要有兩種布置型式，即水平埋管和垂直埋管。選擇方式主要取決于場地大小、當地土壤類型以及挖掘成本，如果場地足夠大且無堅硬巖石，則水平式較經濟;如果場地面積有限時則采用垂直式布置，很多場合下這是唯1的選擇。
盡管水平布置通常是淺層埋管，初投資1般會便宜些，但它的換熱性能比豎埋管小很多，并且往往受可利用土地面積的限制，故1般采用垂直埋管布置方式。
3.1 水平埋管
水平埋管主要有單溝單管、單溝雙管、單溝2層雙管、單溝2層4管、單溝2層6管等形式，由于多層埋管的下層管處于1個較穩定的溫度場，換熱效率好于單層，而且占地面積較少，因此應用多層管的較多。(單層管最佳深度1。2～2。0m，雙層管1。6～2。4m)
近年來國外又新開發了兩種水平埋管形式，1種是扁平曲線狀管，另1種是螺旋狀管。它們的優點是使地溝長度縮短，而可埋設的管子長度增加。
3.2 垂直埋管
根據埋管形式的不同，1般有單u 形管，雙u 形管，套管式管，小直徑螺旋盤管和大直徑螺旋盤管，立式柱狀管、蜘蛛狀管等形式;按埋設深度不同分為淺埋(≤30m)、中埋(31～80m)和深埋(>80m)。
1)u 形管型：是在鉆孔的管井內安裝u 形管，1般管井直徑為100～150mm，井深10~200m，u 形管徑1般在φ50mm 以下
2)套管式換熱器：的外管直徑1般為100～200mm，內管為φ15～φ25mm。其換熱效率較u 形管提高16。7%。缺點：⑴下管比較困難，初投資比u 形管高。⑵在套管端部與內管進、出水連接處不好處理，易泄漏，因此適用于深度≤30m 的豎埋直管，對中埋采用此種形式宜慎重。
(4)、地下埋管系統環路方式：串聯方式和并聯方式
串聯方式的優點是：①1個回路具有單1流通通路，管內積存的空氣容易排出;
②串聯方式1般需采用較大直徑的管子，因此對于單位長度埋管換熱量來講，串聯方式換熱性能略高于其缺點是：①串聯方式需采用較大管徑的管子，因而成本較高;
②由于系統管徑大，在冬季氣溫低地區，系統內需充注的防凍液(如乙醇水溶液)多;
③安裝勞動成本增大;
④管路系統不能太長，否則系統阻力損失太大。
并聯方式的優點是：①由于可用較小管徑的管子，因此成本較串聯方式低;
②所需防凍液少;
③安裝勞動成本低。
其缺點是：①設計安裝中必須特別注意確保管內流體流速較高，以充分排出空氣;
②各并聯管道的長度盡量1致(偏差應≤10%)，以保證每個并聯同的流量;
③確保每個并聯回路的進口與出口有相同的壓力，使用較大管徑的管子做集箱，可達到此目的。
從國內外工程實踐來看，中、深埋管采用并聯方式者居多;淺埋管采用串聯方式的多
(5)土壤換熱器的埋管材料回路有相
5.1 管材選擇
1般來講，1旦將地下埋管系統換熱器埋入地下后，基本不可能進行維修或更換，因此地下的管材應首先要保證其具有良好的化學穩定性、耐腐性
⑴ 聚乙烯(pe)和聚丁烯(pb)國外地源熱泵系統中得到了廣泛應用。
⑵ pvc(聚氯乙烯)管的導熱性差和可塑性不好，不易彎曲，接頭處耐壓能力差，容易導致泄漏，因此在地源熱泵系統中不推薦用pvc 管
⑶ 為了強化地下埋管的換熱，國外有的提出采用薄壁(0。5mm)的不銹鋼鋼管，但目前實際應用不多。
5.2 管件與連接
⑴熱熔聯接(承接聯接和對接聯接，對于小管徑常采用)
⑵電熔聯結
(6)、埋管管長與埋管間距的確定
地下熱交換器長度的確定除了已確定的系統布置和管材外，還需要有當地的土壤技術資料，如地下溫度、傳熱系數等(可以通過熱響應實驗測得)。
6.1 水平埋管：確定管溝數目及間距
埋管管長的估算：利用管材“換熱能力”，即單位埋管管長的換熱量。水平埋管單位管材“換熱能力”在20～40w/m(管長)左右，;設計時可取換熱能力的下限值，即20 w/m。
單溝單管埋管總長具體計算公式如下：
其中l ——埋管總長，m
1 q ——冬季從土壤取出的熱量，kw，
篇6
感謝益陽小郁研究所、湖南工藝美術職業學院的老師以及領導的親切關懷，特別感謝益陽小郁竹藝法定傳承人危祿綿先生與工藝美術大師劉宗凡老先生對論文提供的指導意見以及研宄場所與實驗器材，同時感謝熊志明先生在我學習制作小郁竹家具時的諄諄教導，感謝黃耀輝老師提供的攝影幫助。
感謝同窗好友金燕紅、姚文亮、劉科、陶振平、杜洪泰、彭娟、譚任等同學的幫助和支持。
感謝同室好友郝睿敏、王薇在生活中的關心和幫助。
感謝胡斌在論文著述期間給予的極大精神鼓勵，感謝你生活中的照顧與關心，感謝你一路的陪伴。
特別感謝我的父母、姐姐給予的莫大鼓勵和支持，在求學道路上無論遇到坎坷還是波折，都是家人的關愛給了我戰勝困難的勇氣，他們的理解和支持才讓我站在今天的人生舞臺上。為此，向我的父母家人表示誠摯的感謝。
最后，特別感謝我的父母對我的關懷與支持，你們為我分擔了許多后顧之憂，在默默地奉獻之余給我最大的支持和鼓勵。
室內設計畢業論文致謝二：
時光飛逝，碩士研究生的學習即將接近尾聲，在這三年中，經歷了，也成長了。回首這三年，我得到很多人的關心和幫助，謝謝你們三年的陪伴，這份情誼我將永留心里。
首先，要衷心感謝我的導師劉文金教授和唐立華教授。本論文從選題到論文思路的確定以及最終撰寫與定稿，得到了兩位老師的悉心指導和嚴格要求，傾注了兩位老師大量的心血。在我讀研期間，深深受益于劉老師和唐老師的關心、愛護和淳淳教導。兩位老師誨人不倦的師表作風、孜孜不倦的治學、敬業態度以及對專業、行業深入且獨到的見解使我受益匪淺，也將終身受益。
同時，要感謝邵陽“翻簧竹刻”老藝人楊屹樓先生和黃山市某竹工藝品加工廠的領導及工人師傅們對于本論文的大力支持與幫助，還要感謝孫德林教授、李克忠教授、戴向東教授、張響三副教授、李敏秀副教授、李賜生教授、張仲鳳副教授等，他們的教導使我受益非淺，在此一并表達我的謝意。
感謝與我一起并肩走過的201x級碩士4班的全體同學，也感謝同門師兄弟姐妹三年來的陪伴與支持。
三年來，身邊的人來來往往，然而友誼一直沒變。感謝大師兄周雪冰以及嫂子郭燕學妹，感謝二師兄陳新義，從我入學之前到現在即將畢業以來，一直給予的幫助與支持。感謝家具與室內設計工程專業的十個同學，杜洪泰、張瑤、陶正平、劉科、郝睿敏、王薇、譚任、彭娟和姚文亮，三年來我們一起學習、一起進步。感謝我的室友劉歡以及鄰居柳思坤。感謝大家一直以來的關心與支持。
室內設計畢業論文致謝三：
人生有很多東西無法留住，我們希望能永遠陪伴，然而時光荏苒，歲月不會為我們而停留，但我們應該為愛的人停下腳步，比起那些回不去的日子，更值得珍視的是能和他們在一起的時光。三年的碩士研宄生時光即將結束，我會倍加珍惜每次在一起的機會，銘記這段旅程中伴隨我成長那些人，感謝給了我指引和幫助的老師、朋友。
首先，我要衷心感謝導師孫德林教授。他為人謙和熱情，治學嚴謹細心，論文的順利完成與孫老師悉心指導和他的嚴格要求是分不開的。從論文的選題方向、論文框架等大的環節到論文的語法、措辭等細節始終都認真負責地給予我深刻而細致的指導，幫我拓寬思路，完善細節。在三年學習過程中，孫老師不僅傳授了我大量關于研宄方法、學術思維等專業方面的知識，更是在平日言行中教會了許多為人的道理。這一切都都使我獲益匪淺，并會終生受益。
其次，還要感謝郝景新老師、郝曉峰以及陳新義等老師在我論文完成過程給予專業方面的指導和幫助。感謝學院造型實驗室呂老師，給予我試件制作方面的指導。感謝實驗室楊萬全師傅、葉太強師傅對我試件制作的幫助。
同時，我還要感謝王薇、曾蔚霞、譚任、金燕紅、劉科、杜洪泰等同學在我學習和工作中的幫助與支持，感謝張瑤、郝睿敏等同學為我熬粥、做菜、洗衣服，給與了我生活上莫大的幫助與關心；另外，還要感謝陳勇、蔣成、王佩琳、劉明輝等師弟師妹在我研究生期間的陪伴，這份情誼我將永遠銘記。
篇7
感謝益陽小郁研究所、湖南工藝美術職業學院的老師以及領導的親切關懷，特別感謝益陽小郁竹藝法定傳承人危祿綿先生與工藝美術大師劉宗凡老先生對論文提供的指導意見以及研宄場所與實驗器材，同時感謝熊志明先生在我學習制作小郁竹家具時的諄諄教導，感謝黃耀輝老師提供的攝影幫助。
感謝同窗好友金燕紅、姚文亮、劉科、陶振平、杜洪泰、彭娟、譚任等同學的幫助和支持。
感謝同室好友郝睿敏、王薇在生活中的關心和幫助。
感謝胡斌在論文著述期間給予的極大精神鼓勵，感謝你生活中的照顧與關心，感謝你一路的陪伴。
特別感謝我的父母、姐姐給予的莫大鼓勵和支持，在求學道路上無論遇到坎坷還是波折，都是家人的關愛給了我戰勝困難的勇氣，他們的理解和支持才讓我站在今天的人生舞臺上。為此，向我的父母家人表示誠摯的感謝。
最后，特別感謝我的父母對我的關懷與支持，你們為我分擔了許多后顧之憂，在默默地奉獻之余給我最大的支持和鼓勵。
室內設計畢業論文致謝二：
時光飛逝，碩士研究生的學習即將接近尾聲，在這三年中，經歷了，也成長了。回首這三年，我得到很多人的關心和幫助，謝謝你們三年的陪伴，這份情誼我將永留心里。
首先，要衷心感謝我的導師劉文金教授和唐立華教授。本論文從選題到論文思路的確定以及最終撰寫與定稿，得到了兩位老師的悉心指導和嚴格要求，傾注了兩位老師大量的心血。在我讀研期間，深深受益于劉老師和唐老師的關心、愛護和淳淳教導。兩位老師誨人不倦的師表作風、孜孜不倦的治學、敬業態度以及對專業、行業深入且獨到的見解使我受益匪淺，也將終身受益。
同時，要感謝邵陽“翻簧竹刻”老藝人楊屹樓先生和黃山市某竹工藝品加工廠的領導及工人師傅們對于本論文的大力支持與幫助，還要感謝孫德林教授、李克忠教授、戴向東教授、張響三副教授、李敏秀副教授、李賜生教授、張仲鳳副教授等，他們的教導使我受益非淺，在此一并表達我的謝意。
感謝與我一起并肩走過的201x級碩士4班的全體同學，也感謝同門師兄弟姐妹三年來的陪伴與支持。
三年來，身邊的人來來往往，然而友誼一直沒變。感謝大師兄周雪冰以及嫂子郭燕學妹，感謝二師兄陳新義，從我入學之前到現在即將畢業以來，一直給予的幫助與支持。感謝家具與室內設計工程專業的十個同學，杜洪泰、張瑤、陶正平、劉科、郝睿敏、王薇、譚任、彭娟和姚文亮，三年來我們一起學習、一起進步。感謝我的室友劉歡以及鄰居柳思坤。感謝大家一直以來的關心與支持。
室內設計畢業論文致謝三：
人生有很多東西無法留住，我們希望能永遠陪伴，然而時光荏苒，歲月不會為我們而停留，但我們應該為愛的人停下腳步，比起那些回不去的日子，更值得珍視的是能和他們在一起的時光。三年的碩士研宄生時光即將結束，我會倍加珍惜每次在一起的機會，銘記這段旅程中伴隨我成長那些人，感謝給了我指引和幫助的老師、朋友。
首先，我要衷心感謝導師孫德林教授。他為人謙和熱情，治學嚴謹細心，論文的順利完成與孫老師悉心指導和他的嚴格要求是分不開的。從論文的選題方向、論文框架等大的環節到論文的語法、措辭等細節始終都認真負責地給予我深刻而細致的指導，幫我拓寬思路，完善細節。在三年學習過程中，孫老師不僅傳授了我大量關于研宄方法、學術思維等專業方面的知識，更是在平日言行中教會了許多為人的道理。這一切都都使我獲益匪淺，并會終生受益。
其次，還要感謝郝景新老師、郝曉峰以及陳新義等老師在我論文完成過程給予專業方面的指導和幫助。感謝學院造型實驗室呂老師，給予我試件制作方面的指導。感謝實驗室楊萬全師傅、葉太強師傅對我試件制作的幫助。
同時，我還要感謝王薇、曾蔚霞、譚任、金燕紅、劉科、杜洪泰等同學在我學習和工作中的幫助與支持，感謝張瑤、郝睿敏等同學為我熬粥、做菜、洗衣服，給與了我生活上莫大的幫助與關心；另外，還要感謝陳勇、蔣成、王佩琳、劉明輝等師弟師妹在我研究生期間的陪伴，這份情誼我將永遠銘記。
篇8
2.畢業設計報告（論文）格式與要求
2.1 字數要求：論文主體部分5000~8000字。
2.2畢業設計報告（論文）格式
2.2.1 紙張與頁面設置：
(1)A4、縱向、單面打印。
(2)頁邊距：上2.8cm、下2.2cm、內側3cm、外側2cm。
2.2.2 頁眉：
(1)字體：中文-小五號宋體。
(2)內容：XX職業技術學院專業畢業設計
2.2.3 頁腳：
(1)字體：中文-小五號宋體；
(2)內容：頁碼
2.2.4 題目、作者、單位、摘要、關鍵詞
(1)論文標題：用二號字、宋體、居中。
(2)“摘要”二個字：五號字、仿宋體、加粗、左、右縮進各lcm；“摘要”兩字與單位名稱間空五號一行。摘要內容采用仿宋體小五號字。
(3)“關鍵詞”三個字：五號字、仿宋體、加粗。每個關鍵詞之間用“；”分隔。
2.2.5 標題
(2)標題2：中文4號黑體、左對齊；“1.1”、“1.2”、“1.3”…等等表示序號。參考位置樣式：
2.2.6 正文
(1)四號字、宋體；每段的首行縮進為兩個漢字；兩端對齊。
2.2.7 圖表
(1)圖表題黑體、小五號字；曲線圖、示意圖和照片、表格，應盡量緊縮，置于文章中適當位置；圖表中文字小五號字，參數采用國標規定符號。(3)圖、表和正文之間空一行(前后與正文間各0.5行)。
2.2.8 參考文獻
(1)“參考文獻”四字，四號黑體。(3)參考文獻五號字、宋體、兩端對齊，第二行縮進一個漢字。
(4) 參考文獻格式為：
著作格式: [序號]作者或譯者.書名.出版地.出版社.出版時間
期刊格式: [序號]作者或譯者.文章題目.期刊名.年份.卷號(期數).頁碼
學位論文：[序號]作者·題名[學位論文]（英文用[Dissertation]）·保存地點·
保存單位·年份
技術標準: [序號]起草責任者.標準代號.標準順序號--年.標準名稱.出版地.出版者.出版年份
篇9
3. 指導教師：姓名及職稱(如：李必才 助教，不能寫為李必才 碩士);
4. 任務書時間統一為：
5. 開題報告時間統一為：
6. 課題名稱：開題報告與任務書中題目一致;
7. 在開題報告書和任務書中(封面除外)出現的“設計(論文)”，要對應你做的是設計還是論文，選取其中的一種，將“設計(論文)題目”寫為“設計題目”或“論文題目”，不要寫為“設計(論文)題目;但開題報告書與任務書的封面的“畢業設計(論文)”請不要改動;
8. 指導教師意見：與主要參考資料放在同一頁，不要單獨列為一頁而且只能三分之一版面;
9. 主要參考資料可以只列主要的，但必須是自己閱讀了的，必須嚴格按照參考文獻的格式規范書寫。特別注意應用全角輸入如：
[1] 石杰，趙開樓，宋慶國，等. 流動注射-抑制化學發光測定阿莫西林的方法研究[J]. 分析測試學報，2019，24(4)：77-79.
2] ……….
10. 第2次開題的學生的進度安排按模板要求盡量不要隨意改動。
二、畢業設計(論文)正文撰寫基本要求
篇10
⑴ 中、外文摘要 扼要敘述本論文（設計）的主要內容、特點，文字要精練。中文摘要約300字左右，外文摘要不宜超過250個實詞；關鍵詞要符合學科分類，一般為2－4個，每個詞均為專業名詞（或詞組），一詞在6個字之內。
⑵ 目錄
⑶ 正文 包括選題背景、方案論證、過程（設計或實驗）論述、結果分析（含技術經濟論證）、結論或總結。
選題背景：說明本課題的來源、目的、意義、應解決的主要問題及應達到的技術要求；簡述本課題在國內外發展概況及存在的問題，本設計的指導思想。
方案論證：說明設計原理并進行方案選擇，闡明為什么要選擇這個設計方案（包括各種方案的分析、比較）以及所采用方案的特點并進行技術經濟論證。
過程(設計或實驗)論述：指作者對自己的研究工作的詳細表述。要求論理正確、論據確鑿、邏輯性強、層次分明、表達確切。
分析：對研究過程中所獲得的主要的數據、現象進行定性或定量分析。
結論或總結：對整個研究工作進行歸納和綜合，闡述本課題研究的結論和尚存在的問題及進一步開展研究的見解和建議。
注：文科及其它學科，可根據學科特點，參照上述結構制定統一的正文結構規范。
⑷ 致謝
⑸ 附錄 包括與論文有關的圖表、計算機程序、計算書、運行結果，主要設備、儀器儀表的測試精度等。
⑹ 參考文獻。
(7)任務書
(8)畢業設計（論文）評定意見表
下載列表：
本科生畢業論文（設計）基本規范要求
本科生畢業論文（設計）開題申請表
開題報告要求
2．工作量要求
⑴ 論文（設計說明書）字數不應少于7000字；
⑵ 原則上查閱文獻5篇以上。
3．排版基本規范要求
⑴ 正文撰寫規格
① 論文開本及版芯
論文開本大小：210mm×297mm（A4紙）；
版芯要求：左邊距：30mm，右邊距：25mm，上邊距：30mm；下邊距：25mm，頁眉邊距：23mm，頁腳邊距：18mm；
② 標題
論文分三級標題：
一級標題：黑體，三號或16pt，段前、段后間距為1行；
二級標題：黑體，四號或14pt，段前、段后間距為1行；
三級標題：黑體，小四號或12pt，段前、段后間距為1行。
上述段前、段后間距可適當調節，以便于控制正文合適的換頁位置。
③ 正文字體及頁眉、頁腳
正文字體：正文采用五號宋體，行間距為18磅；圖、表標題采用小五號黑體；表格中文字、圖例說明采用小五號宋體；表注采用六號宋體。
頁眉、頁腳文字均采用小五號宋體，頁眉左側為“中國農業大學學士學位論文”，右側為一級標題名稱；頁眉下橫線為上粗下細文武線“ ”（3磅）；單面打印時頁碼排在頁腳居中位置，雙面打印時頁碼分別按左右排在切口一側。
物理量應按規定采用斜體，單位字母采用正體，其他英文、羅馬字符一般采用Time New Roman正體。
④ 圖紙、圖表要求
文中所列圖形應有所選擇，照片不得直接粘貼，須經掃描后以圖片形式插入。圖紙、圖表布局合理，整潔，線條粗細均勻，標注規范，注釋準確；工程圖紙必須按國家規定標準或工程要求繪制。其他詳細要求見附文。
⑵ 參考文獻
為了反映文稿的科學依據和作者尊重他人研究成果的嚴肅態度以及向讀者提出有關信息的出處，正文中應按順序在引用參考文獻處的文字右上角用［］標明，［ ］中序號應與“參考文獻”中序號一致，正文之后則應按引用序號刊出參考文獻。
參考文獻的著錄，按著錄/題名/出版事項順序排列。
期刊：著者.題名.期刊名稱，出版年，卷號（期號）:起始頁碼
書籍：著者.書名.版次（第一版不標注）.出版地:出版者，出版年.起始頁碼（選擇項）
篇11
其觀點要經過畢業論文的研究擬寫要保證的核心內容，提出和論證它是論文的目的和任務，所以不是定論，結果也出不來。開題報告的目的就是要請專家幫助判斷你所提出的問題是否值得研究，你準備論證的觀點方法是否能夠研究出來。
一般提出3或4個問題，可以是一個大問題下的幾個子問題，也可以是幾個并行的相關問題。
2.國內外研究現狀
簡單的評述與論文擬研究解決的問題緊密聯系的前沿文獻，別的相關文獻評述則在文獻綜述中評述。基于“論文擬研究解決的問題”提出，允許有部分內容重復。
3.論文研究的目的與意義
簡介論文所研究問題的基本概念和背景。
簡單明了地指出論文所要研究解決的具體問題。
簡單闡述如果解決上述問題在學術上的推進或作用。
基于“論文擬研究解決的問題”提出，允許有所重復。
篇12
11）掌握機械手動作流程。
2）掌握電氣控制元件的選擇與計算方法。
3）掌握PLC選擇與應用。
三、設計要求
兩條傳送帶分別由電動機驅動，機械手有液壓缸驅動上下左右旋轉兩個方向運動，液壓系統是1000W電機。設計要求
1）機械手由原位下降抓物上升右轉下降放物上升左旋原位結束。
2）用常用的電氣元件控制。
3）有工作狀態指示及照明。
4）有必要的電氣保護和聯鎖。
四、完成的任務
要求說明詳細，字跡工整，原理正確，元件選擇有理。圖紙規范，圖形清晰，符號標準，線條均勻。
（1）設計與繪制電氣控制原理圖，元件安裝布置圖、接線圖。
（2）畢業設計說明書（8000以上）
1）設計題目
2）控制原理說明設計方案論證
3）主要器件選擇依據與計算
4）元件明細表
5）設計總結及改進意見
6）主要參考資料
五、 工廠電氣控制技術 機械工業出版社 主編 方承遠
工廠電氣控制設備 機械工業出版社 主編 許廖
機床電氣控制技術 機械工業出版社 主編 王炳實
可編程序控制器的應用技術 機械工業出版社 主編 王兆義
可編程序控制器的原理及程序設計 電子工業出版社 主編 崔亞軍
前言
由于可編程序控制器具有可靠性高、通用性強、程序設計簡單及便于安裝調試等優點，它在工業控制的各個領域發揮著越來越重要的作用。社會對可編程序控制器技術人員的需長也越來越迫切。
可編程控制器的機型較多，但其基本結構和工作原理相同，基本指令、控制功能和編程方法類似。本設計書以是用最廣泛的德國西門子可編程控制器為核心，主要介紹了可編程控制器的基礎知識、基本結構、指令系統、程序設計、控制系統以及可編程序控制器在邏輯控制系統的模擬量控制系統中的應用等知識。本設計書結合了大量的圖形，使設計一目了然。并給出了程序調試，最后給出了主要的流程圖、梯形圖、詳細注釋及助記符語言等。
本設計書參考了眾多可編程序控制器教學用書，結合自己所掌握的知識，并由指導教師田林紅老師的指導下完成。在此真誠的衷心的感謝田老師的指導幫助。
由于本人水平有限，錯誤和不妥之處再所難免，敬請各位老師及各位讀者批評指正。
目 錄
前言...................................................（）
摘要...................................................（1）
一、電器控制技術的發展狀況.............................（3）
二、PLC的基本結構和工作原理...........................（3）
1、PLC的基本結構...................................（ ）
2、PLC的工作原理...................................（ ）
三、可編程控制器的特點及基本功能.......................（）
1、PLC的特點.......................................
2、PLC的基本功能...................................
四、PLC的應用領域和發展趨勢...........................（3）
五、PLC應用中應注意的若干問題.........................（4）
六、機械手移動工件的控制系統
1、機械手移動工件控制系統的基本機構................（5）
2、機械手移動工件的控制要求與工作流程..............（6）
3、操作面板布置....................................（6）
4、控制系統構成....................................（6）
七、梯形圖設計.........................................（6）
1、梯形圖的整體設計................................（6）
2、各部分梯形圖的設計..............................（8）
3、機械手的PLC控制梯形圖..........................（8）
4、程序語言............................... ........（8）
八、總結... ...........................................（26）
）
附錄...............................................
摘 要
在工業生產和其他領域內，由于工作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣，增加了工人的勞動強度，甚至于危機生命。機械手就在這樣誕生了,機械手是工業機器人系統中傳統的任務執行機構，是機器人的關鍵部件之一。機械手的機械結構采用滾珠絲桿、滑桿、氣缸等機械器件組成；電氣方面有步進電機、驅動模塊、傳感器、開關電源、電磁閥、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術，位置控制技術、氣動技術、檢測技術等，是機電一體化的典型代表儀器之一。本文介紹的機械手是由PLC輸出兩路脈沖，分別驅動橫軸、豎軸步進電機驅動器，控制機械手橫軸和豎軸的精確定位，微動開關將位置信傳給PLC主機；直流電機拖動手爪和底盤旋轉，位置信號由旋轉碼盤和接近開關反饋給PLC主機；電磁閥控制氣開閥的開關來控制機械手手爪的張合，從而實現機械手精確運動的功能。本課題擬開發的物料搬運機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險的作業區進行作業，并可根據工件的變化及運動流程的要求隨時更改相關參數。
關鍵字：
可編程控制器PLC；
機械手；
脈沖；
步進電機驅動器；
步進電機；
直流電機；
傳感器；
限位開關；
電磁閥。
一、電氣控制技術的發展狀況
在現代工業中,為了實現各種生產工藝過程的要求,驅動生產機械的工作機構運動的電器機械裝置稱為電力動。在電力拖動中，電動機是生產機械的原動力。必須根據生產工藝的要求，通過各種控制電器，自動實現其啟動、制動、反轉及調速等控制，從而產生了電氣自動控制技術。
20世紀20—30年代，人們采用繼電器及接觸器等元件控制電動機的運行，這種制動系統稱為繼電器—接觸器控制系統。這類系統結構簡單、價格低廉、維護方便，因此被廣泛應用于各類機床和機械設備中。采用這種系統不但可以方便地實現生產過程自動化，而且還可以實現集中控制。目前，我國的大部分機床和其他機械設備仍舊采用繼電器—接觸器控制系統。由于該系統是固定接線形式，故在改變生產工藝時需要重新布線，控制的靈活性較差。另外，該系統采用有觸點元件控制，動作頻率低，觸點易損壞，系統的可靠性差。
20世紀40年代，世界上出現了交磁放大機—電動機控制，這是一種閉環反饋系統，它利用輸出量與給定量的偏差進行自動控制，其控制精度和快速性都有了提高。20世紀60年代出現了晶體管—晶閘管控制，到了70年展成為集成電路—晶閘管控制。由晶閘管供電的直流調速系統和交流調速系統不僅調速性能大為改善，而且減少了機電設備和占地面積，耗電少、效率高，已完全取代了交磁放大機—電動機系統。
在實際生產中，由于大量存在一些由開關量控制的簡單程序控制過程,而實際生產工藝和流程又是經常變化的,因此需要一種能靈活改變程序的次新型控制器.于是,在20世紀60年代出現了一種能夠根據生產需要方便的改變控制程序,而又比電子計算機結構簡單、價格低廉的自動化裝置—順序控制.它是通過組合邏輯元件插接或編程來實現繼電器—接觸器控制線路功能的裝置,能滿足程序經常改變的控制要求,使控制系統具有較大的靈活性和通用性,但它使用的依然是硬件手段,裝置體積大,功能也受到一定的限制.隨著大規模集成電路和微處理技術的發展和應用,上述控制技術也發生了根本變化,在20世紀70年代出現了以微處理器為核心的、用軟件手段來實現各種控制控制功能的新型工業控制器—可編程序控制器(PLC).它不僅充分利用了微處理器的優點來滿足各種工業領域的實時控制要求,而且還照顧到了現場電氣操作維護人員的技能和習慣,摒棄了微機常用的計算機程序語言的表達形式,獨具風格地形成了一套以繼電器梯形圖為基礎的形象編程語言和模塊化的軟件結構,使用戶程序的編制清晰直觀,方便易學,更容易調試和查錯.它已經取代了繼電器—接觸器控制系統,被廣泛應用于大規模的生產過程控制中,具有通用性強、程序可變、編程容易、可靠性高、使用維護方便等優點,故目前世界各國已將它作為一種標準化通用設備普遍應用于工業控制中.
電氣控制技術是隨著科學的不斷發展、生產工藝的不斷提高兒訊發展的。在控制方法上，它手動控制到自動控制；在控制功能上，它是從簡單到復雜；在操縱上，它笨重到輕巧;在控制原理上,它從由單一的有觸點接線的繼電器—接觸器控制系統,到以微處理器為中心的軟件控制系統.隨著新的控制理論和新型電器及電子元件的出現,電氣控制技術還將不斷得到發展.
二、 PLC的基本結構和工作原理
1、 PLC的基本結構
PLC實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。根據結構形式的不同，PLC的基本結構分為整體式和模塊式結構兩類。
1）.整體式結構的PLC
整體式結構的PLC由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等組裝在一起組成。
2）.模塊式結構的PLC
模塊式結構的PLC是將中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等分別做成相應的模塊，應用時將這些模塊根據控制要求插在機架上，各模塊間通過機架上的總線相互聯系。
3）.PLC各組成部分介紹
（1）、中央處理器（CPU）
中央處理器（CPU）是PLC的核心部分，相當于PLC的“大腦”。它通過系統總線與用戶存儲器、輸入/輸出、通信端口等單元相連。通過制造廠家預制在系統存儲器內部的系統程序完成各項任務。其主要功能是由編程器寫入控制程序和數據到存儲器、檢驗用戶程序、從存儲器上讀取和執行程序，還可以進行PLC內部故障的診斷等。
（2）、存儲器
根據存儲器存儲內容的不同，我們把存儲器分為系統程序存儲器、用戶程序存儲器和數據存儲器。
系統程序存儲器：用來存放系統軟件的存儲器。系統程序相當于計算機操作系統。是PLC廠家根據選用的CPU的指令來編寫的，并固化到ROM里，用戶不能修改其內容。
用戶程序存儲器：用來存放用戶根據控制要求編制的程序。不同類型的PLC，其存儲容量也不一樣。
數據存儲器：用以存放PLC運行中的各種數據的存儲器。因為運行中數據不斷變化，所以這種存儲器必須可讀寫。
（3）、輸入/輸出（I/O）單元
輸入/輸出（I/O）單元是PLC與此同時外部設備連接的紐帶。輸入單元接收現場設備向PLC提供的開頭量信號，經過處理后，變成CPU能夠識別的信號。輸出單元將CPU的信號經處理后來控制 外部設備的。
（4）、電源部分 （5）、通信端口
PLC的CPU模塊上至少有一個通信端口。通過這個通信端口PLC可以直接和編程器或上位機相連。
（6）編程器
幾乎每個PLC廠家都有自己的編程器。用戶通過編程器來編寫控制程序，并通過編程器接口將自己的控制程序輸入到PLC。它還可以在線檢測程序的運行情況。在出現故障時，通過編程器可以很方便的找出錯誤。
（7）特殊功能單元
主要包括模擬量輸入/輸出單元、遠程I/O模塊、通信模塊、高速計數模塊、中斷輸入模塊和PID調解模塊等。隨著PLC的進一步發展，特殊功能單元的應用也越來越多。
2、PLC的工作原理
PLC的工作原理與繼電器構成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣。繼電器控制是并行方式，即如果輸出或電，該線圈的觸點立即動作。而PLC則不同，它采用循環掃描技術，只是該線圈通電或斷電，并且必須當程序掃描到該線圈時，該線圈觸點才會動作。也可以說，繼電器控制裝置是根據輸入和邏輯控制結構就可以直接得到輸出，而PLC控制則需要輸入傳送、執行程序、輸出3個階段才能完成控制過程。
PLC采用循環掃描技術可以分為3個階段：輸入階段（將外部輸入信號的狀態傳送到PLC）、執行程序階段和輸出階段（將輸出信號傳送到外部設備）。
1)、輸入階段
在這個階段中，PLC讀取輸入信號的狀態和數據，并把它們存入相應的輸入存儲單元。
2)、執行程序階段
在這個階段中，PLC按照由上到下的次序逐步執行指令。從相應的輸入存儲單元讀入輸入信號的狀態和數據，然后根據程序內部繼電器、定時器、計數器數據寄存器的狀態和數據進行邏輯運算，得到運算結果，并將這些結果存入相應的輸出存儲單元。這一階段執行完后，進入輸出階段。在這個程序執行中，輸入信號的狀態和數據保持不變。
、輸出階段
在這個階段中，PLC將相應的輸出存儲單元的運算結果傳送到輸出模塊上，并通過輸出模塊向外部設備傳送輸出信號，開始控制外部設備。
三、 PLC的特點及基本功能
1、PLC的特點
1）、編程簡單，易于掌握，PLC的設計者充分考慮到現場技術人員的技能和習慣，經常采用的是梯形圖方式的編程語言，它與繼電器控制原理圖相似，具有直觀，清晰、修改方便，易掌握等優點，即便未掌握專門計算機的人也能很快熟悉，因而受到了廣大現場技術人員的歡迎。
2）、可靠性高，抗干擾能力 PLC是專為工業控制而設計的，由于采了一系列的措施，使之在惡劣的工業環境下仍能保證很高的可靠性，一般平均無故障時間可達到4-5萬小時，遠遠超過以往電器控制系統和計算機控制系統。
3）、通用性能好，PLC品種多，檔次高，同一以PLC可適用于不同的控制對象或同一對象的不同控制要求，同一檔次，不同機型的功能也能方便地相互轉換。
4）、功能強，PLC運用了計算機、電子技術和集成工藝的最新技術，在
硬件和軟件兩方面不斷發展，使菘具備很強的信息處理能力，可進行邏輯、定時，計數和步進等控制，能完成A/D與D/A
5）、開發周期短 PLC在許多方面是以軟件編程來取代硬件接線實現控制功能，大大減輕了繁重的安裝接線工作，且編程簡單，程序設計和高度修改也很方便安全，因此，大大縮短了PLC控制系統的開發周期。
6）、體積小，使用方便，由于PLC采用了半導體集成電路，其體積小，重量輕，結構緊湊，功耗低，是機電技術的理想控制器，PLC編程簡單，自診斷能力強，能判斷和顯示自身故障，使操作人員檢查判斷故障方便迅速，而且接線少，維修時只需更換插入式模塊，維護方便，修改程序和監視運行狀態也容易。
2、PLC的基本功能
1）、邏輯控制 PLC具有邏輯運算功能，它設置有“與”、“或”、“非”等邏輯指令，能工巧匠夠描述繼電器觸點的串聯、并聯、串并聯等各種連接。因此它可以代替繼電器進行組合邏輯與順序邏輯控制。
2）、定時控制 PLC具有定時控制功能。它為用戶提供了若干個定時器并設置了定時指令。定時值可由用戶在編程時設定，并能在運行中被讀出與修改，使用靈活，操作方便。
3）、計數控制 PLC還具有計數功能。它為用戶提供了若干個計數器并設置了計數指令，計數值可由用戶在編程時設定，并可在運行中被讀出與修改，使用與操作都很靈活方便。
4）、步進控制 PLC能完成步進控制功能。步進控制是指在完成一道工序以后，再進行下一步工序，也就是順序控制。PLC為用戶提供了若干個移位寄存器，或者直接有步進指令，可用于步進控制，編程與使用很方便。
5）、A/D、D/A轉換 有些PLC還具有“模數”轉換（A/D）和“數模”（D/A），功能，能完成對模擬量的控制與調節。
6）、數據處理 有的PLC還具有數據處理能力，并具有并行運算指令，如兩個數據并行傳送、比較和邏輯運算，進行數據檢索、比較、數制轉換等操作。
7）、通信與聯網 有些PLC采用了通信技術，可以進行遠程I/O控制，多臺PLC之間可以進行同位鏈接，計算機作為上機可對其命令并返回執行結果，這種采用一臺計算機，多臺PLC組成的頒式控制網絡可完成圈套規模的復雜控制。
8）、監控控制 PLC具有較強的監控功能。在控制系統中，操作人員通過監控命令可以監視有關部分的運行狀態，可以調整定時或計數設定值，因而高度、使用和維護都很方便。
四、PLC的應用領域和發展趨勢
目前，PLC在國內已得到了廣泛的應用。利用PLC最基本的邏輯運算、定時、記數等功能進行邏輯控制，可以取代傳統的繼電器控制系統，廣泛用于機床、印刷機、裝配生產線、電鍍流水線及電梯的控制等。
較高檔次的PLC具有位置控制模塊，特別適用于機床控制。大、中型PLC具有多路模擬量輸入輸出和PID控制，可構成模擬量輸入輸出的閉環控制系統，用于過程控制。
隨著計算機控制技術的發展，國外近幾年興起自動化網絡系統，PLC與PLC之間，PLC與上位機之間連成網絡，通過光纜傳遞信息，構成大型的多級分布式控制系統（集散控制系統）。PLC具有可靠性高、使用方便、編程簡單、體積小、重量輕等特點。目前，全世界PLC生產廠家約200多家，生產300多個品種。作為控制裝置，它在許多工業控制領域都得到了廣泛的應用。隨著微處理器技術的發展，PLC也得到了迅速的發展，其技術和產品日趨完善。
& nbsp;PLC的主要發展趨勢主要表現在以下幾個方面。
1、高速度、高I/O容量、功能強大
隨著CPU處理速度的提高，PLC程序執行的速度也越來越快；在規模和超大規模集成電路的發展，相應地使I/O的容量也得到增加；智能模塊的嗇，使PLC能夠實現的功能越來越多。
2、強大的PLC聯網能力
隨著人們對工業自動化的要求越來越高，人們已經不再滿足對幾個設備、幾條生產線的PLC控制，而是要求實現對全工廠的自動化 ，所以提高PLC控制系統的網絡功能成為PLC的發展趨勢。以后人們不公能通過通信模塊進行PLC與PLC、PLC與上位機之間的連接，還能通過撥號或者無線的方式使PLC聯網。
3、編程軟件多樣化
PLC的梯形力語言、助記符語言和功能模塊語言雖然使用方便，而且也能很好的實現控制要求，倡在處理一些高級功能（復雜運算、報表生成和打印等功能）時存在明顯的不足，所以就要求高級語言（BASIC、C、FORTRAN等）、圖形語言、匯編語言兼容。這樣不公可以通過梯形圖語言、助記符語言和功能 模塊語言來編寫程序，也可以通過高級語言來編程。
五、 PLC應用中應注意的若干問題
本節主要介紹PLC在應用過程中經常遇到的一些對PLC的某些輸入信號的處理問題。
1、PLC輸入信號抖動的消除
在實際應用中，有些開關輸入信號在接通過程中，由于外界干擾會出現時通時斷的“抖動”現象。這種現象在繼電器系統中由于繼電器的電磁慣性一般不會造成誤動作，沒什么影響。但在PLC應用系統中，PLC是不斷掃描工作，掃描周期一般比繼電器動作時間短得多，抖動信號很可能被PLC檢測到，造成錯誤的結果。所以，必須對這些“抖動”進行處理，已保證系統正常工作。
2、兩線式傳感器輸入的處理
如果PLC輸入設備采用兩線式傳感器（如接近開關、光電開關等）時它們的漏電電流較大，可能會出現錯誤的輸入信號。為了避免這種現象，可在輸入端并聯輸入電阻R，
旁路電阻R的阻值由下式確定：
I（Um∕InUn）∕（R+Un∕In）∕≤UL
式子中，I為傳感器的漏電流；Un、In分別是PLC的額定輸入電壓和額定電流；Um是PLC輸入電壓低電平的上限值。
3、 由晶體管提供輸入信號的處理
如果PLC輸入信號由晶體管提供，則要求晶體管的截止電阻應大于10千歐姆，導通電阻應小于800歐姆。
六、機械手移動工件的控制系統
1、機械手移動工件的基本機構
機械手是工業自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等，應用非常廣泛。應用PLC控制機械手實現各種規定的工序動作，可以簡化控制線路，節省成本，提高勞動生產效率。
如圖 [1] 所示，是一臺工件傳送機械手的動作示意圖。
其作用是將工件從A位置傳送到B位置。其上升、下降和左移、右移動作由雙線圈的兩位式電磁閥驅動氣缸來控制完成，一旦電磁閥線圈通電，就一直保持現有的機械動直到相對的線圈通電為止。另外夾緊、放松的動作由只有一個線圈的兩位式電磁閥驅動的氣缸控制完成，線圈通電，夾住工件，線圈斷電，放松工件（若擔心停電時的工件跌落，可選用通電時松開、斷電時夾緊的夾具）。
圖 [1]
2、機械手移動工件的控制要求與工作流程
機械手的全部動作由氣官缸驅動，而氣缸又有相應的電磁閥控制。其中，上升/下降和左移/右移分別由雙線圈兩位電磁閥控制。例如，當下降電磁閥通電時，機械手下降；下降電磁閥斷電時，機械手下降停止。只有當上升電磁閥通電時，機械手才上升；當上升電磁閥斷電時，機械手上升停止。同樣，左移/右移分別由左移電磁閥和右移電磁閥控制。機械手的放松/夾緊由一個單線圈兩位置電磁閥（稱為夾緊電磁閥）控制。當該線圈通電時，機械手夾緊；當該線圈斷電時，機械手放松。
當機械手右移到位并準備下降時，為了確保安全，必須右工作臺無工件時才允許機械手下降。也就是說，若上一次搬運到右工作臺上的工件尚未搬走時，機械手應自動停止下降，用光電開關進行無工件檢測。
機械手的動作過程如圖 [2] 所示。
圖 [2]
從原點開始，按下起動按鈕，下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止；同時接通加緊電磁閥，機械手夾緊。夾緊后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通右移電磁閥，機械手右移。右移到位時，碰到右限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時右工作臺上無工件，則光電開關接通，下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止，同時接通左移電磁閥，機械手左移。左移到原點時，碰到左限位開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，機械手由原位下降抓物上升右轉下降放物上升左旋原位結束。經過八步動作完成了一個周期的動作。
3、操作面板布置
如圖 [3] 是可編程控制器控制盤面板布置圖
; 圖 [3]
機械手的操作方式分為手動操作方式和自動操作方式。
手動操作：就是用按鈕操作對機械手的每一步運動單獨進行控制。例如，當選擇上/下運動時，按下啟動按鈕，機械手下降；按下停止按鈕，機械手上升。當選擇左/右運動時，按下啟動按鈕，機械手右移。當選擇夾緊/放松運動時，按下啟動按鈕，機械手夾緊；按下停止按鈕，機械手放松。
自動操作方式又分為步進、單周期和連續操作方式。
步進操作：每按一次啟動按鈕，機械手完成一步動作后自動停止。
單周期操作：機械手從原點開始，按一下啟動按鈕，機械手自動完成一個周期的動作后停止（如果在操作過程中按下停止按鈕，機械手停在該工序上，再按下啟動按鈕，則又從該工序繼續工作，最后停在原位）。
連續操作：機械手從原點開始，按一下啟動按鈕，機械手的動作將自動地、連續地不斷地周期性循環。在工作中若按一下停止按鈕，則機械手將繼續完成一個周期的動作后，回到原點自動停止。
4、控制系統構成
（1）控制系統圖
機械手移動工件控制系統圖如圖 [4] 所示
圖 [4]
（2）輸入/輸出端子地址分配
該機械手控制系統所采用的可編程控制器是由德國西門子公司生產的S7－200CPU214。如圖 [5] 是可編程控制器輸入輸出端子地址分配圖。
圖 [5]
該機械手控制系統共使用了14個輸入量，6個輸出量。
七、梯形圖設計
機械手的控制屬于順序控制，采用步進指令，根據說明機器工作狀態轉換的圖形，進行程序設計。
1.梯形圖的整體設計
根據機械手的工作方式情況，在選擇“單步操作”時，應執行“單步操作”程序；在選擇“自動”方式時，應執行“自動程序”，故梯形圖的總體構成應如圖 [6] 所示。其中，自動程序要在啟動按鈕按下時才執行。
圖 [6]
2.各部分梯形圖的設計
1）通用部分梯形圖設計
（1）狀態器的初始化：
初始狀態器S600在手動方式下被置位、復位。當方式選擇開關處于“返回原位”（X501接通）時，按下返回原位按鈕（X505）時被置位；在“單步操作”（X500接通）時，S600復位。處于中間工步的狀態器用手動動作復位操作，即在方式選擇開關位于“單步操作”或“返回原位”時，中間狀態器同步復位，故初始化梯形圖如圖 [7] 所示（如果狀態器要在供電時從斷電前條件開始繼續工作，則不需要M71）。
圖 [7]
（2）狀態器轉換啟動：
若機械手工作在自動工作方式下，當初始狀態器S600被置位后，按下起動按鈕，輔助繼電器M575工作，狀態器的狀態可以一步步向下傳遞，即可以進行轉換。在執行“連續操作”程序時，轉換啟動繼電器M575一直保持到停機按鈕按下為止。另一方面，采用M100檢查機器是否處于原位。當M575和M100都接通時，從初始狀態器開始進行轉換，其梯形圖如圖 [8] 所示。
圖 [8]
（3）狀態器轉換禁止梯形圖：
激活特殊輔助繼電器M574，并用步進指令控制狀態器轉換時，狀態器的自動轉換就被禁止。
在“單周期”工作期間，按下停止按鈕時，M574應被激勵并自保持，操作停止在現行工步。當按下啟動按鈕時，從現行工序重新開始工作，M574應復位，即重新允許轉換。
圖 [9]
在“步進”工作方式時，M574應始終工作，此時，禁止任何狀態轉換。但每按下一次啟動按鈕時，M574斷開一次，允許狀態器轉換一步。
在“手動”工作方式（單一操作，返回原位）情況下，禁止進行狀態轉換。在手動方式解除之后，按下啟動按鈕，則狀態轉換禁止解除，M574復位。
PLC在啟動時，用初始化脈沖M71使M 574自保持，以此禁止狀態轉換。直到按下啟動按鈕。狀態器轉換禁止體形圖如圖 [9] 所示。
通過對圖 [8]、圖 [9] 分析可得出：在執行“單步操作”和“返回原位”程序時，M575一直不能被接通，而M574長期被接通（按下啟動按鈕時除外）；執行“步進”程序時，每按一次啟動按鈕，M574斷開一次，M575接通一次，狀態器轉換一次；在執行“單周期操作”程序時，按下啟動按鈕，M574斷開，M575接通，狀態器的狀態可一步一步向下轉換，直至按下停止按鈕時，M574自鎖，狀態器的狀態轉換被禁止，操作停止現行工序（再次按下啟動按鈕時從現行工序開始工作）；在執行“連續操作：程序時，M575一直接通到按下停止按鈕，此時M574一直不能接通。
2）單步操作梯形圖 ：
圖 [10]
3）返回原位梯形圖 ：
在“返回原位”狀態下，“夾緊”與“下降”動作應被停止，上限位未動作時應進行“上升”；上限位動作時，“右行”動作應停止，并左行至左限位位置。返回原位梯形圖如圖 [11] 所示。
圖 [11]
4）“自動”狀態流程圖 ：
如圖 [12] 所示
圖 [12]
圖 [12] 表示了機械手自動工作時執行各工步的情況。表明了各工步的實現以及各工步的轉換條件。在第一次下降工步中，下降電磁閥Y430接通。自下限位置時，X401接通，轉化為“夾持”過程。在夾持工步中，夾持電磁閥Y731置位，同時驅動T450。T450接通后，轉化為第一次上升。此后執行類似的操作，完成由初始條件到下一個初始條件的一系列操作。在夾持輸出Y431置位后，保持夾持，直到夾持輸出復位松開。如上所述一步一步按順序驅動各個負載動作，稱為順序控制或過程步進型控制。這種控制過程用繼電器符號程序很難實現程序設計。
用狀態器替代自動工作流程圖中的各個工步，可得到圖 [13] 所示的功能表圖。初始狀態在圖中用雙線框表示。
圖 [13]
根據圖 [13] 的功能表圖，可設計出自動操作時的梯形圖，
如圖 [14]所示。
圖 [14]
3.繪制機械手PLC控制梯形圖 &n bsp; 圖 [15-1]
該機械手在自動工作時，應先將其工作方式選擇開關放在“返回原位”，并按下返回原位按鈕，對狀態器進行置位，然后再將工作方式選擇開關放至自動工作方式下。若自動工作狀態解除，則應將工作方式選擇開關放至“單步操作”位置 。
4、程序語言：
0 LD X501 30 AND X503
1 AND X505 31 OR X502
2 S S600 32 OR X500
3 LD X500 33 OR X501
4 R S600 34 OR M71
5 LD X500 35 OR M574
6 OR X501 36 ANI M101
7 OR &nbs 陳立定、吳玉香、蘇開才 編
7.《電器及PLC控制技術》 機械工業出版社 主編 黃凈
8.《機床電器與PLC 》 西安電子科技大學出版社 主編 李偉
9.《PLC應用開發技術與工程實踐》 人民郵電出版社 求是科技
10.《PLC實驗實訓指導書》 河南工業職業技術學院 主編 路劍
11.《可編程控制器的原理與應用》 北京希望電子出版社 主編 史增芳
附錄：
表1 數字量輸入地址定義
地 址 符 號 定 義 備 注
I0.0 啟動按鈕
I0.1 下限位 下限位開關
I0.2 上限位 上限位開關
I0.3 右限位 右限位開關
I0.4 左限位 左限位開關
I0.5 無工件檢測 無工件檢測開關
I0.6 停止按鈕
I0.7 單操作 單步方式開關
I1.0 步進操作 步進方式開關
I1.1 單周期操作 單周期方式開關 I1.3 左與右
I1.4 上與下
I1.5 夾與松
表2 數字量輸出地址定義
地址 符 號 定 義 備 注
Q0.0 下降電磁閥 下降電磁閥線圈
Q0.2 夾緊電磁閥 松開/夾緊線圈
Q0.1 上升電磁閥 上升電磁閥線圈
篇13
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