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篇1
故障診斷的內容：
1）動作診斷：監視機床各動作部分，判定動作不良的部位。診斷部位是ATC、APC和機床主軸。2）狀態診斷：當機床電機帶動負載時，觀察運行狀態。3）點檢診斷：定期點檢液壓元件、氣動元件和強電柜。4）操作診斷：監視操作錯誤和程序錯誤。5）數控系統故障自診斷：不同的數控系統雖然在結構和性能上有所區別，但隨著微電子技術的發展，在故障診斷上有它的共性。
二、數控機床故障診斷原則
在故障診斷時應掌握以下原則：
（1）先外部后內部數控機床是集機械、液壓、電氣為一體的機床，故其故障的發生也會由這三者綜合反映出來。維修人員應先由外向內逐一進行排查，盡量避免隨意地啟封、拆卸，否則會擴大故障，使機床大傷元氣，喪失精度，降低性能。
（2）先機械后電氣一般來說，機械故障較易發覺，而數控系統故障的診斷則難度較大些。在故障檢修之前，首先注意排除機械性的故障，往往可達到事半功倍的效果。
（3）先靜后動先在機床斷電的靜止狀態，通過了解、觀察測試、分析確認為非破壞性故障后，方可給機床通電。在運行工況下，進行動態的觀察、檢驗和測試，查找故障。而對破壞性故障，必須先排除危險后，方可通電。
（4）先簡單后復雜當出現多種故障互相交織掩蓋，一時無從下手時，應先解決容易的問題，后解決難度較大的問題。往往簡單問題解決后，難度大的問題也可能變得容易。
三、數控機床故障診斷的方法
1.直觀檢查法它是維修人員最先使用的方法。在故障診斷時，首先要詢問，向故障現場人員仔細詢問故障產生的過程、故障表象及故障后果，并且在整個分析、判斷過程中可能要多次詢問；其次是仔細檢查，根據故障診斷原則由外向內逐一進行觀察檢查。總體查看機床各部分工作狀態是否處于正常狀態(例如各坐標軸位置、主軸狀態、刀庫、機械手位置等)，各電控裝置(如數控系統、溫控裝置、裝置等)有無報警指示，局部特別要注意觀察電路板的元器件及線路是否有燒傷、裂痕等現象、電路板上是否有短路、斷路，芯片接觸不良等現象，對于已維修過的電路板，更要注意有無缺件、錯件及斷線等情況；再次是觸摸，在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號導線(如伺服與電機接觸器接線)的聯接狀況等來發現可能出現故障的原因。
2.儀器檢查法使用常規電工儀表，對各組交、直流電源電壓，對相關直流及脈沖信號等進行測量，從中找尋可能的故障。例如：用萬用表檢查各電源情況，以及對某些電路板上設置的相關信號狀態測量點的測量，用示波器觀察相關的脈動信號的幅值、相位甚至有、無，用PLC編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等等。
3.功能程序測試法功能程序測試法是將數控系統的G、M、S、T、F功能用編程法編成一個功能試驗程序，并存儲在相應的介質上。在故障診斷時運行這個程序，可快速判定故障發生的可能起因。功能程序測試法常應用于以下場合：
1）機床加工造成廢品而一時無法確定是編程操作不當、還是由于數控系統故障引起的。
2）數控系統出現隨機性故障。一時難以區別是外來干擾，還是系統穩定性差時。
3）閑置時間較長的數控機床在投入使用前或對數控機床進行定期檢修時。
4.信號與報警指示分析法
1）硬件報警指示這是指包括伺服系統、數控系統在內的各電子、電器裝置上的各種狀態和故障指示燈，結合指示燈狀態和相應的功能說明便可獲知指示內容及故障原因與排除方法。
2）軟件報警指示如前所述的系統軟件、PLC程序與加工程序中的故障通常都設有報警顯示，依據顯示的報警號對照相應的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。
5.接口狀態檢查法現代數控系統多將PLC集成于其中，而CNC與PLC之間則以一系列接口信號形式相互通訊聯接。有些故障是與接口信號錯誤或丟失相關的，這些接口信號有的可以在相應的接口板和輸入/輸出板上有指示燈顯示，有的可以通過簡單操作在CRT屏幕上顯示，而所有的接口信號都可以用PLC編程器調出。這種檢查方法要求維修人員既要熟悉本機床的接口信號，又要熟悉PLC編程器的應用。
6.參數檢查法數控系統、PLC及伺服驅動系統都設置許多可修改的參數以適應不同機床、不同工作狀態的要求。這些參數不僅能使各電氣系統與具體機床相匹配，而且更是使機床各項功能達到最佳化所必需的。因此，任何參數的變化(尤其是模擬量參數)甚至丟失都是不允許的；而隨機床的長期運行所引起的機械或電氣性能的變化會打破最初的匹配狀態和最佳化狀態。此類故障需要重新調整相關的一個或多個參數方可排除。這種方法對維修人員的要求是很高的，不僅要對具體系統主要參數十分了解，既知曉其地址熟悉其作用，而且要有較豐富的電氣調試經驗。
7.試探交換法即在分析出故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷電路板、集成電路芯片或元器件替換有疑點的部分，從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級。采用此法之前應注意以下幾點：
1）更換任何備件都必須在斷電情況下進行。
2）許多印制電路板上都有一些開關或短路棒的設定以匹配實際需要，因此在更換備件板上一定要記錄下原有的開關位置和設定狀態，并將新板作好同樣的設定，否則會產生報警而不能工作。
3）某些印制電路板的更換還需在更換后進行某些特定操作以完成其中軟件與參數的建立。這一點需要仔細閱讀相應電路板的使用說明。
4）有些印制電路板是不能輕易拔出的，例如含有工作存儲器的板，或者備用電池板，它會丟失有用的參數或者程序。必須更換時也必須遵照有關說明操作。
鑒于以上條件，在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細閱讀相關資料，弄懂要求和操作步驟之后再動手，以免造成更大的故障。
8.測量比較法CNC系統生產廠在設計印刷線路板時，為了調整和維修方便，在印刷線路板上設計了一些檢測量端子。維修人員通過檢測這些測量端子的電壓或波形，可檢查有關電路的工作狀態是否正常。但利用檢測端子進行測量之前，應先熟悉這些檢測端子的作用及有關部分的電路或邏輯關系。
9.特殊處理法當今的數控系統已進入PC級、開放化的發展階段，其中軟件含量越來越豐富，有系統軟件、機床制造者軟件、甚至還有使用自己的軟件，由于軟件邏輯的設計中不可避免的一些問題，會使得有些故障狀態無從分析，例如死機現象。對于這種故障現象則可以采取特殊手段來處理，比如整機斷電，稍作停頓后再開機，有時則可能將故障消除。維修人員可以在自己的長期實踐中摸索其規律。
篇2
①數控系統自診斷。開機自診斷數控系統在通電開機后，都要運行開機自診斷程序，對系統中關鍵的硬件和控制軟件進行檢測，并將檢測結果在CRT上顯示出來。運行自診斷運行自診斷是數控系統正常工作時，運行內部診斷程序，對系統本身、PLC、位置伺服單元以及與數控裝置相連的其他外部裝置進行自動測試、檢查，并顯示有關狀態信息和故障信息。
②在線診斷和離線診斷。在線診斷是指通過數控系統的控制程序，在系統處于正常運行狀態下，實時自動地對數控裝置、PLC控制器、伺服系統、PLC的輸入輸出和其他外部裝置進行自檢，并顯示狀態信息、故障信息。脫機診斷當數控系統出現故障時，需要停機進行檢查，這就是脫機診斷。脫機診斷的目的是修復系統的錯誤和定位故障，將故障定位在最小的范圍。
遠程診斷實現遠程診斷的數控系統，必須具備計算機網絡功能。因此，遠程診斷是近幾年發展起來的一種新型的診斷技術。數控機床利用數控系統的網絡功能通過互聯網連接到機床制造廠家，數控機床出現故障后，通過機床廠家的專業人員遠程診斷，快速確診故障。
2數控機床故障的實用診斷方法
①診斷常用的儀器、儀表及工具萬用表－可測電阻、交、直流電壓、電流。
相序表－可檢測直流驅動裝置輸入電流的相序。轉速表－可測量伺服電動機的轉速，是檢查伺服調速系統的重要依據。鉗形電流表－可不斷線檢測電流。測振儀－是振動檢測中最常用、最基本的儀器。短路追蹤儀－可檢測電氣維修中經常碰到的短路故障現象。邏輯測試筆－可測量數字電路的脈沖、電平。IC測試儀－用于數控系統集成電路元件的檢測和篩選。工具－彈頭鉤形扳手、拉錐度平鍵工具、彈性手錘、拉卸工具等。
②診斷用技術資料主要有：數控機床電氣說明書，電氣控制原理圖，電氣連接圖，參數表，PLC程序，編程手冊，數控系統安裝與維修手冊，伺服驅動系統使用說明書等。數控機床的技術資料非常重要，必須參照機床實物認真仔細地閱讀。一旦機床發生故障，在進行分析的同時查閱相關資料。
③故障處理。故障軟故障－由調整、參數設置或操作不當引起硬故障－由數控機床（控制、檢測、驅動、液氣、機械裝置）的硬件失效引起。
故障處理對策除非出現影響設備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機床的電源，應保持故障現場。從機床外觀、CRT顯示的內容、主板或驅動裝置報警燈等方面進行檢查。可按系統復位鍵，觀察系統的變化，報警是否消失。如消失，說明是隨機性故障或是由操作錯誤引起的。如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來，進行綜合分析、判斷，必要時進行一些檢測或試驗，達到確診故障的目的。
④數控系統故障診斷方法。直觀法（望聞問切）：問－機床的故障現象、加工狀況等看－CRT報警信息、報警指示燈、電容器等元件變形煙熏燒焦、保護器脫扣等聽－異常聲響聞－電氣元件焦糊味及其它異味摸－發熱、振動、接觸不良等。參數檢查法：參數通常是存放在RAM中，有時電池電壓不足、系統長期不通電或外部干擾都會使參數丟失或混亂，應根據故障特征，檢查和校對有關參數。隔離法：一些故障，難以區分是數控部分，還是伺服系統或機械部分造成的，常采用隔離法。同類對調法用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板，或將功能相同的模板或單元相互交換。功能程序測試法：將G、M、S、T、功能的全部指令編寫一些小程序，在診斷故障時運行這些程序，即可判斷功能的缺失。
⑤故障診斷應遵循的原則。第一，先外部后內部數控機床的檢修要求維修人員掌握先外部后內部的原則，由外向內逐一進行檢查排除。第二，先機械后電氣首先檢查機械是否正常，行程開關是否靈活，氣動液壓部分是否正常等，在故障檢修之前，首先注意排除機械的故障。第三，先靜后動維修人員本身要做到先靜后動。首先詢問機床操作人員故障發生的過程及狀態，查閱機床說明書、圖紙資料，進行分析后，才可動手查找和處理故障。
數控機床是現代化企業進行生產的一種重要物質基礎，是完成生產過程的重要技術手段，強化管理是關鍵，“防”與“治”的結合是解決數控機床“使用難、維修難”的唯一途徑。
篇3
1數控機床的故障診斷技術
①數控系統自診斷。開機自診斷數控系統在通電開機后，都要運行開機自診斷程序，對系統中關鍵的硬件和控制軟件進行檢測，并將檢測結果在CRT上顯示出來。運行自診斷運行自診斷是數控系統正常工作時，運行內部診斷程序，對系統本身、PLC、位置伺服單元以及與數控裝置相連的其他外部裝置進行自動測試、檢查，并顯示有關狀態信息和故障信息。
②在線診斷和離線診斷。在線診斷是指通過數控系統的控制程序，在系統處于正常運行狀態下，實時自動地對數控裝置、PLC控制器、伺服系統、PLC的輸入輸出和其他外部裝置進行自檢，并顯示狀態信息、故障信息。脫機診斷當數控系統出現故障時，需要停機進行檢查，這就是脫機診斷。脫機診斷的目的是修復系統的錯誤和定位故障，將故障定位在最小的范圍。
遠程診斷實現遠程診斷的數控系統，必須具備計算機網絡功能。因此，遠程診斷是近幾年發展起來的一種新型的診斷技術。數控機床利用數控系統的網絡功能通過互聯網連接到機床制造廠家，數控機床出現故障后，通過機床廠家的專業人員遠程診斷，快速確診故障。
2數控機床故障的實用診斷方法
①診斷常用的儀器、儀表及工具萬用表－可測電阻、交、直流電壓、電流。
相序表－可檢測直流驅動裝置輸入電流的相序。轉速表－可測量伺服電動機的轉速，是檢查伺服調速系統的重要依據。鉗形電流表－可不斷線檢測電流。測振儀－是振動檢測中最常用、最基本的儀器。短路追蹤儀－可檢測電氣維修中經常碰到的短路故障現象。邏輯測試筆－可測量數字電路的脈沖、電平。IC測試儀－用于數控系統集成電路元件的檢測和篩選。工具－彈頭鉤形扳手、拉錐度平鍵工具、彈性手錘、拉卸工具等。
②診斷用技術資料主要有：數控機床電氣說明書，電氣控制原理圖，電氣連接圖，參數表，PLC程序，編程手冊，數控系統安裝與維修手冊，伺服驅動系統使用說明書等。數控機床的技術資料非常重要，必須參照機床實物認真仔細地閱讀。一旦機床發生故障，在進行分析的同時查閱相關資料。
③故障處理。故障軟故障－由調整、參數設置或操作不當引起硬故障－由數控機床（控制、檢測、驅動、液氣、機械裝置）的硬件失效引起。
故障處理對策除非出現影響設備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機床的電源，應保持故障現場。從機床外觀、CRT顯示的內容、主板或驅動裝置報警燈等方面進行檢查。可按系統復位鍵，觀察系統的變化，報警是否消失。如消失，說明是隨機性故障或是由操作錯誤引起的。如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來，進行綜合分析、判斷，必要時進行一些檢測或試驗，達到確診故障的目的。
篇4
1.數控機床的維護
對于數控機床來說,合理的日常維護措施,可以有效的預防和降低數控機床的故障發生幾率。
首先,針對每一臺機床的具體性能和加工對象制定操作規程建立工作、故障、維修檔案是很重要的。包括保養內容以及功能器件和元件的保養周期。
其次,在一般的工作車間的空氣中都含有油霧、灰塵甚至金屬粉末之類的污染物,一旦他們落在數控系統內的印制線路或電子器件上,很容易引起元器件之間絕緣電阻下降,甚至倒是元器件及印制線路受到損壞。所以除非是需要進行必要的調整及維修,一般情況下不允許隨便開啟柜門,更不允許在使用過程中敞開柜門。
另外,對數控系統的電網電壓要實行時時監控,一旦發現超出正常的工作電壓,就會造成系統不能正常工作,甚至會引起數控系統內部電子部件的損壞。所以配電系統在設備不具備自動檢測保護的情況下要有專人負責監視,以及盡量的改善配電系統的穩定作業。
當然很重要的一點是數控機床采用直流進給伺服驅動和直流主軸伺服驅動的,要注意將電刷從直流電動機中取出來,以免由于化學腐蝕作用,是換向器表面腐蝕,造成換向性能受損,致使整臺電動機損壞。這是非常嚴重也容易引起的故障。
2.數控機床一般的故障診斷分析
2.1檢查
在設備無法正常工作的情況下,首先要判斷故障出現的具置和產生的原因,我們可以目測故障板,仔細檢查有無由于電流過大造成的保險絲熔斷,元器件的燒焦煙熏,有無雜物斷路現象,造成板子的過流、過壓、短路。觀察阻容、半導體器件的管腳有無斷腳、虛焊等,以此可發現一些較為明顯的故障,縮小檢修范圍,判斷故障產生的原因。
2.2系統自診斷
數控系統的自診斷功能隨時監視數控系統的工作狀態。一旦發生異常情況,立即在CRT上顯示報警信息或用發光二級管指示故障的大致起因,這是維修中最有效的一種方法。近年來隨著技術的發展,興起了新的接口診斷技術,JTAG邊界掃描,該規范提供了有效地檢測引線間隔致密的電路板上零件的能力,進一步完善了系統的自我診斷能力。
2.3功能程序測試法
功能程序測試法就是將數控系統的常用功能和特殊功能用手工編程或自動變成的方法,編制成一個功能測試程序,送人數控系統,然后讓數控系統運行這個測試程序,借以檢查機床執行這些功能的準確定和可靠性,進而判斷出故障發生的可能原因。
2.4接口信號檢查
通過用可編程序控制器在線檢查機床控制系統的接回信號,并與接口手冊正確信號相對比,也可以查出相應的故障點。
2.5 診斷備件替換法
隨著現代技術的發展,電路的集成規模越來越大技術也越來越復雜,按常規方法,很難把故障定位到一個很小的區域,而一旦系統發生故障,為了縮短停機時間,在沒有診斷備件的情況下可以采用相同或相容的模塊對故障模塊進行替換檢查,對于現代數控的維修,越來越多的情況采用這種方法進行診斷,然后用備件替換損壞模塊,使系統正常工作,盡最大可能縮短故障停機時間。
上述診斷方法,在實際應用時并無嚴格的界限,可能用一種方法就能排除故障,也可能需要多種方法同時進行。最主要的是根據診斷的結果間接或直接的找到問題的關鍵,或維修或替換盡快的恢復生產。3數控機床故障診斷實例
由于數控機床的驅動部分是強弱電一體的,是最容易發生問題的。因此將驅動部分作簡單介紹:驅動部分包括主軸驅動器和伺服驅動器,有電源模塊和驅動模塊兩部分組成,電源模塊是將三相交流電有變壓器升壓為高壓直流,而驅動部分實際上是個逆變換,將高壓支流轉換為三相交流,并驅動伺服電機,完成個伺服軸的運動和主軸的運轉。因此這部分最容易出故障。以CJK6136數控機床和802S數控系統的故障現象為例,主要分析一下控制電路與機械傳動接口的故障維修。
如在數控機床在加工過程中,主軸有時能回參考點有時不能。在數控操作面板上,主軸轉速顯示時有時無,主軸運轉正常。分析出現的故障原因得該機床采用變頻調速,其轉速信號是有編碼器提供,所以可排除編碼器損壞的可能,否則根本就無法傳遞轉速信號了。只能是編碼器與其連接單元出現問題。兩方面考慮,一是可能和數控系統連接的ECU連接松動,二是可能可和主軸的機械連接出現問題。由此可以著手解決問題了。首先檢查編碼器與ECU的連接。若不存在問題,就卸下編碼器檢查主傳動與編碼器的連接鍵是否脫離鍵槽,結果發現就是這個問題。修復并重新安裝就解決了問題。
數控機床故障產生的原因是多種多樣的,有機械問題、數控系統的問題、傳感元件的問題、驅動元件的問題、強電部分的問題、線路連接的問題等。在檢修過程中,要分析故障產生的可能原因和范圍,然后逐步排除,直到找出故障點,切勿盲目的亂動,否則,不但不能解決問題。還可能使故障范圍進一步擴大。總之,在面對數控機床故障和維修問題時,首先要防患于未燃,不能在數控機床出現問題后才去解決問題,要做好日常的維護工作和了解機床本身的結構和工作原理,這樣才能做到有的放矢。
參考文獻
[1] 陳蕾、談峰,淺析數控機床維護維修的一般方法[J],機修用造,2004(10)
[2] 邱先念,數控機床故障診斷及維修[J],設備管理與維修,2003(01)
[3] 王超,數控機床的電器故障診斷及維修[J],蕪湖職業技術學院學報,2003(02)
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《數控機床故障診斷與維護》課程作為數控設備應用與維護專業的專業核心課，是一門實踐性、應用性、針對性很強的課程，而現有國內大部分職業院校的教學模式仍沒有走出學科體系的框架，教學內容以大量的理論為主，少量的實驗為輔；教學形式以教師講解為主，學生練習為輔。這樣一種學科體系式的教學模式，導致教學內容與企業實際脫節，學生學習積極性無法調動，學生實踐時間少，學生進入企業后處理實際問題的能力差，影響學生的培養質量，教學效果不夠理想，急需對課程教學模式進行改革[1]。
20世紀80年代以來，在世界職業教育領域中出現的一種新的思潮——行動導向。這是將德國社會教育學家梅騰斯的“關鍵能力”培養這一職業教育理想轉化為具體的教育教學實踐，其體現形式為行動導向教學[2]。“行動導向”教學法代表了當今世界上的一種先進的職業教學理念。80年代以來，“行為導向”一詞頻頻出現在職教文獻，特別是歐美職教教學論著作中，一時成為追求和提高職業教學質量、改革教學的代名詞。我國的許多職業技術學校引進這種教學模式，使教學改革獲得重大突破。行動引導型教學法給學校注入了新的血液，將使學校教學煥發出前所未有的生機[3]。行動導向教學由一系列教學技術組成，是在培養技能人才方面有著獨特優勢的教學方法。行動導向教學法倡導通過行動、工作任務來學習，恰恰突出了《數控機床故障診斷與維護》課程教學的特征，符合數控機床故障診斷與維護學習的一般規律。
二、“行動導向”教學法的內涵
“行動導向”教學理論基礎是行動導向學習理論和建構主義學習理論，它與傳統的教學理念不同，行動導向的學習強調人的主觀能動作用，認為知識不是通過教師傳授得到，而是學習者在一定的情境，利用必要的學習資料，通過建構主義的方式獲得的。“行動導向”教學的核心在于把職業活動過程或工作過程與學習過程統一起來，其目的在于促進學生職業能力的發展，是一種能力本位的教學觀[2]。
“行動導向”教學是根據完成某一職業工作活動所需要的行動及產生和維持行動所需要的環境條件以及從業者的內在調節機制來設計、實施和評價職業教育的教學活動。具體說來，“行動導向”教學主要是通過有目的、系統化地組織學習者在實際或模擬的專業環境中，參與設計、實施、檢查和評價職業活動的過程，通過學習者發現、探討和解決職業活動中出現的問題，體驗及反思學習行動的過程，并最終獲得完成相關職業活動所需要的知識和能力。它倡導通過行動來學習和為了行動而學習，在教學過程中注重發揮學生的主體作用和教師的主導作用，注重對學生分析問題、解決問題能力的培養。
行動導向教學法的主要特點如下[4]：一是以能力培養為目標，通過任務的完成過程培養學生的職業能力；二是以任務為導向、以能力為基礎來確定教學內容；三是以過程為導向來設計教學過程，一改以往講授為主的教學過程，成為一個由資迅、計劃、決策、實施、檢查、評估6個環節組成的完整的“行為過程”；四是以學生為主體，教師引導學生自主學習，將傳統分數激勵轉變為工作質量控制和過程評價。
行動導向教學法的一般教學形式。行動導向教學法的關鍵是每個教學環節的可操作性、可行動性，教師要事先根據學生特點、教學內容，設計可由學生直接參與的教學環節，即以行動為導向的行動環節。行動導向教學法一般有以下教學形式[5]：
（1）六步教學法，由收集資訊、計劃準備、共同決策、實施、檢查、評估等六個行動環節組成；一般適用于高年級的專業課教學。
（2）四步教學法，由獲取信息、制訂計劃、實施計劃、評估計劃等四個行動環節組成，一般適用于低年級的專業課教學和理論課教學。
（3）項目教學法，突出完成一件工作的完整性和獨立性，項目可大可小，大的項目除了上述行動環節，還增加了項目論證、分析決策、組織分工、管理等更多的行動環節。
（4）分組教學法，突出團隊合作、討論、意見歸納、匯報演講、辯論等行動環節。
（5）角色扮演教學法，直接按現實崗位的要求，完成角色的行動任務。
在此處我們將主要采用“六步教學法”，研究“行動導向”教學法在《數控機床故障診斷與維護》課程教學中的應用。
三、基于“行動導向”教學法的《數控機床故障診斷與維護》課程體系構建
數控維修技術培養滿足現代企業生產一線需要、從事數控機床故障診斷與維護、掌握現代科學知識的新型勞動者，它要求學生必須具備一定的思維素質能力、實踐動手能力、技術創新設計能力、理論應用能力。知識是能力形成的首要基礎，特別是數控技術是融合了多種學科的知識和理念，更需要有一個全面、合理的知識結構作為基礎，所以必須改進教學方法使學生及時、全面地了解數控技術的基本學科結構，提高實際動手能力[6]。
（一）制訂教學目標
《數控機床故障診斷與維護》課程是數控技術專業（專科）一門重要的專業方向課。該課程的教學目的，是使學生掌握數控機床的一般維修技術，通過維修實踐環節，掌握數控機床的機械部分、電氣控制系統的控制方法和調試維修技術，從而培養學生分析問題與解決問題的綜合能力，培養學生較強的動手能力，為學生畢業后從事相關工作打上堅實的基礎。
（二）課程基本要求
課程基本要求：1）了解職業崗位對數控維修從業人員的基本要求，掌握數控機床的日常維護與保養方法；2）掌握典型數控系統的硬件連接、參數設置及調試方法、數據備份，熟悉常用操作界面，并能正確使用以診斷故障原因；3）掌握典型伺服系統的安裝調試方法、硬件連接、速度環和位置環參數調整等，并熟悉伺服系統常見故障及排除方法；4）掌握數控機床刀庫、冷卻和等輔助系統的控制方法，并能夠對相關故障進行診斷和排除；5）掌握數控機床機械結構的特點，能夠對機械系統的常見故障進行診斷和排除；6）了解數控機床的驗收和精度檢驗方法，熟悉精度補償方法。
四、基于工作過程的《數控機床故障診斷與維修》課程教學實施
對《數控機床故障診斷與維護》課程實施行動導向教學模式改革，首先要解決課程內容的取向和序化問題。我們以FANUC 0i-TD系統的數控車床為對象，以具體的工作任務為載體，以技能訓練為核心，以相關知識為基礎，將教、學、做有機結合。參照數控機床裝調維修工國家職業資格標準，將機床電氣控制、PMC、數控系統、傳感器檢測技術、伺服控制系統、主軸控制系統、刀架控制系統和機械調整部分等相關知識進行了整合，構建學習情境[7]。表1為教學實施項目卡。
表1 項目卡報告
評語 教師簽字： 日期： 成 績
學 時 6
姓 名 學 號 班 級 組 別
項目
編號 項目名稱 FANUC 0i-TD數控系統的數控車床的主軸控制系統
課程
名稱 數控機床故障診斷與維修 材 料 校本教材
《數控機床故障診斷與維護》
1.項目內容：
2.實訓裝置：
3.實訓步驟：
4.實訓結果：
5.小組討論（或學習感受）：
6.小組評價：
完整的行動教學程序在《數控機床故障診斷與維修》課程教學中，可遵循“資訊、計劃、決策、實施、檢查、評價”的完整行動過程，根據故障排查的一般步驟，設計出適合該課程的行動導向教學程序[8]。
1.勘察。學生廣泛收集故障信息，例如，查看故障現場、詢問機床操作者，通過教師設計好的工作單，查看故障記錄及開機觀察等。
2.計劃。搜集相關信息，學習相應知識，對故障信息進行分析，與小組成員共同討論學習計劃、故障排除計劃。在該階段，以學生為主體，教師事先找出難點，對難點進行提示，在此過程中，教師應及時了解各組的進展并對學生提供必要的幫助。
3.診斷。合理運用維修工具，進行故障的定位，探查可能的原因，做出判斷，教師指導學生注意安全用電及工具的使用方法。
4.維修。合理運用維修工具，解決發現的故障，教師指出維修的注意事項，確保維修正確、順利進行。
5.試機。調試機床，確保完成全部維修工作，機床能正常運轉，全部工作完成后，要按照“5S”要求清理現場
6.評價。評價主要由成果評定、學生自評、小組互評、教師評價組成。成果評定由教師根據學生故障排除的準確程度和效率，以小組為單位進行評價。學生自評部分要求學生本著實事求是的精神，從項目完成情況、知識掌握情況、工具使用情況、安全操作等方面進行自我評價。小組互評部分主要由小組成員從溝通能力、協作能力、工作態度等方面對小組其他成員進行評價。最后，教師根據以上各項評價，對學生的學習做出整體的、最終的評價。
五、結論與分析
筆者在《數控機床故障診斷與維護》課程教學過程中研究性的使用了“行動導向”教學法，教學效果良好。隨著數控技術的發展，社會上對數控技術專業畢業的學生在理論和實踐方面的要求在不斷提高，《數控機床故障診斷與維護》課程的教學思路和方式也在不斷發展，實踐和理論教學環節的聯系也越來越強。“行動導向”教學法按照職業教育的規律和職業崗位的要求，始終把“教”“學”“做”聯結在一起，“寓教于做”。這種教學理念是一次教育理念和教學模式的革命。它具有許多傳統教學所不及的優點，比較適合《數控機床故障診斷與維護》課程的教學。
但是教學內容、學生的學習需要和教學條件決定了教師采用何種教學方法。傳統教學法在傳授知識文化方面效果非常好，而行動導向教學法更擅長傳授技術文化。如何使它們優勢互補，揚長避短，是我們教育工作者值得長期思考和研究的課題。實現行動導向教學和傳統教學法的優勢互補，關鍵在于教師。教師的教學觀須深入把握教材，分析學生的知識水平，科學、合理、適度地采用各種教學方法，滿足學生的學習需求，才能真正實現兩種教學方法的“優勢互補”[11]。
參考文獻：
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篇6
一、數控機床故障診斷內容
故障診斷的內容:
1) 動作診斷:監視機床各動作部分,判定動作不良的部位。診斷部位是ATC、APC和機床主軸。2) 狀態診斷:當機床電機帶動負載時,觀察運行狀態。3) 點檢診斷:定期點檢液壓元件、氣動元件和強電柜。4) 操作診斷:監視操作錯誤和程序錯誤。5) 數控系統故障自診斷:不同的數控系統雖然在結構和性能上有所區別,但隨著微電子技術的發展,在故障診斷上有它的共性。
二、數控機床故障診斷原則
在故障診斷時應掌握以下原則:
(1)先外部后內部 數控機床是集機械、液壓、電氣為一體的機床,故其故障的發生也會由這三者綜合反映出來。維修人員應先由外向內逐一進行排查,盡量避免隨意地啟封、拆卸,否則會擴大故障,使機床大傷元氣,喪失精度,降低性能。
(2)先機械后電氣一般來說,機械故障較易發覺,而數控系統故障的診斷則難度較大些。在故障檢修之前,首先注意排除機械性的故障,往往可達到事半功倍的效果。
(3)先靜后動先在機床斷電的靜止狀態,通過了解、觀察測試、分析確認為非破壞性故障后,方可給機床通電。在運行工況下,進行動態的觀察、檢驗和測試,查找故障。而對破壞性故障,必須先排除危險后,方可通電。
(4)先簡單后復雜當出現多種故障互相交織掩蓋,一時無從下手時,應先解決容易的問題,后解決難度較大的問題。往往簡單問題解決后,難度大的問題也可能變得容易。
三、數控機床故障診斷的方法
1.直觀檢查法它是維修人員最先使用的方法。在故障診斷時,首先要詢問,向故障現場人員仔細詢問故障產生的過程、故障表象及故障后果,并且在整個分析、判斷過程中可能要多次詢問;其次是仔細檢查,根據故障診斷原則由外向內逐一進行觀察檢查。總體查看機床各部分工作狀態是否處于正常狀態(例如各坐標軸位置、主軸狀態、刀庫、機械手位置等),各電控裝置(如數控系統、溫控裝置、裝置等)有無報警指示,局部特別要注意觀察電路板的元器件及線路是否有燒傷、裂痕等現象、電路板上是否有短路、斷路,芯片接觸不良等現象,對于已維修過的電路板,更要注意有無缺件、錯件及斷線等情況;再次是觸摸,在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、 各功率及信號導線(如伺服與電機接觸器接線)的聯接狀況等來發現可能出現故障的原因。
2.儀器檢查法使用常規電工儀表,對各組交、直流電源電壓,對相關直流及脈沖信號等進行測量,從中找尋可能的故障。例如:用萬用表檢查各電源情況,以及對某些電路板上設置的相關信號狀態測量點的測量,用示波器觀察相關的脈動信號的幅值、相位甚至有、無,用PLC 編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等等。
3.功能程序測試法 功能程序測試法是將數控系統的G、M、S、T、F功能用編程法編成一個功能試驗程序,并存儲在相應的介質上。在故障診斷時運行這個程序,可快速判定故障發生的可能起因。功能程序測試法常應用于以下場合:
1)機床加工造成廢品而一時無法確定是編程操作不當、還是由于數控系統故障引起的。
2)數控系統出現隨機性故障。一時難以區別是外來干擾,還是系統穩定性差時。
3)閑置時間較長的數控機床在投入使用前或對數控機床進行定期檢修時。
4.信號與報警指示分析法
1)硬件報警指示這是指包括伺服系統、數控系統在內的各電子、電器裝置上的各種狀態和故障指示燈,結合指示燈狀態和相應的功能說明便可獲知指示內容及故障原因與排除方法。
2)軟件報警指示如前所述的系統軟件、PLC程序與加工程序中的故障通常都設有報警顯示,依據顯示的報警號對照相應的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。
5.接口狀態檢查法現代數控系統多將PLC集成于其中,而CNC與PLC之間則以一系列接口信號形式相互通訊聯接。有些故障是與接口信號錯誤或丟失相關的,這些接口信號有的可以在相應的接口板和輸入/輸出板上有指示燈顯示,有的可以通過簡單操作在CRT屏幕上顯示,而所有的接口信號都可以用PLC編程器調出。這種檢查方法要求維修人員既要熟悉本機床的接口信號,又要熟悉PLC編程器的應用。
6.參數檢查法 數控系統、PLC及伺服驅動系統都設置許多可修改的參數以適應不同機床、不同工作狀態的要求。這些參數不僅能使各電氣系統與具體機床相匹配,而且更是使機床各項功能達到最佳化所必需的。因此,任何參數的變化(尤其是模擬量參數)甚至丟失都是不允許的;而隨機床的長期運行所引起的機械或電氣性能的變化會打破最初的匹配狀態和最佳化狀態。此類故障需要重新調整相關的一個或多個參數方可排除。這種方法對維修人員的要求是很高的,不僅要對具體系統主要參數十分了解,既知曉其地址熟悉其作用,而且要有較豐富的電氣調試經驗。
7.試探交換法即在分析出故障大致起因的情況下,維修人員可以利用備用的印刷電路板、集成電路芯片或元器件替換有疑點的部分,從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級。采用此法之前應注意以下幾點:
1)更換任何備件都必須在斷電情況下進行。
2)許多印制電路板上都有一些開關或短路棒的設定以匹配實際需要,因此在更換備件板上一定要記錄下原有的開關位置和設定狀態,并將新板作好同樣的設定,否則會產生報警而不能工作。
3)某些印制電路板的更換還需在更換后進行某些特定操作以完成其中軟件與參數的建立。這一點需要仔細閱讀相應電路板的使用說明。
4)有些印制電路板是不能輕易拔出的,例如含有工作存儲器的板,或者備用電池板,它會丟失有用的參數或者程序。必須更換時也必須遵照有關說明操作。
鑒于以上條件,在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細閱讀相關資料,弄懂要求和操作步驟 之后再動手,以免造成更大的故障。
8.測量比較法CNC系統生產廠在設計印刷線路板時,為了調整和維修方便,在印刷線路板上設計了一些檢測量端子。維修人員通過檢測這些測量端子的電壓或波形,可檢查有關電路的工作狀態是否正常。但利用檢測端子進行測量之前,應先熟悉這些檢測端子的作用及有關部分的電路或邏輯關系。
9.特殊處理法 當今的數控系統已進入PC級、開放化的發展階段,其中軟件含量越來越豐富,有系統軟件、機床制造者軟件、甚至還有使用自己的軟件,由于軟件邏輯的設計中不可避免的一些問題,會使得有些故障狀態無從分析,例如死機現象。對于這種故障現象則可以采取特殊手段來處理,比如整機斷電,稍作停頓后再開機,有時則可能將故障消除。維修人員可以在自己的長期實踐中摸索其規律。
篇7
一.數控機床的維護
對于數控機床來說，合理的日常維護措施，可以有效的預防和降低數控機床的故障發生幾率。
首先，針對每一臺機床的具體性能和加工對象制定操作規程建立工作、故障、維修檔案是很重要的。包括保養內容以及功能器件和元件的保養周期。
其次，在一般的工作車間的空氣中都含有油霧、灰塵甚至金屬粉末之類的污染物，一旦他們落在數控系統內的印制線路或電子器件上，很容易引起元器件之間絕緣電阻下降，甚至倒是元器件及印制線路受到損壞。所以除非是需要進行必要的調整及維修，一般情況下不允許隨便開啟柜門，更不允許在使用過程中敞開柜門。
另外，對數控系統的電網電壓要實行時時監控，一旦發現超出正常的工作電壓，就會造成系統不能正常工作，甚至會引起數控系統內部電子部件的損壞。所以配電系統在設備不具備自動檢測保護的情況下要有專人負責監視，以及盡量的改善配電系統的穩定作業。
當然很重要的一點是數控機床采用直流進給伺服驅動和直流主軸伺服驅動的，要注意將電刷從直流電動機中取出來，以免由于化學腐蝕作用，是換向器表面腐蝕，造成換向性能受損，致使整臺電動機損壞。這是非常嚴重也容易引起的故障。
二.數控機床一般的故障診斷分析
(一)檢查
在設備無法正常工作的情況下，首先要判斷故障出現的具置和產生的原因，我們可以目測故障板，仔細檢查有無由于電流過大造成的保險絲熔斷，元器件的燒焦煙熏，有無雜物斷路現象，造成板子的過流、過壓、短路。觀察阻容、半導體器件的管腳有無斷腳、虛焊等，以此可發現一些較為明顯的故障，縮小檢修范圍，判斷故障產生的原因。
(二)系統自診斷
數控系統的自診斷功能隨時監視數控系統的工作狀態。一旦發生異常情況，立即在CRT上顯示報警信息或用發光二級管指示故障的大致起因，這是維修中最有效的一種方法。近年來隨著技術的發展，興起了新的接口診斷技術，JTAG邊界掃描，該規范提供了有效地檢測引線間隔致密的電路板上零件的能力，進一步完善了系統的自我診斷能力。
(三)功能程序測試法
功能程序測試法就是將數控系統的常用功能和特殊功能用手工編程或自動變成的方法，編制成一個功能測試程序，送人數控系統，然后讓數控系統運行這個測試程序，借以檢查機床執行這些功能的準確定和可靠性，進而判斷出故障發生的可能原因。
(四)接口信號檢查
通過用可編程序控制器在線檢查機床控制系統的接回信號，并與接口手冊正確信號相對比，也可以查出相應的故障點。
(五) 診斷備件替換法
隨著現代技術的發展，電路的集成規模越來越大技術也越來越復雜，按常規方法，很難把故障定位到一個很小的區域，而一旦系統發生故障，為了縮短停機時間，在沒有診斷備件的情況下可以采用相同或相容的模塊對故障模塊進行替換檢查，對于現代數控的維修，越來越多的情況采用這種方法進行診斷，然后用備件替換損壞模塊，使系統正常工作，盡最大可能縮短故障停機時間。
上述診斷方法，在實際應用時并無嚴格的界限，可能用一種方法就能排除故障，也可能需要多種方法同時進行。最主要的是根據診斷的結果間接或直接的找到問題的關鍵，或維修或替換盡快的恢復生產。3數控機床故障診斷實例
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數控機床進給伺服系統所驅動的移動部件在低速運行時，出現移動部件開始不能啟動，啟動后又突然作加速運動，而后又停頓，繼而又作加速運動，如此周而復始，這種移動部件忽停忽跳，忽快忽慢的運動現象，稱為爬行；而當其高速運行時，移動部件又出現明顯的振動。這一故障現象就是典型的進給系統的爬行與振動故障。
造成這類故障的原因有多種可能，可能是因為機械部分出現了故障所導致，也可能是進給系統電氣部分出現了問題，還可能是機械部分與電氣部分的綜合故障所造成，甚至可能因編程有誤也會產生爬行故障。
一、分析機械部分原因與對策
因為數控機床低速運行時的爬行現象往往取決于機械傳動部分的特性，高速時的振動又通常與進給傳動鏈中運動副的預緊力有關，由此數控機床的爬行與振動故障可能會在機械部分。
如果在機械部分，首先應該檢查導軌副。因為移動部件所受的摩擦阻力主要是來自導軌副，如果導軌副的動、靜摩擦系數大，且其差值也大，將容易造成爬行。盡管數控機床的導軌副廣泛采用了滾動導軌、靜壓導軌或塑料導軌，如果導軌間隙調整不好，仍會造成爬行或振動。對于靜壓導軌副應著重檢查靜壓是否到位，對于塑料導軌可檢查有否雜質或異物阻礙導軌副運動，對于滾動導軌則應檢查預緊措施是否良好。關注導軌副的也有助于分析爬行問題，導軌副狀態不好，導軌的油不足夠，致使溜板爬行。這時，添加油，且采用具有防爬作用的導軌油是一種非常有效的措施。這種導軌油中有極性添加劑，能在導軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導軌的摩擦特性防止爬行。
其次，要檢查進給傳動鏈。因為在進給系統中，伺服驅動裝置到移動部件之間必定要經過由齒輪、絲杠螺母副或其他傳動副所組成的傳動鏈。定位精度下降、反向間隙增大也會使工作臺在進給運動中出現爬行。通過調整軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預緊力，調整松動環節，調整補償環節，都可有效地提高這一傳動鏈的扭轉和拉壓剛度（即提高其傳動剛度），對于提高運動精度，消除爬行非常有益；另外傳動鏈太長，傳動軸直徑偏小，支承座的剛度不夠也是引起爬行的因素。因此，在檢查時也要考慮這些方面是否有缺陷，逐個排查。
二、分析進給伺服系統原因與對策
如果故障原因在進給伺服系統，則需分別檢查伺服系統中各有關環節。數控機床的爬行與振動問題屬于速度問題，與進給速度密切相關，所以也就離不開分析進給伺服系統的速度環，檢查速度調節器故障一是給定信號，二是反饋信號，三是速度調節器自身故障。根據故障特點（如振動周期與進給速度是否成比例變化）檢查電動機或測速發電機表面是否光整；還可檢查系統插補精度是否太差，檢查速度環增益是否太高；與位置控制有關的系統參數設定有無錯誤；伺服單元的短路棒或電位器設定是否正確；增益電位器調整有無偏差以及速度控制單元的線路是否良好，應對這些環節逐項檢查、分類排除。
三、其它因素
有時故障既不是機械部分的原因，又不是進給伺服系統的原因，有可能是其它原因如編程誤差。如FANUC6M系統數控機床在一次切削加工時出現過載爬行。經過仔細核查，發現電動機故障引起過載，更換電動機過載消除，可爬行還是存在。先從機床著手尋找故障原因，結果核實傳動鏈沒問題，又查進給伺服系統確認無故障，隨后對加工程序進行檢查，發現工件曲線的加工，采用細微分段圓弧逼近來實現，而在編程中用了G61指令，也即每加工一段就要進行一次到位停止檢查，從而使機床出現爬行現象，將G61改為G64指令連續切削，爬行消除。
如果故障既有機械部分的原因，又有進給伺服系統的原因，很難分辨出引起這一故障的主要矛盾，這是制約我們迅速查出故障原因的重要因素。面對這種情況，要進行多方面的檢測，運用機械、電氣、液壓等方面的綜合知識，采取綜合分析判斷，排除故障。
數控機床是技術密集和知識密集的設備，故障現象是多樣的，其表現形式也沒有簡單的規律可遵循，這就要求維修的技術人員要有電子技術、計算機技術、電氣自動化技術、檢測技術、機械理論與實踐技術、液壓與氣動等較全面的綜合技術知識，還要求具有綜合分析和解決問題的能力。
篇9
一、傳統高職數控技術專業英語課堂教學的弊端
（一）高職數控技術專業英語課堂教學沿襲了基礎英語的模式。目前，我國大多數高職數控技術專業英語課堂教學都沿襲了傳統的基礎英語教學模式，這一模式有其優點：簡潔、易操作等。但傳統課堂教學模式把專業英語當成了一個英語知識體系在完成。所以這一模式并不一定適應于所有的課堂教學。高職課堂教學針對的是職業類院校的學生，就一定要具有職業傾向性。不應該注重知識體系的大而全，這是普通高等教育理論型和設計型人才培養的方式；針對高職院校數控技術專業的學生，提高高職數控技術專業學生的專業技能才是首要目的。因為高職院校培養的是具有從事本專業實際工作的全面素質和綜合職業能力，在生產、建設、管理、服務等一線工作的高級技術應用性人才。所以高職數控技術專業英語教學必須要服務于其專業，這才是硬道理。
（二）在高職數控技術專業英語課堂教學中教師說的多，學生說的少。在傳統的課堂教學中，教師占有絕對的主動權，老師滔滔不絕的說，生怕沒有把自己的知識傾囊而出，卻不知所說的知識有多少被學生掌握，有多少對學生是有實用價值的。在高職院校中，許多專業英語老師是由基礎英語教學轉向專業英語教學的，很少是師范類院校畢業的專業教師，所以他們把數控技術專業英語課當成了一門英語翻譯課或者是語法分析課在進行講解。脫離了高職數控技術專業英語的課程目標。
（三）注重專業英語書面能力的提高，忽略了專業英語口語的應用。傳統高職數控技術專業英語注重的是專業文章的閱讀能力和翻譯能力的培養。忽略掉了數控技術專業英語的口語交流能力。最終學習的還是啞巴英語。高等職業院校的學習是為了學生的終身學習奠定基礎，忽略了專業英語口語能力的教學也就與高職培養目標失之交臂，更談不上為學生的終身學習奠定基礎了。最終高職數控技術專業英語的口語教學目標應該是讓學生將數控技術專業原理用英語思維出來，用簡單的專業英語交流。
二、高職數控技術專業英語課堂教學新模式的設想
從以上傳統的專業英語課堂教學的弊端可以看出，傳統的專業英語課堂教學無法適應培養高職院校學生自主學習能力的需要。但就目前的效果來看，相當一部分高職學生不能滿足普通常規閱讀和翻譯能力的課程要求。為了更好的促進教學，我們應該力求課堂上所教的是“以后工作上用得著的”實用的專業英語知識。在課堂上以工作任務分析法為主，其他教學方法為輔，來調動學生學習數控技術專業英語的積極性。因此筆者將高職數控技術專業英語課堂教學每一單元分為三個模塊。
（一）高職數控技術專業英語理論基礎模塊。高職教育既然有它的職業傾向性，在課堂教學中當然要突出它的工作任務模式，在此模塊中主要學習的是數控技術專業英語資料中常見的語法，比如：非謂語動詞的用法、定語從句的使用、六個基本時態和狀語從句的運用，還有與數控機床相關的詞匯、短語和句子。在此模塊學習后，學生能夠登錄國外著名機床公司網站查閱最新數控技術信息的基本專業英語能力。
（二）高職數控技術專業英語理論發展模塊。此模塊是在理論基礎模塊基礎上更專業化的部分。涉及專業領域的英語更為詳盡一些，內容更為實用、系統一些。學生在數控機床前實踐習得關于以下的專業英語詞匯、句子和文章：例如，數控機床控制面板、加工中心特點與性能、數控編程、數控機床故障診斷與維修、數控機床操作培訓、數控機床電源控制面板、常見的故障診斷說明書、AutoCAD和Auto CAM、數控機床顯示器和數控加工程序等等方面。經過此模塊的學習，學生掌握一定閱讀數控設備、加工中心的操作手冊、編程手冊、調整手冊、安裝手冊、維修和維護手冊等實用英文資料的方法；同時具備基本的翻譯數控技術方面的操作手冊和說明書等能力。
（三）高職數控技術專業英語實用口語模塊。此模塊是高職專業英語最容易被忽略的一個模塊，很多教師認為高職畢業生走向崗位主要是在生產第一線，無需學習口語。但高職教育是培養學生終身學習的能力，專業英語口語是不可忽略的一個部分。在這個模塊要加強學生以下方面的交際對話：數控機床廠中常用的交際對話、計算機微機接口和數控機床加工方面、計算機數控機床分類、數控機床操作和信息交流、數控機床維修和診斷、數控機床維護保養、AutoCAD和Auto CAM等方面的專業英語的交際和交流。這個模塊彌補了專業英語實用口語的空白，使學生的啞巴專業英語成為過去，學生能夠簡單的和外國專家進行數控技術專業方面的英語交流。為學生繼續教育提供了保障。
參考文獻
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一、關于職業能力的定義
我們從最為本質的職業能力開始分析，現將職業能力的各類定義列出。①性質定義（本質論）——心理學角度，體現個性心理特征，直接影響職業活動效率和職業活動順利進行的個性心理特征。②條件定義（條件論）——源于cbe理論，有利于進行職業分析，使職業能力描述具體化，是指完成一定職業任務所需的知識、技能、態度（有的定義還加上了“經驗”）。
二、職業能力分析方法
從職業能力的定義出發看問題，可以使我們對各類課程開發方法中的職業能力的分析具有更深刻的認識，職業能力分析方法有以下幾種。①功能分析法。職業功能是指一個職業要實現的工作目標，或是本職業活動的主要方面（工作項目）。根據不同的職業性質和特點，可以按照工作領域、工作項目、工作程序、工作對象來描述職業功能。②崗位分析法。采用人力資源管理中常用的崗位分析方法，通過對該職業所轄崗位的活動進行分析，而推定該職業所需要的各種能力的一種分析方法。③項目分析法。項目指具有相對獨立性，可以獨立或合作完成的一個職業活動。④技術分析法。通過描述該職業所需要的主要的職業專門技術，來描述該職業能力的一種方法，適合于技術性較強的職業類型。
三、職業導向課程模式的主要觀點
職業教育課程設計的主要考慮因素是：生產現場的職業活動順序、職業能力形成的心理順序，獲得職業資格基本要求，課程的主要系統化方式是職業系統化方式。①體現生產現場的職業活動過程。目前大力推行的“職業活動導向”課程開發方法，都強調了這個問題。在職業學校的課程中，縮小課程情境與職業活動情境之間的差距，讓學生掌握工作過程知識是十分必要的。②要體現職業能力形成的心理過程。這個問題是從教學論的角度提出的，知識、技能、態度的形成有其特定的心理過程，職業教育培訓要按照知識、技能、態度的形成的心理規律來組織課程。a.知識的學習過程：了解轉化鞏固應用。b.操作技能學習過程：定向模仿整合熟練。c.心智技能學習過程：原形定向原形操作原形內化。d.態度形成過程：順從認同內化。③符合融入職業資格的要求。這是職業教育培訓課程對職業能力的最低要求。其核心問題是把國家職業標準融入職業教育的課程中去，實現“雙證”的問題。④指導學生自主職業生涯發展。現代對職業技能的要求日趨復合化，這就要求學生具有職業轉換能力、創業能力。因此，職業教育的課程必須重視全程化職業指導，引導學生做好職業準備和職業規劃。
四、對機電類數控方向分析
（1）主要就業崗位。從事數控設備的運行、安裝、調試、檢測和維護， plc應用程序編制；自動化設備的操作及維護；自動化設備的銷售及技術服務等相關崗位的技術應用性人才。
（2）職業能力分析。我們將這些崗位所要求的職業能力分為初級專業技術能力層、中級專業技術能力層、高級專業技術能力層。按學科體系規律，我們把數控技術專業所需的能力分為職業基礎能力、機械能力、電氣能力三大部分。根據核心能力和一般能力要求，我們又將每種能力分解為幾個主要專項能力，每項主要能力需要的知識內容一一列出。
①職業基礎能力，其主要能力包括英語能力、計算機應用能力和繪圖能力，專項能力包括一定的英語筆譯和口譯能力、看懂英文機床說明書能力、計算機基礎及應用能力與運用網絡收集信息能力、機械識圖能力與手工及計算機繪圖能力（二維及三維圖形）。相對應的課程有：公共英語、數控專業英語、計算機應用基礎、機械制圖、auto cad 繪圖。
②機械能力，其主要能力包括機械加工能力（傳統機械加工能力、數控加工能力）、數控設備能力（數控設備機械基礎能力、數控設備精度檢驗），專項能力包括測量加工零件能力、選擇金屬材料能力、機械加工設備操作能力、普通機床加工工藝能力、選擇刀夾具能力、切削參數選擇能力、數控機床操作能力、手工編程能力、自動編程能力、能cad/cam圖形轉化為加工程序能力、程序傳輸能力、機床常用機械元件及機構應用能力、讀懂機床中液（氣）壓回路能力、理解機床各部分結構作用的能力、數控設備精度檢測及數控機床各項指標驗收能力。相對應的課程有：切削原理及刀具、機械基礎、機械制造工程實踐、金工實習、數控工藝及編程、數控加工中心、數控銑削加工技術、數控專業綜合實訓、數控機床安裝調試及維護。
③電氣能力，其主要能力包括數控機床電氣應用能力、數控機床電氣維護機故障診斷能力，專項能力包括電工儀表使用能力、機床電氣控制能力、通用plc應用能力、閱讀數控系統、主要參數設置修改能力、報警提示分辨能力、典型故障分析及診斷能力、數控機床維護能力。相對應的課程有：數控機床電氣控制、數控機床故障診斷及維護。
本專業以數控應用能力和素質培養為主線，構建了實踐教學與理論教學并重、理論與實踐相互交叉、相互滲透、相輔相成兩大教學體系。因此，將職業能力素質培養的全過程分為三個階段，并保證專業技術應用能力、計算機應用能力、外語能力培養不斷線，實施“三個結合”，教學遵循“實踐——理論——實踐”雙循環、螺旋式推進的模式。
總之，高職學生應具備一定職業能力，而最重要的是他們的核心能力，還要具備超出某一具體職業技能和知識范疇的拓展能力。通過通用課程的學習，使學生掌握技術思維的能力，學會把復雜的技術現象分析為簡單因素，然后進行綜合，從中找出一般性的技術規律。在此基礎上，學會把技術運用到實際工作中去。
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篇11
關鍵詞 :“ 愛他的”教學法；數控維修實訓教學；引導性行動
1 概述
隨著我國工業化進程的不斷發展，數控機床在機械制造類企業中的使用已經非常普遍，企業對數控專業技術人才的需求也越來越來大，尤其缺乏數控維修調試類人才，因為維修力量的不足嚴重影響了設備利用率和完好率。這就需要各類院校培養大量的合格的數控維修類人才，而數控維修與調試所涉及的專業知識非常廣泛，尤其是數控維修實訓教學的實踐性、應用性、針對性非常強，而現有大部分職業院校的“理論為主+實驗為輔”“講解為主+學生為輔”的學科體系式的教學模式很難適應新的形勢，教學效果達不到預期目標，這就需要我們思考如何改變現有的教學模式。
早在20 世紀80 年代，職業教育領域就提出了行動導向教學。我國的許多職業院校對這種教學模式加以吸收發展，使教學改革獲得重大突破。特別是上海厚載智能科技有限公司的王吉連先生提出了一種新的行動導向教學法———AITUD（中文簡稱“愛他的”）教學法。該教學法倡導學生自主學習，強調在做中學、在學中做，恰恰突出了數控維修實訓教學的特征，能夠很好的調動學生學習的積極主動性，符合數控維修實訓教學的需要。
2 野愛他的冶教學法的基本含義
“愛他的”教學法主要有五個教學環節：引導性行動、知識點歸納、知識點講解、舉一反三、主題討論。首先通過精心設計把每個知識點都通過行動來導入，學生在操作過程中發現問題；接著學生在老師的引導下對問題進行思考分析歸納出知識點；然后由老師進行講解，或者由老師引導學生講解；講解完之后立即組織學生對所學知識進行應用訓練從而達到舉一反三；最后再進行分組討論，對完成的任務進行評價，以便下次更好的應用。
“愛他的”教學法是一種行動導向的教學做一體化的教學模式。它強調“做中學、學中做，做中教、教中做”的職業教學理念，在整個過程中都離不開學生的主動參與，真正體現了學生是活動的主體，教師是活動的主導的教學思想。這種教學方法非常適合數控維修實訓教學。
3 野愛他的冶教學法的應用
3.1 設計合理的引導性行動
要在數控維修實訓教學中成功地運用“愛他的”教學法，首先就要結合“愛他的”教學法設計出合理、科學的引導性行動，讓每一個學生都能進自主的探索和學習。
在設計數控維修實訓教學的引導性行動時應遵循以下幾點原則：（1）應充分考慮學生的個體差異，難度適中，以確保每個小組都能順利開展活動。（2）結合數控機床維修工作的實際情況，圍繞解決常見的數控機床故障設計引導性行動。（3）按照數控機床的實際工作過程設計引導性行動。從機床上電啟動到最后加工出零件，針對每一個環節可能出現的故障，選取一些有代表性的故障進行教學設計。（4）應遵循循序漸進的原則設計引導性行動。將數控機床常見的故障進行歸類，構建出若干個典型的項目任務，每個項目用多個小的故障作為引入，突出排故由簡單到復雜，由單一到綜合的循序漸進的過程。（5）兼顧數控機床的參數設置、PLC 調試和機械精度調試。雖然數控機床調試的難度較大但是我們也應該選取一些必備的簡單的內容進行訓練，讓學生能夠掌握的更全面一些。（6）每個大的項目任務應是一個完整的排故或調試過程。
按照以上原則可以把數控維修實訓教學分成以下9 個主要的項目實施教學：機床機械精度調試；強電故障維修；數控系統故障維修；機床軟硬限位的調試；回參考點故障維修；主軸故障維修；刀架故障維修；主軸故障維修；工作方式轉換故障維修。這9 個項目涵蓋了PLC 技術、變頻技術、伺服技術、數控系統技術、數控編程技術等多個專業學科的知識。
3.2“愛他的”教學法的實施
把制訂好的數控維修實訓教學項目再進行細化，根據故障維修的一般步驟設計出適合該實訓的“愛他的”教學程序。
（1）引導性行動（Act）。各小組學生根據老師和教材的引導，通過查看故障現象、組內討論，合理運用維修工具，廣泛收集故障信息。通過引導性行動提高學生的積極主動性、加強學生的感性認識、增強學生的學習興趣。（2）知識點歸納（Induce）。在這個環節中學生在老師的引導下分組討論找出問題的原因，自己分析歸納出產生故障的原因。這樣可以充分發揮學生的主觀能動性，提高分析問題解決問題的能力。（3）知識點講解（Teach）。知識點的講解也盡可能的由學生自己進行，在此過程中老師加以引導，小組成員共同制訂出故障排除計劃。這樣就改變了傳統的老師講、學生聽的單一模式，使得學習變得不再枯燥、死板，充分調動了學生的學習興趣，同時也有效得提高了教學效果。（4）舉一反三（Utilize）。這一環節主要是讓學生學會應用新知。每個小組成員合理運用維修工具，根據故障排除計劃解決相應的故障，教師在一邊巡回指導，確保維修正確、順利進行。（5）主題討論（Discuss）。在完成一個項目任務之后，學生進行分組討論，分析評價完成的效果，總結經驗取長補短，提高認識的同時培養學生的綜合能力。
如果一個項目包含的知識點較多，那么前4 個環節可以分多次循序漸進，這樣就把復雜的問題簡單化了，確保學生的學習變得輕松，很好的適應了職校學生的學習特點。
4 結論與分析
筆者在數控維修實訓教學過程中研究性的使用了“愛他的”教學法，教學效果良好。“愛他的”教學法始終把學生放在第一位，充分體現了學生本位思想，做到了讓“教”“學”“做”合理有機的結合。它具有許多傳統教學所不及的優點，比較適合數控維修實訓教學。
參考文獻
[1]王春生.動導向教學法在《數控機床故障維修》課程中的應用[J].職業教育研究，2012（9）.
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CK6150型數控車床是一種常見的通用型數控車床，應用比較廣泛。但是在日常應用中，由于數控車床故障比較復雜，同時數控系統自診斷能力還不能對系統的所有部件進行測試，往往是一個報警號指示出眾多的故障原因，使人難以入手。下面介紹維修人員生產實踐中常用的排除故障方法。
CK6150型數控車床故障維修通常按照：現場故障的診斷與分析、故障的測量維修排除、系統的試車這三大步進行。
一、現場故障的診斷與分析
1. 先外部后內部
現代數控系統的可靠性越來越高，數控系統本身的故障率越來越低，而大部分故障的發生則是非系統本身原因引起的。。由于數控機床是集機械、液壓、電氣為一體的機床，其故障的發生也會由這三者綜合反映出來。維修人員應先由外向內逐一進行排查。盡量避免隨意地啟封、拆卸，否則會擴大故障，使機床喪失精度、降低性能。系統外部的故障主要是由于檢測開關、液壓元件、氣動元件、電氣執行元件、機械裝置等出現問題而引起的。
2. 先機械后電氣
一般來說，機械故障較易發覺，而數控系統及電氣故障的診斷難度較大。在故障檢修之前，首先注意排除機械性的故障。
3.先靜態后動態
先在車床斷電的靜止狀態，通過了解、觀察、測試、分析，確認通電后不會造成故障擴大、發生事故后，方可給機床通電。在運行狀態下，進行動態的觀察、檢驗和測試，查找故障。。而對通電后會發生破壞性故障的，必須先排除危險后，方可通電。
4. 先簡單后復雜
當出現多種故障互相交織，一時無從下手時，應先解決容易的問題，后解決難度較大的問題。往往簡單問題解決后，難度大的問題也可能變得容易。
二、故障的測量維修排除
1. 初始化復位法
一般情況下，由于瞬時故障引起的系統報警，可用硬件復位或開關系統電源依次來清除故障。若系統工作存貯區由于掉電、撥插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統進行初始化清除，清除前應注意作好數據拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除，則進行硬件診斷。
例：數控車床當按下自動運行鍵，微機拒不執行加工程序，也不顯示故障自檢提示，顯示屏幕處于復位狀態（只顯示菜單）。有時手動、編輯功能正常，檢查用戶程序、各種參數完全正確；有時因記憶電池失效，更換記憶電池等，系統顯示某一方向尺寸超量或各方向的尺寸都超最（顯示尺寸超過機床實斤能加工的最大尺寸或超過系統能夠認可的最大尺寸）。排除方法：采用初始化復位法使系統清零復位（一般要用特殊組合健或密碼）。
2.自診斷法
數控系統已具備了較強的自診斷功能，并能隨時監視數控系統的硬件和軟件的工作狀態。利用自診斷功能，能顯示出系統與主機之間的接口信息的狀態，從而判斷出故障發生在機械部分還是數控部分，并顯示出故障的大體部位（故障代碼）。
a.硬件報警指示：是指包括數控系統、伺服系統在內的各電氣裝置上的各種狀態和故障指示燈，結合指示燈狀態和相應的功能說明便可獲知指示內容及故障原因與排除方法；
b.軟件報警指示：系統軟件、PLC程序與加工程序中的故障通常都設有報警顯示，依據顯示的報警號對照相應的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及排除方法。
3.功能程序測試法
功能程序測試法是將數控系統的G、M、S、T、F功能用編程法編成一個功能試驗程序，并存儲在相應的介質上，如紙帶和磁帶等。在故障診斷時運行這個程序，可快速判定故障發生的可能起因。
4. 備件替換法
用好的備件替換診斷出壞的線路板，即在分析出故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷電路板、集成電路芯片或元器件替換有疑點的部分，從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級。并做相應的初始化起動，使機床迅速投入正常運轉。。
對于現代數控的維修，越來越多的情況采用這種方法進行診斷，然后用備件替換損壞模塊，使系統正常工作。盡最大可能縮短故障停機時間，使用這種方法在操作時注意一定要在停電狀態下進行，還要仔細檢查線路板的版本、型號、各種標記、跨接是否相同，若不一致則不能更換。拆線時應做好標志和記錄。
5. 交叉換位法
當發現故障板或者個能確定是否是故障板而又沒有備件的情況下，可以將系統中相同或相兼容的兩個板互換檢查，例如兩個坐標的指令板或伺服板的交換，從中判斷故障板或故障部位。這種交叉換位法應特別注意，不僅要硬件接線的正確交換，還要將一系列相應的參數交換，否則不僅達不到目的，反而會產生新的故障造成思維混亂，一定要事先考慮周全，設計好軟、硬件交換方案，準確無誤再行交換檢查。
例：數控車床出現X向進給正常，Z向進給出現振動、噪音大、精度差，采用手動和手搖脈沖進給時也如此。觀察各驅動板指示燈亮度及其變化基本正常，疑是Z軸步進電動機及其引線開路或Z軸機械故障。遂將Z軸電機引線換到X軸電機上，X軸電機運行正常，說明Z軸電動機引線正常；又將X軸電機引線換到Z軸電機上，故障依舊；可以斷定是Z軸電動機故障或Z軸機械故障。測量電動機引線，發現一相開路。修復步進電動機，故障排除。
6.參數檢查法
系統參數是確定系統功能的依據，參數設定錯誤就可能造成系統的故障或某功能無效。發生故障時應及時核對系統參數，參數一般存放在磁泡存儲器或存放在需由電池保持的 CMOS RAM中，一旦電池電量不足或由于外界的干擾等因素，使個別參數丟失或變化，發生混亂，使機床無法正常工作。此時，可通過核對、修正參數，將故障排除。
例：數控車床數控刀架換對突然出現故障，系統無法自動運行，在手動換刀時，總要過一段時間才能再次換刀。遂對刀補等參數進行檢查，發現一個手冊上沒有說明的參數P20變為20，經查有關資料P20是刀架換刀時間參數，將其清零，故障排除。
7. 原理分析法
根據數控系統的組成原理，可從邏輯上分析各點的邏輯電平和特性參數，如電壓值和波形，使用儀器儀表進行測量、分析、比較，從而確定故障部位。
除以上常用的故障檢測方法之外，還可以采用拔插板法、電壓拉偏法、開環檢測法等。總之，根據不同的故障現象，可以同時選用幾個方法靈活應用、綜合分析，才能逐步縮小故障范圍，較快地排除故障。
三、數控機床維修后的開機調試
1. 自動狀態試驗
將機床鎖住，用編制的程序進行空運轉試驗，驗證程序的正確性，然后放開機床，分別將進給倍率開關、快速超凋開關、主軸速度超調開關進行多種變化，使車床在上述各開關的多種變化的情況下進行充分地運行，后將各超調開關置于100％處，使車床充分運行，觀察整機的工作情況是否正常。
2. 正常加工試驗
夾裝好工件按正常程序進行加工，加工后檢查工件的加工精度是否符合標準要求在現場維修結束后，應認真填寫維修記錄，列出有關必備的備件清單，建立用戶檔案。對于故障時間、現象、分析診斷方法、采用排故方法，如果有遺留問題應詳盡記錄，這樣不僅使每次故障都有據可查，而且也可以不斷積累維修經驗。
［參考文獻］
［1］王侃夫. 數控機床故障診斷及維護〔M〕北京：機械工業出版社，2004.
篇13
目前，著力發展以數控技術為核心的先進制造業已成為我國經濟發展的重要戰略，而數控PMC控制技術又是數控技術的關鍵技術之一，所以熟悉和掌握PMC控制技術，可以更好地進行數控機床的故障診斷與維修，解決實際應用中出現的問題和故障。
近幾年，隨著制造業的快速發展，企業對數控高技能復合型人才和數控維修人才的需求正逐年增加。為此很多學校都開設了課程數控PMC編程與調試。為了使學生更好地學習PMC控制技術，掌握經過調試驗證的真實工程實例，在課程數控PMC編程與調試教學中實踐“項目積分”教學法具有重要的意義。
1 PMC 的概念和功能
PMC（Programmable Machine Controller），就是內置于CNC、用來執行數控機床順序控制操作的可編程機床控制器。
PMC的功能是對數控機床進行順序控制。即按照事先確定的順序或邏輯，對控制的每一個階段依次進行的控制。對數控機床來說，“順序控制”是以CNC內部和機床各行程開關、傳感器、按鈕、繼電器等的開關量信號狀態為條件，并按照預先規定的邏輯順序對諸如主軸的起停與換向、刀具的更換、工件的夾緊與松開、液壓、冷卻、系統的運行等進行的控制。“順序控制”的信息主要是開關量信號。
PMC在數控機床上實現的功能主要包括工作方式控制、速度倍率控制、自動運行控制、手動運行控制、主軸控制、機床鎖住控制、程序校驗控制、硬件超程和急停控制、輔助電機控制、外部報警和操作信息控制等。
2 PMC 的信號和程序執行
常把數控機床分為“NC側”和“MT側”兩大部分。“NC側”包括CNC系統的硬件和軟件，與CNC系統連接的外圍設備如顯示器，MDI面板等。“MT側”則包括機床機械部分及其液壓、氣壓、冷卻、、排屑等輔助裝置、機床操作面板、繼電器線路、機床強電線路等。PMC的信息交換是以PMC為中心，在CNC、PMC和MT三者之間進行信息交換。
PMC程序主要由兩部分構成：第一級程序和第二級程序。第一級程序每隔8ms執行一次，主要編寫急停、進給暫停等緊急動作控制程序。第一級程序必須以END1指令結束。即使不使用第一級程序，也必須編寫END1指令，否則PMC程序無法正常執行。第二級程序每隔8€譶 ms執行一次，n為第二級程序的分割數。主要編寫工作方式控制、速度倍率控制、自動運行控制、手動運行控制、主軸控制、機床鎖住控制、程序校驗控制、輔助電機控制、外部報警和操作信息控制等程序，其程序步數較多，PMC程序執行時間也較長。第二級程序必須以END2指令結束。
3 “項目積分”教學法簡介
“項目積分”教學法是把龐大、復雜的項目按工作過程層層細分成一個個簡單的子項目，在學習過程中，又層層組合成整個完整的項目。該方法先由繁化簡，再由簡積繁，符合學生學習的一般規律，便于短時間內掌握學習內容。（下轉第208頁）（上接第179頁）
4 “項目積分”教學法在課程數控PMC編程與調試中的應用
課程數控PMC編程與調試中的項目內容全部為經過調試驗證的真實工程實例，便于學習者更好地掌握實踐技能，滿足企業實際需要。但是由于完整的數控PMC控制項目龐大且復雜，老師教學和學生學習若采用常規方法都非常麻煩，效果也不理想。為了便于老師教學，使學生更好地掌握PMC控制技術，在課程數控PMC編程與調試教學中應用“項目積分”教學法具有重要的意義。
在課程數控PMC編程與調試進行“項目積分”教學法的應用中，是以配置有FANUC 0i Mate-MD系統和標準機床操作面板的KX-MK-001型多功能數控綜合實訓系統為平臺，將其整個龐大、復雜的PMC控制項目按其實現功能分解成各個一級子項目，安排在各章中；再在每章中把一級子項目分解成多個二級子項目，融合在項目案例、拓展實訓和課后實訓題當中；然后在項目案例和拓展實訓中，把較復雜的二級子項目按控制流程分解成多個三級子項目；最后在三級子項目的分析中，把較復雜的三級子項目再細分成多個四級子項目。這樣經過項目的多次分解，一個龐大、復雜的項目變成了一個個簡單的四級子項目。當學生按照每章的內容學習時，先逐個學習各個簡單的四級子項目，學完之后，自然地完成三級子項目的積分，依次類推，當各一級子項目都學完了，又完成整個完整的控制項目的積分。
在課程數控PMC編程與調試進行“項目積分”教學法的具體實踐中，首先按其實現功能分解為工作方式PMC控制、速度倍率PMC控制、自動運行PMC控制、主軸PMC控制、機床鎖住PMC控制、程序校驗PMC控制、硬件超程和急停PMC控制、輔助電機PMC控制、外部報警和操作信息PMC控制共十個一級子項目；以一級子項目主軸PMC控制為例，其再分解為主軸M指令PMC控制、主軸手動操作PMC控制、主軸M00和M01指令PMC控制、主軸S指令PMC控制共四個二級子項目；以二級子項目主軸M指令PMC控制為例，其又分解成準備就緒PMC控制、主軸停止解除PMC控制、M指令譯碼PMC控制、主軸正反轉M指令PMC控制、主軸停止M05指令PMC控制和主軸M指令執行結束PMC控制共六個三級子項目；以三級子項目主軸正反轉M指令PMC控制為例，其又分解為主軸啟動條件滿足PMC控制、主軸正轉M03指令PMC控制和主軸反轉M04指令PMC控制共三個四級子項目。這樣經過項目的多次分解，整個數控PMC控制項目變成了一個個簡單的四級子項目。
在課程數控PMC編程與調試的學習過程中，學生先逐個學習簡單的四級子項目主軸啟動條件滿足PMC控制、主軸正轉M03指令PMC控制和主軸反轉M04指令PMC控制，學完之后，自然地完成三級子項目主軸正反轉M指令PMC控制的積分；當三級子項目準備就緒PMC控制、主軸停止解除PMC控制、M指令譯碼PMC控制、主軸正反轉M指令PMC控制、主軸停止M05指令PMC控制和主軸M指令執行結束PMC控制都學完了，自然地完成二級子項目主軸M指令PMC控制的積分；當二級子項目主軸M指令PMC控制、主軸手動操作PMC控制、主軸M00和M01指令PMC控制和主軸S指令PMC控制都學完了，自然地完成一級子項目主軸PMC控制的積分；當一級子項目工作方式PMC控制、速度倍率PMC控制、自動運行PMC控制、主軸PMC控制、機床鎖住PMC控制、程序校驗PMC控制、硬件超程和急停PMC控制、輔助電機PMC控制、外部報警和操作信息PMC控制都學完了，又完成整個數控PMC控制項目的積分。
5 結束語
