引論：我們?yōu)槟砹?3篇數(shù)控系統(tǒng)論文范文，供您借鑒以豐富您的創(chuàng)作。它們是您寫作時(shí)的寶貴資源，期望它們能夠激發(fā)您的創(chuàng)作靈感，讓您的文章更具深度。
篇1
非全功能齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
配這類數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床進(jìn)給軸為數(shù)控軸，多采用伺服系統(tǒng)。由于80年代齒輪加工數(shù)控化剛開始起步，當(dāng)時(shí)數(shù)控技術(shù)無法滿足齒輪加機(jī)床展成分度鏈的高同步性的要求,因此展成分度鏈和差動(dòng)鏈仍為傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)。這種數(shù)控加工方式，調(diào)整比機(jī)械式齒輪加工機(jī)床要方便的多。它們可以通過幾個(gè)坐標(biāo)軸的聯(lián)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)齒向修形齒輪的加工，省去了傳統(tǒng)加工修形齒輪所需要的靠模等裝置，提高了生產(chǎn)率和加工精度。但是這類齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)屬經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，由于其展成分度鏈和差動(dòng)鏈仍為傳統(tǒng)的機(jī)械式，齒輪加工精度取決于機(jī)械傳動(dòng)鏈的精度。目前這種齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)多用于對(duì)現(xiàn)有機(jī)械式齒輪加工機(jī)床的數(shù)控改造。
全功能齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
近年來，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和高精度、高速響應(yīng)的伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，全功能數(shù)控齒輪加工機(jī)床已成為國際市場上的主流產(chǎn)品。全功能數(shù)控指不僅齒輪機(jī)床的各軸進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是數(shù)控的，而且機(jī)床的展成運(yùn)動(dòng)和差動(dòng)運(yùn)動(dòng)也是數(shù)控的。目前展成分度鏈和差動(dòng)鏈的數(shù)控處理方法不盡相同，有基于軟件插補(bǔ)以及基于硬件控制的兩種類型。
分度掛輪箱
基于軟件差補(bǔ)的齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)
這類數(shù)控系統(tǒng)的刀具主軸一般采用變頻裝置控制，工件主軸通過數(shù)控指令經(jīng)伺服電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。目前國產(chǎn)數(shù)控齒輪加工機(jī)床所配置的數(shù)控系統(tǒng)大多為國外知名品牌的通用數(shù)控系統(tǒng)，因而都是采用這種基于軟件插補(bǔ)的數(shù)控加工方式。
基于軟件插補(bǔ)方法的優(yōu)點(diǎn)是工件主軸的轉(zhuǎn)速完全由數(shù)控系統(tǒng)的軟件控制，因此，可以通過編制適當(dāng)?shù)能浖猛ㄓ玫牡毒邅砀呔瓤焖俚丶庸し菆A齒輪、修形齒輪，且加工精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的機(jī)械靠模加工方法。
目前，由于控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等方面的原因，基于軟件插補(bǔ)的齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)還不能勝任高速高精度磨齒機(jī)的要求。隨著計(jì)算機(jī)速度的不斷提高、新控制方法的出現(xiàn)和控制精度的提高，這種方法的應(yīng)用面越來越廣?；谟布刂频凝X輪加工數(shù)控系統(tǒng)在傳統(tǒng)齒輪機(jī)床的展成分度鏈中，刀具和工件是由同一個(gè)電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)的，傳動(dòng)鏈很長，并常需要采用精度不易提高的傳動(dòng)元件(如錐齒輪、萬向聯(lián)軸節(jié)等)，所以提高機(jī)床精度受到限制。
目前多采用光電盤脈沖分頻分度傳動(dòng)鏈。砂輪主軸以固定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)發(fā)信元件(如光電盤)，光電盤信號(hào)經(jīng)數(shù)字分頻后，控制工件軸伺服電機(jī)以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)精確分度傳動(dòng)關(guān)系。同時(shí)把機(jī)床的差動(dòng)鏈也納入控制系統(tǒng)。
基于硬件控制的齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：采用硬件控制，特別是采用高同步精度的鎖相伺服控制時(shí)，精度高，響應(yīng)速度快。缺點(diǎn)：機(jī)構(gòu)上比較復(fù)雜，比軟件插補(bǔ)的方式多一個(gè)硬件控制電路部分。硬件控制的電子齒輪比(差動(dòng)系數(shù)、主傳動(dòng)比)，目前還不能做到實(shí)時(shí)修改，即不能實(shí)時(shí)改變工件主軸的轉(zhuǎn)速，因而不能用于加工非圓齒輪等。
非全功能數(shù)控系統(tǒng)由于加工精度取決于機(jī)械傳動(dòng)鏈，仍存在交換掛輪，操作較繁，已較少使用。目前多用于現(xiàn)有機(jī)械式齒輪加工機(jī)床的數(shù)控化改造；基于軟件插補(bǔ)的齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)具有柔性大的優(yōu)點(diǎn)，可以很方便地通過程序控制，能加工非圓齒輪和各種修形齒輪，因而在加工精度不高的滾齒機(jī)和插齒機(jī)中有廣泛的應(yīng)用；基于硬件控制的齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)，由于展成運(yùn)動(dòng)是直接采用硬件控制，特別是采用跟蹤精度極高的鎖相伺服技術(shù)時(shí)，能很好地保證齒輪機(jī)床差動(dòng)和展成運(yùn)動(dòng)精度，響應(yīng)速度快，但柔性差，適于加工精度要求高的磨齒機(jī)。
全功能的齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)在國際上已是主流產(chǎn)品，也必將在國內(nèi)成為主流產(chǎn)品。
磨削技術(shù)除向超精密、高效率和超硬磨料方向發(fā)展外，自動(dòng)化也是磨削技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。
目前磨削自動(dòng)化在CNC技術(shù)日趨成熟和普及基礎(chǔ)上，正在進(jìn)一步向數(shù)控化和智能化方向發(fā)展，許多專用磨削軟件和系統(tǒng)已經(jīng)商品化。磨削是一個(gè)復(fù)雜的多變量影響過程，對(duì)其信息化的智能化處理和決策，是實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化和最優(yōu)化的重要基礎(chǔ)。目前磨削中人工智能的主要應(yīng)用包括磨削過程建模、磨具和磨削參數(shù)合理選擇、磨削過程監(jiān)測預(yù)報(bào)和控制、自適應(yīng)控制優(yōu)化、智能化工藝設(shè)計(jì)和智能工藝庫等方面。近幾年來，磨削過程建模、模擬和仿真技術(shù)有很大發(fā)展，并已達(dá)到適用水平。
篇2
2.1主要控制單元
作為一種典型的控制不同組合對(duì)象的多參數(shù)數(shù)控噴印平臺(tái)系統(tǒng)，既有平移、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制和圖像識(shí)別輔助控制，又有噴墨頭的溫度、流量等過程控制。為保證高速陣列多噴印頭的數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)、時(shí)控合理，核心控制模塊采用WDM類設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序架構(gòu)和MINIPort層間驅(qū)動(dòng)協(xié)議，驅(qū)動(dòng)程序用VC編寫和調(diào)試，使其達(dá)到4路USB準(zhǔn)同步數(shù)據(jù)傳輸，時(shí)間關(guān)鍵幀技術(shù)保證操作系統(tǒng)達(dá)ms級(jí)響應(yīng)。發(fā)揮硬件和軟件的開放性，實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)間的通訊、加工代碼的自動(dòng)生成、最佳模切順序和最短空程路徑。模塊化設(shè)計(jì)后則重點(diǎn)關(guān)注控制器、數(shù)據(jù)處理、I/O系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)接口等子模塊，以上位機(jī)數(shù)控系統(tǒng)來擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，使用計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與FPGA控制器完成接口驅(qū)動(dòng)，控制模塊見圖2。噴印控制電路系統(tǒng)重點(diǎn)包括基于FPGA的主控部分、基于DSP的定位圓圖像采集及參數(shù)提取部分。采用現(xiàn)有控制技術(shù)的理論方法和技術(shù)條件，以FPGA嵌入式為主控制系統(tǒng)，F(xiàn)PGA有豐富的邏輯硬件資源，CycloneIIFPGA芯片有DSP系統(tǒng)、硬件協(xié)處理器、接口系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、存儲(chǔ)電路以及普通邏輯電路等功能子系統(tǒng)，能解決傳統(tǒng)寬幅噴印機(jī)對(duì)大量圖像數(shù)據(jù)在上下位機(jī)之間和系統(tǒng)內(nèi)部傳輸速度的瓶頸。利用DSP實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的電氣控制算法，提高對(duì)字車電機(jī)和走紙電機(jī)運(yùn)動(dòng)的精度控制，從而提高寬幅噴印機(jī)的噴印精度。系統(tǒng)還開發(fā)了FPGA的時(shí)鐘同步系統(tǒng)，在上位機(jī)獲取時(shí)間戳并通過FPGA硬件電路矯正晶振頻率的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的精確時(shí)鐘同步。FPGA主控部分主要包括USB接口模塊、噴印數(shù)據(jù)處理模塊、噴頭驅(qū)動(dòng)模塊、溫度控制模塊、驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)整模塊、噴印圖像存儲(chǔ)及糾偏模塊與DSP接口模塊等7部分。
2.2模組控制單元的數(shù)據(jù)處理
FPGA接收數(shù)據(jù)并處理數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)到噴嘴、電機(jī)、相機(jī)等數(shù)字終端，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)則使用多片DDR2，以加快數(shù)據(jù)傳輸速度。對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行分組，基于FPGA內(nèi)核改變時(shí)鐘域意味著整個(gè)噴墨頭的處理在1個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)的同步時(shí)鐘系統(tǒng)。通過使用VHDL編寫的時(shí)序程序發(fā)送控制字到FPGA的UART接收模塊，根據(jù)控制字的不同，調(diào)整相應(yīng)的數(shù)據(jù)，電機(jī)模塊根據(jù)控制字產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖和控制信號(hào)，控制噴頭電機(jī)的啟停、方向和速度等數(shù)值，利用FPGA實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯時(shí)序的控制信號(hào)。事件驅(qū)動(dòng)控制的機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也在FPGA實(shí)現(xiàn)，由有限狀態(tài)機(jī)（FSM）定義所有可能的實(shí)現(xiàn)方向數(shù)據(jù)。其中，USB接口模塊在每批次噴印開始前用于接收計(jì)算機(jī)發(fā)送下來的原始噴印圖像，并將存儲(chǔ)在外部緩存當(dāng)中的定位原圖像上傳至計(jì)算機(jī)，用于在人機(jī)界面上檢查初始標(biāo)定參數(shù)是否正確。當(dāng)噴印過程開始后，USB接口模塊用于與計(jì)算機(jī)交互噴印過程中的實(shí)時(shí)參數(shù)，噴印數(shù)據(jù)處理模塊用于將待噴印圖像的像素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行拆解，并重新封裝成適合噴頭噴印的數(shù)據(jù)格式。噴頭驅(qū)動(dòng)模塊用于計(jì)算時(shí)設(shè)置的有關(guān)噴印參數(shù)信息轉(zhuǎn)化為適合噴頭噴印的時(shí)序，以此時(shí)序來精確控制噴頭的噴印。溫度控制模塊用于實(shí)時(shí)調(diào)整并顯示噴頭的溫度，驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)整模塊用于實(shí)時(shí)調(diào)整噴頭驅(qū)動(dòng)電壓的幅值及幅寬，存儲(chǔ)噴印圖像及工藝MARK參數(shù)信息處理，可以保證噴印位置的準(zhǔn)確性。利用CycloneIIFPGA的并行執(zhí)行特點(diǎn)，對(duì)2—4排噴嘴的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理及分配，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)噴射控制、裝置控制邏輯與狀態(tài)管理。多排噴嘴的數(shù)據(jù)收發(fā)1次，先將此行像素拆分成奇數(shù)像素?cái)?shù)據(jù)和偶數(shù)像素?cái)?shù)據(jù)，再將這2部分像素以相反的順序發(fā)送至噴頭，就能噴印1行完整的像素點(diǎn)矩陣。此時(shí)，將首先在存儲(chǔ)中開辟一個(gè)動(dòng)態(tài)的全局緩存，存放所要噴印的一排像素?cái)?shù)據(jù)，再為若干個(gè)噴頭分別開辟單獨(dú)的緩存區(qū)和獨(dú)立的進(jìn)程，這些獨(dú)立的進(jìn)程將通過一定的交換機(jī)制，與其他相關(guān)進(jìn)程進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所有與噴頭相關(guān)的進(jìn)程完全并行，因此整個(gè)過程除了USB數(shù)據(jù)的接收外，其他部分所消耗的時(shí)間只相當(dāng)于處理一個(gè)噴頭數(shù)據(jù)所消耗的時(shí)間，從而提高數(shù)據(jù)處理的速度。
篇3
數(shù)控機(jī)床在電器控制系統(tǒng)方面的故障一般都是強(qiáng)電故障和弱電故障兩種，具體如下所述。
2.1弱電故障弱電指的是數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中的電子的元器件以及集成電路為主要的控制的部分。弱電故障中又可以分為硬件發(fā)生的故障和軟件發(fā)生的故障。硬件故障主要是指各種集成電路內(nèi)部的芯片或者是接插件等出現(xiàn)的事故。軟件故障指的是在硬件都屬于正常的情況下，內(nèi)部發(fā)生的各種動(dòng)作性的問題或者是數(shù)據(jù)出現(xiàn)丟失等問題，一般比較常見的例子有加工程序出現(xiàn)錯(cuò)誤或者是計(jì)算機(jī)的運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤以及系統(tǒng)的程序或者是參數(shù)出現(xiàn)錯(cuò)誤等。
2.2強(qiáng)電故障強(qiáng)電部分指的是控制系統(tǒng)之中出現(xiàn)的主回路或者是大功率的回路中的繼電器或者是電源變壓器等一系列的電氣的元件以及其中組成的控制電路。強(qiáng)電故障雖然在維修或者是診斷問題的部分較為簡單，但是因?yàn)槠涮幱谝环N高壓以及大電流的工作狀態(tài)之下，所以一般強(qiáng)電發(fā)生故障的次數(shù)要多于弱點(diǎn)故障，因此需要相關(guān)的維護(hù)和維修人員能夠予以重視。
3解決方法
3.1調(diào)節(jié)法在解決數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的眾多辦法中，調(diào)節(jié)的方法是其中最為簡單的一種。調(diào)節(jié)法主要是通過對(duì)于電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整，以此來達(dá)到修復(fù)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障的目的。最佳的調(diào)整辦法是對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)來進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)整，并實(shí)現(xiàn)最佳的匹配的一種較為綜合性的調(diào)節(jié)的辦法。這種調(diào)節(jié)的辦法也較為簡單，可以使用一臺(tái)但是多線的記錄儀來或者是雙蹤示波器來對(duì)于觀察指令和速度反饋的一種相互響應(yīng)的關(guān)系。一般都是通過對(duì)于速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)以及積分的時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，促使伺服系統(tǒng)能夠達(dá)到比較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的一種特征，但是又不會(huì)出現(xiàn)振蕩的一種最恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。另外，在現(xiàn)場如果沒有示波器的情況下，相關(guān)的工作人員可以根據(jù)自己以往的工作經(jīng)驗(yàn)，調(diào)節(jié)來使得電機(jī)起振并向反方向慢慢進(jìn)行調(diào)節(jié)，一直調(diào)節(jié)到消除振蕩狀態(tài)為止。
3.2復(fù)位法如果數(shù)控機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)由于突發(fā)性故障而引起系統(tǒng)報(bào)警的情況，那么可以是他呀復(fù)位法患者是開關(guān)系統(tǒng)電源來進(jìn)行依次地操作來消除故障。但是如果系統(tǒng)內(nèi)部的工作存儲(chǔ)的區(qū)域掉電并且插拔電路板以及電池欠壓，而造成系統(tǒng)出現(xiàn)混亂的現(xiàn)象，那么就需要對(duì)于系統(tǒng)進(jìn)行初始化操作來進(jìn)行清除，但是在清除之前需要提前做好數(shù)據(jù)和信息的拷貝，以免丟失數(shù)據(jù)。但是如果初始化操作之后故障依舊沒有排除，那么就需要進(jìn)行硬件方面的檢查和診斷。
3.3更正法所謂的更正法指的是對(duì)于系統(tǒng)中的參數(shù)進(jìn)行修改，程序更正的辦法。系統(tǒng)的參數(shù)主要是用來確定系統(tǒng)的功能的一種依據(jù)，如果系統(tǒng)的參數(shù)在設(shè)定的時(shí)候出現(xiàn)錯(cuò)誤那么就很可能造成系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者是系統(tǒng)中的某一項(xiàng)的功能失去作用。有的時(shí)候可能會(huì)因?yàn)橛脩舻某绦虺霈F(xiàn)錯(cuò)誤而導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)故障而停止運(yùn)作。在這種情況下，系統(tǒng)修復(fù)可以使他系統(tǒng)的搜索功能進(jìn)行檢查，來對(duì)于用戶的程序中出現(xiàn)的錯(cuò)誤進(jìn)行搜索，在搜索完成之后依次改正，這樣才能在發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤之后進(jìn)行改正，系統(tǒng)才能恢復(fù)運(yùn)行。數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展在未來的發(fā)展道路中將不斷走向開放式的發(fā)展形式，由于其可靠性和低成本等一系列的優(yōu)點(diǎn)，將會(huì)促使更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)的商家逐步走向甲方是的發(fā)展形勢。其中，數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)在速度方面也將走向高速化的發(fā)展道路，精度方面也會(huì)得到一定的發(fā)展。另外，數(shù)控機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)還會(huì)向智能化方面進(jìn)行轉(zhuǎn)變。人工智能機(jī)在我國的研究和發(fā)展已經(jīng)走向了一定的程度，其在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展也在不斷深入，數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度也將趕上時(shí)代的潮流，走向智能化的發(fā)展道路。
篇4
在電力系統(tǒng)中設(shè)置監(jiān)控系統(tǒng)，利用監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的收集處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備的操作，能大大提高電力系統(tǒng)的工作效率，滿足人們的生活需要。因此，在電力系統(tǒng)監(jiān)控中應(yīng)用無線通線技術(shù)已成為社會(huì)發(fā)展的需要。
2.1在電力用戶和線路設(shè)備等方面的應(yīng)用
利用無線通信技術(shù)可以把電力用戶、設(shè)備、線路等監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)結(jié)起來，建立一定范圍的局域網(wǎng)，通過遠(yuǎn)程集抄終端，定時(shí)抄傳電力用戶的電表信息并進(jìn)行存儲(chǔ)，避免了因系統(tǒng)異常導(dǎo)致的數(shù)據(jù)缺失；無線集抄終端還可以智能判斷電路設(shè)備是否出現(xiàn)故障，并把發(fā)現(xiàn)的問題傳送到服務(wù)器，及時(shí)發(fā)出警告。通過無線通信技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，如抄表、查詢、統(tǒng)計(jì)、瀏覽、分析、打印等，避免了人為因素導(dǎo)致的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確等弊端，提高了電力系統(tǒng)的工作效率和電力系統(tǒng)的自動(dòng)化水平。
2.2在電力服務(wù)方面的應(yīng)用
通過無線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電力系統(tǒng)的監(jiān)控，把用電系統(tǒng)和移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接，既滿足了電力部門向電力用戶及時(shí)發(fā)放用電信息的需要，也滿足了電力用戶根據(jù)個(gè)人需要自行定制信息查詢的需要。利用無線通信技術(shù)，通過移動(dòng)終端，采用SMS、WAP、PUSH等形式，實(shí)現(xiàn)辦公自動(dòng)化和監(jiān)控職能，電力部門可以根據(jù)通知的重要程度采用自動(dòng)語音通知的形式，并通過設(shè)定系統(tǒng)得到回復(fù)結(jié)果。同時(shí)，通過對(duì)電力系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控實(shí)現(xiàn)電力部門和電力用戶的信息溝通，及時(shí)解決出現(xiàn)的問題，提高電力部門的服務(wù)效率，滿足電力用戶的需要。電力用戶可以通過無線網(wǎng)絡(luò)利用EMAIL、SMS、WAP_PUSH等形式，讓手機(jī)等終端進(jìn)行信息查詢和信息定制，提高了電力用戶的滿意度，完善了電力部門的服務(wù)職能。
2.3在電力系統(tǒng)內(nèi)部的應(yīng)用
隨著電子技術(shù)的發(fā)展，使無線通信技術(shù)在電力系統(tǒng)監(jiān)控中的應(yīng)用得到了進(jìn)一步的發(fā)展，通過無線通信技術(shù)的定位功能可以對(duì)電力系統(tǒng)工作人員的工作情況進(jìn)行監(jiān)控。隨著智能機(jī)的出現(xiàn)，利用手機(jī)終端還可以實(shí)現(xiàn)信息共享，提高工作效率。如，工作人員在野外工作時(shí)，可以通過手機(jī)終端進(jìn)行信息查閱，及時(shí)處理和解決遇到的新問題，提高其工作效率。
篇5
目前電力監(jiān)控系統(tǒng)中的無線通信技術(shù)主要采用的是ZigBee技術(shù)，ZigBee技術(shù)適用于近距離的電力監(jiān)控系統(tǒng)，可以進(jìn)行雙向通信。
2.1快速的傳輸數(shù)據(jù)
電力監(jiān)控系統(tǒng)需要快速的數(shù)據(jù)傳遞，這樣才能夠在終端計(jì)算機(jī)上對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行控制，ZigBee技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)之一就是傳輸?shù)乃俾瘦^快，電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)是瞬息萬變的，如果采集設(shè)備所采集到的信息不能夠及時(shí)的傳遞給終端計(jì)算機(jī)，那么電力工作人員就無法快速的得知電網(wǎng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行動(dòng)態(tài)，從而無法對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行管控。
2.2提高了工作效率
電力監(jiān)控系統(tǒng)更大限度的加快了電力部門的工作效率，使其能在電力故障發(fā)生之后迅速的反應(yīng)，并排除故障。但是在沒有運(yùn)用電力監(jiān)控系統(tǒng)之前是無法實(shí)施快速的檢修與搶修。因此在電力故障發(fā)生之后會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。電力監(jiān)控系統(tǒng)可以很好的改變電力故障中存在的問題，使得電力工作人員能夠在發(fā)生電力故障之后迅速的找出故障位置，快速的消除故障，更大限度的挽回經(jīng)濟(jì)損失。
篇6
1.2系統(tǒng)建設(shè)質(zhì)量難以控制
由于水利工程建設(shè)項(xiàng)目的質(zhì)量受多方面因素的影響，工程質(zhì)量與施工單位的施工技術(shù)、管理能力及監(jiān)理單位的監(jiān)理力度等方面有關(guān)。由于水利工程在很大程度上受施工人員的技術(shù)及施工單位人員流動(dòng)性較強(qiáng)等因素的直接影響，導(dǎo)致有效的水利自動(dòng)化監(jiān)督控制工作難以開展，而施工單位缺乏能力較強(qiáng)的技術(shù)人員及監(jiān)督管理人員，導(dǎo)致水利自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)的質(zhì)量檢測技術(shù)仍較為落后。水利自動(dòng)化監(jiān)督控制涉及到多方面的知識(shí)，要求技術(shù)人員必須具備工程管理、自動(dòng)化管理以及自動(dòng)化控制等綜合性知識(shí)，然而這種綜合性人才比較缺乏，導(dǎo)致水利自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)的質(zhì)量難以得到有效保障，技術(shù)人員的缺乏在很大程度上制約著我國水利建設(shè)的發(fā)展。
2無線通信技術(shù)在水利自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
在技術(shù)不斷更新與發(fā)展的年代，無線通信技術(shù)也在不斷發(fā)展，水利自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)在技術(shù)的支持下也迅速發(fā)展。目前我國無線通信技術(shù)正在不斷發(fā)展與完善，實(shí)現(xiàn)了水利監(jiān)控系統(tǒng)的智能化與自動(dòng)化。無線通信技術(shù)在水利監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛，在水利監(jiān)控系統(tǒng)中，包括水利工控監(jiān)控系統(tǒng)、水利水情自動(dòng)化監(jiān)測系統(tǒng)、水利綜合監(jiān)控系統(tǒng)，而這三大系統(tǒng)中又包括多個(gè)子系統(tǒng)，因此水利自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)具備明顯的復(fù)雜性。
2.1在水利水情自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
水利水情自動(dòng)化監(jiān)測系統(tǒng)將農(nóng)村的雨水、水利情況等情況作為監(jiān)測對(duì)象，因此監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)一般設(shè)置在農(nóng)村或者深山區(qū)。水利水情自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)包括雨水情自動(dòng)化監(jiān)測系統(tǒng)及農(nóng)田水利自動(dòng)化監(jiān)測系統(tǒng)，這兩個(gè)子系統(tǒng)之間既有聯(lián)系也有一定的區(qū)別。前者主要是根據(jù)雨水量及雨水期等相關(guān)情況對(duì)汛期各時(shí)段的水位進(jìn)行監(jiān)督控制，從而為防汛工作提供重要的數(shù)據(jù)資料。雨水情自動(dòng)化監(jiān)測系統(tǒng)將監(jiān)控的相關(guān)信息上傳到上級(jí)防汛指揮部門，通過不同的網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)。而水利水情自動(dòng)化監(jiān)測系統(tǒng)中的農(nóng)田水利自動(dòng)化監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測對(duì)象具體包括水流的地理位置、水流速度、風(fēng)速、土壤的含水量、降水量等，這些監(jiān)測對(duì)象所獲取的數(shù)據(jù)具有一定的集中性與分散性，監(jiān)控點(diǎn)之間的距離較短。由于農(nóng)村的條件有限，系統(tǒng)規(guī)模一般較小，限制了水利水情自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展，采用無線通信技術(shù)能有效地彌補(bǔ)落后地區(qū)系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)量少的缺點(diǎn)，發(fā)揮無線通信技術(shù)的優(yōu)勢。由于建設(shè)條件有限，因此系統(tǒng)建設(shè)必須一次性完成，因此可以將無線局域網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與有線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)相結(jié)合，從而組建出數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)，避免高額建設(shè)，減少了監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)費(fèi)用。
2.2在水利工控自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
在水利自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)中，水利工控自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)與企業(yè)的自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)具有一定的相似性。該系統(tǒng)主要是以實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻的方式以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的有效監(jiān)督與控制。由于系統(tǒng)建設(shè)的技術(shù)對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的傳輸速度、安全性及信道有較高的要求，因此必須加強(qiáng)對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測與控制，建立配電室和中央控制室，采用配置較高的工控機(jī)及高清攝像機(jī)進(jìn)行視頻監(jiān)控。建立信息化網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)是水利信息化建設(shè)的重要內(nèi)容，目前我國部分水利工程的自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)建立了小型局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，局域網(wǎng)的設(shè)計(jì)與建設(shè)已經(jīng)正式開展。
2.3在水利綜合自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
水利綜合自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)主要是應(yīng)用于大壩的監(jiān)控，其中包括了河道綜合治理與大中型水庫的除險(xiǎn)加固這兩個(gè)方面。近年來，我國加強(qiáng)了對(duì)水利的綜合治理力度，我國政府也在不斷加大對(duì)水利綜合治理的資金支持與技術(shù)支持。我國財(cái)政資金對(duì)水利監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)的大力支持在很大程度上加強(qiáng)了對(duì)水庫的建設(shè)，進(jìn)一步加快了我國水利自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)的進(jìn)度。由于河壩是防洪的關(guān)鍵地段，因此在進(jìn)行水利工程建設(shè)時(shí)必須加大監(jiān)管力度，相關(guān)技術(shù)人員通過不斷總結(jié)以往經(jīng)驗(yàn)，吸取教訓(xùn)。水利綜合自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)的組網(wǎng)方式主要采用光纜作為主要的信道，接著再使用光電轉(zhuǎn)換的形式。此種組網(wǎng)方式具有信道寬、防雷擊等外部影響、網(wǎng)絡(luò)速度快等優(yōu)點(diǎn)，然而這些系統(tǒng)的施工所需成本較高，且難度較大，導(dǎo)致工程建設(shè)的后期維護(hù)費(fèi)用較高，且支出費(fèi)用超過了預(yù)算。在河道的綜合性管理中，可以采用有線與無線相結(jié)合、局域與廣域相融通的組網(wǎng)方式進(jìn)行，在組網(wǎng)方式的選擇方面，可以在每一個(gè)河壩的監(jiān)控終端設(shè)置無線局域網(wǎng)絡(luò)，并根據(jù)各個(gè)監(jiān)督控制點(diǎn)來選擇合適的組網(wǎng)方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測數(shù)據(jù)的有效傳輸?？梢圆捎弥苯愉佋O(shè)的方式布置光纜，能有效地減少雷擊等外部影響，但這種方式容易導(dǎo)致土建設(shè)置被損害，且信道恢復(fù)慢，誤碼率較高。而采用無線局域網(wǎng)絡(luò)與有線局域網(wǎng)的組網(wǎng)方式具有較大的優(yōu)勢，與其它組網(wǎng)方式相比，其無線局域網(wǎng)的結(jié)構(gòu)比較簡單，且安全性較高等，能有效的減少施工量，降低了系統(tǒng)維護(hù)率。無線通信技術(shù)在水利綜合監(jiān)控系統(tǒng)中的作用很明顯，有利于數(shù)據(jù)的集中上傳，實(shí)現(xiàn)其實(shí)時(shí)有效的監(jiān)測職能。
篇7
隨著智能交通系統(tǒng)（IntelligentTransportationSystem，簡稱ITS）在大中城市的推廣和電子監(jiān)控技術(shù)的飛速發(fā)展，公交管理部門不但需要了解車輛所在位置和車輛行駛狀況等信息，還希望能獲取現(xiàn)場的圖像，直觀地了解車輛運(yùn)營情況，這要求公交車有一個(gè)完整的電子監(jiān)控系統(tǒng)。
公交車電子監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合了行駛記錄儀、GPS定位系統(tǒng)、車載數(shù)字視頻監(jiān)控等功能，采用下列先進(jìn)技術(shù)：汽車電子技術(shù)、數(shù)字視音頻編碼技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)、惡劣環(huán)境下大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)等，為城市公交集中調(diào)度管理和遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控提供完整的解決方案。公交車電子監(jiān)控系統(tǒng)不但是城市智能交通系統(tǒng)的重要組成，也是城市治安監(jiān)控系統(tǒng)重要的補(bǔ)充。
1公交車電子監(jiān)控系統(tǒng)
公交車電子監(jiān)控系統(tǒng)由車載終端機(jī)、無線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)、中心調(diào)度管理平臺(tái)等幾部分組成。
系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)如下圖所示：
1.1車載終端機(jī)
車載終端機(jī)對(duì)視頻信號(hào)、GPS衛(wèi)星定位信號(hào)、行駛記錄儀和報(bào)警信號(hào)進(jìn)行采集、分析、處理和保存，重要數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至管理中心。
公交車電子監(jiān)控終端機(jī)主體是車載硬盤錄像機(jī)，硬盤錄像機(jī)將前端攝像機(jī)采集的模擬視頻信號(hào)進(jìn)行數(shù)字編碼壓縮、存儲(chǔ)，并接入GPS接收機(jī)和車輛行駛記錄儀相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)一存儲(chǔ)在硬盤中，重要數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)上傳，歷史數(shù)據(jù)可備事后調(diào)查使用。
1.2無線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)
無線網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)作為整個(gè)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，負(fù)責(zé)終端到中心的數(shù)據(jù)傳輸。車載終端對(duì)采集到的數(shù)據(jù)分析整理后，通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的平臺(tái)將車輛行駛信息、GPS定位信息、車內(nèi)視頻圖像等網(wǎng)傳至調(diào)度管理中心，供管理人員調(diào)度使用。
1.3中心調(diào)度管理平臺(tái)
中心調(diào)度管理平臺(tái)由管理服務(wù)器、流媒體服務(wù)器、GIS電子地圖服務(wù)器、調(diào)度服務(wù)器、存儲(chǔ)服務(wù)器等組成。對(duì)車載終端機(jī)和指揮中心主機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一管理，系統(tǒng)還可接入公安110指揮中心，在發(fā)生重大事件時(shí)可及時(shí)上傳相關(guān)數(shù)據(jù)，供相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及時(shí)做出判斷決策。
2公交車監(jiān)控相關(guān)技術(shù)的發(fā)展趨勢
公交車監(jiān)控結(jié)合了多項(xiàng)先進(jìn)的電子技術(shù)，包括衛(wèi)星定位技術(shù)、數(shù)字視頻編碼技術(shù)、惡劣環(huán)境下大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)、無線網(wǎng)傳技術(shù)和娛樂節(jié)目廣播功能等。
2.1衛(wèi)星定位技術(shù)
車載終端機(jī)將接收到的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS（GlobalPositionSystem）的定位信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)定時(shí)發(fā)送至公交調(diào)度管理中心，車輛調(diào)度管理人員在指揮中心可獲取公交車輛的行駛軌跡、速度和方向等信息，并做出調(diào)度決策。
2.2數(shù)字視頻編碼技術(shù)
數(shù)字視頻編碼算法從最早的MPEG-1發(fā)展到目前的MPEG-4和H.264。車載監(jiān)控對(duì)視頻數(shù)據(jù)編碼壓縮比要求高，采用最先進(jìn)的H.264編碼技術(shù)比MPEG-4
壓縮效率提高30％以上，是目前最優(yōu)秀的編碼方式，適用于低碼流下的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和窄帶寬（如：無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境）下網(wǎng)絡(luò)傳輸。在CDMA無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下使用H.264編碼技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)CIF格式（352×288）的圖像每秒4～6幀的視頻圖像效果。
隨著硬盤容量的不斷增大，錄像時(shí)間和內(nèi)容也越來越長、越來越多，三路視頻錄像CIF格式使用160GB的硬盤可使用15天左右，在硬盤錄滿后還能對(duì)錄像進(jìn)行覆蓋，循環(huán)使用硬盤空間。
2.3惡劣環(huán)境下大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)
公交運(yùn)行在顛簸、振動(dòng)的環(huán)境下，對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)非常不利。目前，國內(nèi)外硬盤錄像機(jī)廠家針對(duì)硬盤減振問題主要使用橡膠、彈簧等原料做成的避振器械對(duì)硬盤或整機(jī)進(jìn)行減振；也有的廠家在機(jī)械減振的同時(shí)加入電子減振功能，即在機(jī)械減振的基礎(chǔ)上，使用電子振動(dòng)感應(yīng)器獲取外部沖擊信號(hào)，收到?jīng)_擊信號(hào)后驅(qū)動(dòng)硬盤磁頭部分復(fù)位到安全區(qū)域，避免振動(dòng)對(duì)硬盤的損壞。采用對(duì)硬盤進(jìn)行減振處理或使用抗振效果好的FLASH閃存，可達(dá)到數(shù)據(jù)安全存儲(chǔ)的效果。
2.4無線網(wǎng)傳技術(shù)
由于公交車移動(dòng)范圍大，需要車載終端具備無線網(wǎng)絡(luò)傳輸功能，將實(shí)時(shí)定位信息和視頻圖像傳輸至指揮中心，同時(shí)駕駛員和中心可通過無線傳輸模塊的語音功能進(jìn)行交互。目前，可提供的無線網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)有中國移動(dòng)的GPRS/EDGE網(wǎng)絡(luò)和中國聯(lián)通的CDMA網(wǎng)絡(luò)。下表對(duì)運(yùn)營商的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸理論速度進(jìn)行比較：
無線網(wǎng)絡(luò)傳輸理論速度比較表
傳輸方式理論上行速率實(shí)際測試速率
GPRS85.6Kbps≥20Kbps
CDMA153.6Kbps≥60Kbps
EDGE118Kbps≥50Kbps
從上表來看，目前運(yùn)營商的無線網(wǎng)絡(luò)速度不是很高，只能傳輸單幀或低幀率（2～6幀）的視頻流信號(hào)，視頻圖像流暢性不好，管理中心只能從低幀率的圖像獲取車輛基本運(yùn)營情況，并做出相應(yīng)的判斷。在未來3G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)完成后，隨著網(wǎng)絡(luò)速率提高，視頻圖像效果將會(huì)得到成倍的改善。
2.5娛樂節(jié)目廣播功能
車載終端可以使用剩余的硬盤空間進(jìn)行娛樂節(jié)目廣播，5GB的硬盤空間可記錄20小時(shí)以上的視頻節(jié)目。不少車載硬盤錄像機(jī)廠家在產(chǎn)品中加入了娛樂播放功能，利用多余的硬盤空間存儲(chǔ)錄像節(jié)目，為公交公司提供公交車內(nèi)廣告和娛樂節(jié)目播放，做到一機(jī)多用，以提高設(shè)備利用率。
3小結(jié)
公交車電子監(jiān)控系統(tǒng)將分散的多個(gè)子模塊集中到一個(gè)平臺(tái)上進(jìn)行統(tǒng)一管理，全方位地監(jiān)控公交車運(yùn)營情況；公交調(diào)度管理人員利用該系統(tǒng)可直觀的了解車輛上運(yùn)行狀況，并可調(diào)用視頻圖像和語音對(duì)講功能和司機(jī)進(jìn)行交流。該技術(shù)既節(jié)約了公交公司電子附加設(shè)備的支出，又減少維護(hù)管理人員，還可利用車載機(jī)的娛樂節(jié)目播放功能播放廣告以提高公司收入。
公交電子監(jiān)控系統(tǒng)具有良好的社會(huì)效益，安裝電子監(jiān)控系統(tǒng)的公交車發(fā)生搶劫、盜竊等事件時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警，將視頻圖像直接上傳至110指揮中心，公安部門可以盡快部署警力以應(yīng)對(duì)突發(fā)事件。公交電子監(jiān)控系統(tǒng)可增強(qiáng)乘客的安全感，對(duì)公交車輛上的犯罪行為起到威懾作用。
篇8
1.2爬行
一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)或伺服的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
1.3竄動(dòng)
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，其可能原因有：1、接線端子接觸不良，如緊固的螺釘松動(dòng)；2、位置控制信號(hào)受到干擾；3、測速信號(hào)不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號(hào)干擾等。如果竄動(dòng)發(fā)生在正、反向運(yùn)動(dòng)的瞬間，則一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或者伺服系統(tǒng)增益過大引起。
1.4過載
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過大、參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤、頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及進(jìn)給傳動(dòng)鏈狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì)引起過載的故障。此故障一般機(jī)床可以自行診斷出來，并在CRT顯示屏上顯示過載、過熱或過電流報(bào)警。同時(shí)，在進(jìn)給伺服模塊上用指示燈或者數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)單元過載、過電流等報(bào)警信息。
1.5伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)
當(dāng)速度、位置控制信號(hào)未輸出、或者使能信號(hào)（即伺服允許信號(hào)，一般為DC+24V繼電器線圈電壓）未接通以及進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障都會(huì)造成此故障。此時(shí)應(yīng)測量數(shù)控裝置的指令輸出端子的信號(hào)是否正常，通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖（或流程圖），以確定進(jìn)給軸的啟動(dòng)條件，觀察如、冷卻等是否滿足。如是進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障則用交換法，可判斷出相應(yīng)單元是否有故障。
2伺服進(jìn)給系統(tǒng)常見故障典型案例分析
（1）一臺(tái)配套FANUC7M系統(tǒng)的加工中心，進(jìn)給加工過程中，發(fā)現(xiàn)Y軸有振動(dòng)現(xiàn)象。
為了判定故障原因，將機(jī)床操作方式置于手動(dòng)方式，用手搖脈沖發(fā)生器控制Y軸進(jìn)給，發(fā)現(xiàn)Y軸仍有振動(dòng)現(xiàn)象。在此方式下，通過較長時(shí)間的移動(dòng)后，Y軸速度單元上OVC報(bào)警燈亮。證明Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生了過電流報(bào)警，根據(jù)以上現(xiàn)象，分析可能的原因如下：
①電動(dòng)機(jī)負(fù)載過重；②機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良；③位置環(huán)增益過高；④伺服電動(dòng)機(jī)不良，等等。
維修時(shí)通過互換法，確認(rèn)故障原因出在直流伺服電動(dòng)機(jī)上。卸下Y軸電動(dòng)機(jī)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)2個(gè)電刷中有1個(gè)的彈簧己經(jīng)燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。另外，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的軸承亦有損壞，故而引起-軸的振動(dòng)與過電流。更換電動(dòng)機(jī)軸承與電刷后，機(jī)床恢復(fù)正常。
（2）一臺(tái)配套FANUC6ME系統(tǒng)的加工中心。軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)速度不穩(wěn).由運(yùn)動(dòng)到停止的過程中，在停止位置出現(xiàn)較大幅度的振蕩，有時(shí)不能完成定位，必須關(guān)機(jī)后，才能重新工作。
分析與處理過程：仔細(xì)觀察機(jī)床的振動(dòng)情況，發(fā)現(xiàn)，X軸振蕩頻率較低，且無異常聲。從振蕩現(xiàn)象上看，故障現(xiàn)象與閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有關(guān)，如：系統(tǒng)增益設(shè)定過高、積分時(shí)間常數(shù)設(shè)定過大等。
檢查系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定、伺服驅(qū)動(dòng)器的增益、積分時(shí)間電位器調(diào)節(jié)等均在合適的范圍，且與故障前的調(diào)整完全一致，因此可以初步判斷，軸的振蕩與參數(shù)的設(shè)定與調(diào)節(jié)無關(guān)。為了進(jìn)一步驗(yàn)證，維修時(shí)在記錄了原調(diào)整值的前提下，將以上參數(shù)進(jìn)行了重新調(diào)節(jié)與試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)故障依然存在，證明了判斷的正確性。
在以上基礎(chǔ)上，將參數(shù)與調(diào)整值重新回到原設(shè)定后，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)與測量系統(tǒng)進(jìn)行了檢查。首先清理了測速發(fā)電機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)的換向器表面，并用數(shù)字表檢查測速發(fā)電機(jī)繞組情況。檢查發(fā)現(xiàn)，該伺服電動(dòng)機(jī)的測速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子與電動(dòng)機(jī)軸之間的連接存在松動(dòng)，粘接部分已經(jīng)脫開；經(jīng)重新連接后，開機(jī)試驗(yàn)，故障現(xiàn)象消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
（3）一臺(tái)數(shù)控銑床，采用FUNAC6M系列三軸一體型伺服驅(qū)動(dòng)器，開機(jī)后，X軸工作正常，但是手動(dòng)移動(dòng)Z軸，發(fā)現(xiàn)在較小范圍內(nèi)，Z軸可以運(yùn)動(dòng)，但繼續(xù)移動(dòng)Z軸，系統(tǒng)出現(xiàn)伺服報(bào)警。
分析和處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，檢查機(jī)床實(shí)際工作情況，發(fā)現(xiàn)開機(jī)后Z軸可以少量運(yùn)動(dòng)，不久溫度迅速上升，表面發(fā)燙。
分析引起以上故障的原因，可能是機(jī)床電氣控制系統(tǒng)故障或機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良。為確定故障部位，考慮到本機(jī)床采用半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時(shí)首先松開伺服與絲杠的連接，并再次開機(jī)實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變，故確認(rèn)報(bào)警是由于電氣控制系統(tǒng)不良引起。
由于機(jī)床Z軸伺服帶有制動(dòng)器，開機(jī)測量制動(dòng)器的輸入電壓正常，在系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器關(guān)機(jī)的情況下，對(duì)制動(dòng)器單獨(dú)加入電源進(jìn)行試驗(yàn)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器松開，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸平穩(wěn)、輕松，證明制動(dòng)器工作良好。
為了進(jìn)一步縮小故障部位，確認(rèn)Z軸伺服的工作情況，維修時(shí)利用不同規(guī)格的X軸在機(jī)床側(cè)進(jìn)行互換實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)換上的同樣出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象，且工作時(shí)故障現(xiàn)象不變，從而排除了伺服本身原因。
為了確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的工作情況，維修時(shí)在驅(qū)動(dòng)器側(cè)，對(duì)Z軸的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行互換實(shí)驗(yàn)，即將X軸驅(qū)動(dòng)器與Z軸伺服鏈接，Z軸驅(qū)動(dòng)器與X軸連接。經(jīng)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移到X軸，Z軸工作恢復(fù)正常
根據(jù)以上實(shí)驗(yàn)，樂意確認(rèn)以下幾點(diǎn)：
①機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)正常，制動(dòng)器工作良好；
②數(shù)控系統(tǒng)工作正常，因?yàn)楫?dāng)Z軸驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)X軸時(shí)，機(jī)床無報(bào)警；
③Z軸伺服工作正常，因?yàn)閷⑺跈C(jī)床側(cè)與X軸互換后，工作正常；
④Z軸驅(qū)動(dòng)器工作正常，因?yàn)橥ㄟ^X軸驅(qū)動(dòng)器在電柜側(cè)互換，控制Z軸后，同樣發(fā)生故障。
綜合以上判斷，可以確認(rèn)故障是由于Z軸伺服的電纜連接引起的。
仔細(xì)檢查伺服的電纜連接，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床在出廠時(shí)電樞線連接錯(cuò)誤，即驅(qū)動(dòng)器的L/M/N端子未與插頭的A/B/C連接端一一對(duì)應(yīng)，相序存在錯(cuò)誤，重新連接后，故障消失，Z軸可以正常工作。
（4）一臺(tái)配套FUNAC6ME系統(tǒng)的加工中心，X軸在靜止時(shí)機(jī)床工作正常，無報(bào)警；但在X軸運(yùn)動(dòng)過程中，出現(xiàn)振動(dòng)，伴有噪聲。
分析與處理過程：由于機(jī)床在X軸靜止時(shí)機(jī)床工作正常，無報(bào)警，初步判定數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器無故障。考慮到X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)定位正確，因此，進(jìn)一步判定系統(tǒng)X位置環(huán)工作正常。檢查X軸的振動(dòng)情況，經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)，振動(dòng)的頻率與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)，運(yùn)動(dòng)速度快振動(dòng)頻率較高，運(yùn)動(dòng)速度慢則振動(dòng)頻率低，初步認(rèn)為故障與速度反饋環(huán)節(jié)有關(guān)。分析引起以上故障可能的原因有：
①測速發(fā)電機(jī)不良；②測速發(fā)電機(jī)連接不良；③直流伺服電動(dòng)機(jī)不良。
篇9
（2）CPU模塊：控制總線上模塊與模塊之間的數(shù)據(jù)傳遞，并執(zhí)行用戶輸入的程序。
（3）32路輸入模塊：該輸入模塊一共有3塊，它的作用是將PLC外部的信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部的可進(jìn)行處理的信號(hào)。
（4）16路輸出模塊：該輸出模塊一共有2塊，它的作用是將PLC內(nèi)部可處理的信號(hào)轉(zhuǎn)換成能夠控制提升機(jī)系統(tǒng)的外部信號(hào)，來控制提升機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行工作。
（5）轉(zhuǎn)換模塊：此模塊分為兩類模塊：一類是是A/D模數(shù)，它的作用是將連續(xù)信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，便于PLC系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別和處理；另一類是D/A模塊，它的作用與A/D模塊的作用恰恰相反，它是將PLC內(nèi)部可處理的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成連續(xù)信號(hào)。
（6）通信模塊：它的作用是：確保各模塊與各模塊之間的通道流暢，再就是確保模塊與上位機(jī)之間的通道流暢，保證信號(hào)從各模塊傳送給上位機(jī)時(shí)，可以使上位機(jī)做出相應(yīng)的響應(yīng)。
（7）計(jì)數(shù)模塊：該模塊主要有2塊，這兩塊計(jì)數(shù)模塊的作用都是計(jì)數(shù)，兩塊模塊分別是對(duì)主滾動(dòng)筒上的和導(dǎo)向輪上的編碼器進(jìn)行計(jì)數(shù)。
2PLC操作保護(hù)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
PLC是西門子公司的產(chǎn)品，它不需要用戶自主進(jìn)行編程，能夠好好地滿足用戶的需要，下面是它的軟件模塊，軟件模塊的主要作用就是存放程序，它的軟件模塊有下列幾種：
（1）組織模塊（OB）：它的作用是保證接口通道流暢，保證CPU操作系統(tǒng)和用戶程序之間的通道流暢。對(duì)用戶程序的循環(huán)處理工作主要是由OB1模塊來完成的，剩余的OB模塊用來對(duì)特定事件做出響應(yīng)和中斷。
（2）功能模塊（FB）：它是可多次調(diào)用的邏輯功能模塊，它在執(zhí)行時(shí)必須帶有即時(shí)數(shù)據(jù)模塊，并且每次用戶程序?qū)B進(jìn)行調(diào)用時(shí)可提供新的參數(shù)。
（3）功能模塊（FC）：它也是可多次調(diào)用的邏輯功能模塊，但是它在執(zhí)行時(shí)不需要帶有即時(shí)數(shù)據(jù)模塊，這也是它與FB模塊的最大區(qū)別，并且每次用戶程序?qū)C進(jìn)行調(diào)用時(shí)可提供新的參數(shù)。
（4）數(shù)據(jù)模塊（DB）：數(shù)據(jù)模塊用來存放各種不同類型的數(shù)據(jù)，它在PLC存儲(chǔ)器開辟另一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。
根據(jù)用戶的要求和本身系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要求，用戶程序可以自行選擇軟件模塊的構(gòu)成形式,其中軟件模塊有以下幾種，各個(gè)軟件模塊的功能和作用如下。FC0、FC1兩個(gè)軟件模塊的作用是用來進(jìn)行計(jì)數(shù)，主要是用來計(jì)算計(jì)數(shù)模塊中的脈沖個(gè)數(shù)；DB1和DB2兩個(gè)軟件模塊的作用是存放FC0、FC1兩個(gè)軟件模塊計(jì)算出的計(jì)數(shù)模塊的脈沖個(gè)數(shù)，以此來實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)模塊將數(shù)據(jù)和信號(hào)流暢而準(zhǔn)確的傳送到CPU模塊之中；FC91軟件模塊的作用是用來處理輸入到PLC中的模擬量，模擬量有：電機(jī)電壓和電流、電機(jī)轉(zhuǎn)速、軸承壓力、提升速度和載荷等；FC93軟件模塊的作用是制動(dòng)，主要是對(duì)電氣施閘類故障進(jìn)行制動(dòng)處理；FC114軟件模塊的作用是用來處理PLC內(nèi)部信號(hào)，并產(chǎn)生控制信號(hào)，像回路的安全和保障、故障的報(bào)警和液壓器件的制動(dòng)等等；FC5軟件模塊的作用是進(jìn)行邏輯運(yùn)算和閉鎖，主要是對(duì)輸入到PLC內(nèi)部的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算并產(chǎn)生控制指令來控制提升系統(tǒng)的各個(gè)部分；FC92軟件模塊的作用是處理施閘類故障，這類故障主要是立即施閘類故障；FC94軟件模塊的作用也是對(duì)施閘類故障進(jìn)行處理，這類施閘類故障主要是提升終了施閘類故障；FC95軟件模塊的作用是處理報(bào)警類故障，當(dāng)報(bào)警系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，主要是由該模塊進(jìn)行處理；PLC的啟動(dòng)組織模塊是OB100軟件模塊，在系統(tǒng)啟動(dòng)后該組織模塊只可運(yùn)行一次，以后的循環(huán)程序就不會(huì)再運(yùn)行了，在該組織模塊中有關(guān)參數(shù)和程序可隨著用戶的需要進(jìn)行更改；OB1軟件模塊是用戶程序主要組成部分，用來存放用戶主程序，它也是組織模塊中唯一可以循環(huán)運(yùn)行的軟件模塊，在FC功能模塊中編制成的可以實(shí)現(xiàn)特定功能和作用的程序可以在OB1軟件模塊中進(jìn)行循環(huán)調(diào)用，采用這樣的程序設(shè)計(jì)可以使我們的程序設(shè)計(jì)更加簡單，調(diào)試更加方便；OB35軟件模塊是組織模塊中唯一可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)中斷的組織模塊，采用M/T法可以計(jì)算出提升機(jī)的提升速度。n=（60M1f）（/ZM2）式中：n為電機(jī)的轉(zhuǎn)速；Z是旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)一圈時(shí)所輸出的脈沖的個(gè)數(shù)；M1為計(jì)數(shù)器M1所記的脈沖個(gè)數(shù)；M2為計(jì)數(shù)器M2所記的脈沖個(gè)數(shù)；f為脈沖頻率（高頻時(shí)鐘脈沖）。
篇10
一、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制的意義
企業(yè)統(tǒng)計(jì)的目的是為企業(yè)經(jīng)營決策管理提供統(tǒng)計(jì)信息。在市場經(jīng)濟(jì)條件下，企業(yè)經(jīng)營決策極具風(fēng)險(xiǎn)性，風(fēng)險(xiǎn)產(chǎn)生于不確定性并由不確定性程度決定風(fēng)險(xiǎn)的大小，而不確定性又與信息的準(zhǔn)確和及時(shí)程度直接相關(guān)，信息愈準(zhǔn)確及時(shí)，不確定性愈低，反之，亦然。所以，準(zhǔn)確性和及時(shí)性是對(duì)統(tǒng)計(jì)資料的兩項(xiàng)基本要求。其中，準(zhǔn)確性的要求是第一位的，是統(tǒng)計(jì)工作的生命。它確定著統(tǒng)計(jì)資料是否有效和價(jià)值的高低，是衡量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量的根本標(biāo)志。準(zhǔn)確可靠的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，便于決策和管理者正確地把握形勢，客觀地剖析問題，從而作出科學(xué)的決策。反之，有水分的、失實(shí)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，相互矛盾的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，給決策者以錯(cuò)誤的信號(hào)，將會(huì)誤導(dǎo)決策和調(diào)控，對(duì)企業(yè)的發(fā)展將會(huì)造成重大損失。因此，統(tǒng)計(jì)工作者必須以對(duì)本職工作高度負(fù)責(zé)的精神，以統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)為對(duì)象，以消除統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的差錯(cuò)為目標(biāo)，千方百計(jì)搞準(zhǔn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，達(dá)到強(qiáng)化統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制的目的。
二、常見的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量問題及分析
（一）數(shù)據(jù)虛假
這是最常見的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量問題，也是危害最為嚴(yán)重的數(shù)據(jù)質(zhì)量問題。這類統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)完全是虛構(gòu)的杜撰的，毫無事實(shí)根據(jù)。造成統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)虛假的因素多種多樣，比如，有意虛報(bào)，瞞報(bào)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)資料，指標(biāo)制定不嚴(yán)密，統(tǒng)計(jì)制度不完善，不配套等。
（二）拼湊的數(shù)據(jù)
這種數(shù)據(jù)是把不同地點(diǎn)，不同條件，不同性質(zhì)的數(shù)據(jù)在收集、加工、傳遞過程中，人為地拼湊成同一時(shí)間、地點(diǎn)、條件和性質(zhì)下的同一數(shù)據(jù)。這種東拼西湊的數(shù)據(jù)，雖然分別有事實(shí)根據(jù)，但是從整體上看數(shù)據(jù)是不符合事實(shí)的，其性質(zhì)與數(shù)據(jù)虛構(gòu)相同。
（三）指標(biāo)數(shù)值背離指標(biāo)原意
這是由于對(duì)指標(biāo)的理解不準(zhǔn)確，或者是因?yàn)橹笜?biāo)含義模糊，指標(biāo)計(jì)算的隨意性大等原因造成的數(shù)據(jù)質(zhì)量問題，表現(xiàn)為收集整理的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)不是所要求的統(tǒng)計(jì)內(nèi)容，數(shù)據(jù)與指標(biāo)原意出現(xiàn)走樣，面目全非。
（四）數(shù)據(jù)的邏輯性錯(cuò)誤
這是指統(tǒng)計(jì)資料的排列不合邏輯，各個(gè)數(shù)據(jù)、項(xiàng)目之間相互矛盾。例如，企業(yè)卷煙庫存商品中主要的組成部分是省產(chǎn)煙、省外煙、國外煙，如果企業(yè)報(bào)送的統(tǒng)計(jì)資料中，卷煙庫存商品總金額顯著下降，而省產(chǎn)煙庫存金額大幅度上升，省外煙和國外煙庫存金額只是持平或只有小幅度的下降，這就存在矛盾，表明數(shù)據(jù)有邏輯性錯(cuò)誤。
（五）數(shù)據(jù)的非同一性
它是指同一個(gè)指標(biāo)在不同時(shí)期的統(tǒng)計(jì)范圍、口徑、內(nèi)容、方法、單位和價(jià)格上有差別而造成的數(shù)據(jù)的不可比性。例如，2003年的統(tǒng)計(jì)資料中不含稅價(jià)在30元以上的卷煙為一類卷煙，而在2004年的統(tǒng)計(jì)資料中，不含稅價(jià)50元以上的卷煙為一類卷煙，如果在此基礎(chǔ)上來比較兩年的一類卷煙的銷售量，而得出一類卷煙銷售量大幅度下降的結(jié)論顯然是不合理的。
（六）數(shù)據(jù)不完整
這里指調(diào)查單位出現(xiàn)遺漏，所列項(xiàng)目的資料沒有搜集齊全，不符合統(tǒng)計(jì)資料完整性的要求。數(shù)據(jù)不完整，就不可能反映研究對(duì)象的全貌和正確認(rèn)識(shí)現(xiàn)象總體特征，最終也就難以對(duì)現(xiàn)象變化的規(guī)律性做出明確的判斷，甚至?xí)贸鲥e(cuò)誤的結(jié)論。
（七）統(tǒng)計(jì)手段和統(tǒng)計(jì)分析落后
目前許多企業(yè)統(tǒng)計(jì)工作仍處于手工狀態(tài)，很原始！即使采用計(jì)算機(jī)也僅僅是減少工作量去做一些匯總、指標(biāo)計(jì)算，并沒真正引用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。所做的統(tǒng)計(jì)分析也局限于事后分析，即對(duì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行單純的講解說明；不能利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)行信息共享等方式進(jìn)行事前分析和預(yù)測。換句話說，“統(tǒng)計(jì)預(yù)測”這一職能根本沒有發(fā)揮作用，缺乏對(duì)信息的收集、綜合和系統(tǒng)化。
此外，常見的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)問題還有計(jì)算錯(cuò)誤、筆誤等。
可見，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量問題既可能是來自于設(shè)計(jì)階段，也可能是來自于統(tǒng)計(jì)資料的整理階段。
三、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制方法
（一）、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制的原則應(yīng)當(dāng)是全過程的、全員參加的、以預(yù)防為主的數(shù)據(jù)質(zhì)量控制。
首先，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制要貫穿于統(tǒng)計(jì)工作的全過程。每進(jìn)行一步，都要對(duì)已完成的工作進(jìn)行檢查、對(duì)已發(fā)生的差錯(cuò)及時(shí)進(jìn)行糾正，做到層層把關(guān)，防止差錯(cuò)流入下一個(gè)工作環(huán)節(jié)，以保證統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的質(zhì)量。其次，參加統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量管理和控制的人員應(yīng)當(dāng)是全面的。全體統(tǒng)計(jì)工作者都要樹立數(shù)據(jù)質(zhì)量意識(shí)，各個(gè)主要的工作環(huán)節(jié)都要落實(shí)專人負(fù)責(zé)。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量的好壞，是許多工作和許多統(tǒng)計(jì)工作環(huán)節(jié)質(zhì)量的綜合反映，牽涉到統(tǒng)計(jì)工作的所有部門和人員，因此，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量需要依靠所有統(tǒng)計(jì)工作者的共同努力，決不是單純靠某一個(gè)部門或少數(shù)人所能搞得好、抓得了的。只有人人關(guān)心數(shù)據(jù)質(zhì)量，大家都對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量高度負(fù)責(zé)，產(chǎn)生優(yōu)質(zhì)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)才有堅(jiān)實(shí)的群眾基礎(chǔ)。因而，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制要求把差錯(cuò)消滅在它的形成過程中，做到防檢結(jié)合，以防為主。這就要求有關(guān)人員在質(zhì)量控制中具有超前意識(shí)，拋棄那種出現(xiàn)了統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)問題才想辦法解決問題的被動(dòng)的局面。
實(shí)行全員性的質(zhì)量控制，就要把統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量目標(biāo)及其關(guān)鍵交給廣大統(tǒng)計(jì)工作者，落實(shí)到每個(gè)工作崗位，使每個(gè)崗位都有明確的工作質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，做到合理分工、職責(zé)明確，職責(zé)越明確，數(shù)據(jù)質(zhì)量控制就越有保證。
（二）、統(tǒng)計(jì)設(shè)計(jì)階段的質(zhì)量控制
統(tǒng)計(jì)設(shè)計(jì)是統(tǒng)計(jì)工作的首要環(huán)節(jié)，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量的好壞，首先決定于這個(gè)過程，它是提高統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量的前提。如果設(shè)計(jì)過程的工作質(zhì)量不好，就會(huì)給統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量留下許多后遺癥。設(shè)計(jì)過程的質(zhì)量控制需要抓好以下幾項(xiàng)工作：
1、正確規(guī)定統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)是指根據(jù)不同的統(tǒng)計(jì)目的對(duì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)精度所提出的要求。滿足統(tǒng)計(jì)目的精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)就是準(zhǔn)確的，高質(zhì)量的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。首先要作充分的調(diào)查，系統(tǒng)地收集市場和用戶對(duì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的反映和實(shí)際使用效果的情況；其次要分析研究過去統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的主要質(zhì)量問題，找準(zhǔn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制的主攻方向；最后要進(jìn)行反復(fù)論證，考慮到統(tǒng)計(jì)工作中實(shí)際能夠達(dá)到的水平。
2、合理設(shè)計(jì)統(tǒng)計(jì)指標(biāo)體系及其計(jì)算方法。
統(tǒng)計(jì)指標(biāo)設(shè)計(jì)得是否合理，也是影響統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量的因素之一。采用統(tǒng)計(jì)報(bào)表搜集資料，首先要實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化管理，制定的指標(biāo)要符合統(tǒng)計(jì)制度的規(guī)定，范圍要全，分組要準(zhǔn)，指標(biāo)涵義的解釋和計(jì)算方法要精確；其次要對(duì)統(tǒng)計(jì)報(bào)表的設(shè)計(jì)、頒發(fā)、填制、匯總的全過程實(shí)行全面質(zhì)量管理。
（三）、資料整理鑒別階段的質(zhì)量控制
統(tǒng)計(jì)資料整理鑒別階段出現(xiàn)的差錯(cuò)是統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量問題的重要方面。如果資料不準(zhǔn)確，就會(huì)影響結(jié)論的正確。因此，要特別注意審查資料的可靠性和適用性，要弄清楚統(tǒng)計(jì)指標(biāo)的口徑范圍、計(jì)算方法和時(shí)期時(shí)點(diǎn)。對(duì)于口徑不一致或不完整的資料，需要進(jìn)行調(diào)整、補(bǔ)充；對(duì)于相互比較的資料，必須要注意有無可比性；一旦發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有嚴(yán)重的質(zhì)量問題，應(yīng)進(jìn)行核實(shí)，避免有質(zhì)量問題的資料進(jìn)入?yún)R總處理階段?？傊?，對(duì)搜集到的資料，經(jīng)過鑒別推敲、核實(shí)審定、使之準(zhǔn)確無誤，才能使統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的質(zhì)量得到保證。
（四）、人為錯(cuò)誤的質(zhì)量控制
1、盡可能采用計(jì)算機(jī)處理統(tǒng)計(jì)資料，同時(shí)提高統(tǒng)計(jì)分析水平。
計(jì)算機(jī)作為當(dāng)今社會(huì)不可缺少的高科技產(chǎn)物已滲透到我們生活、工作中的各個(gè)環(huán)節(jié)。運(yùn)用計(jì)算機(jī)整理、匯總統(tǒng)計(jì)資料，速度快、效果好，其優(yōu)越性是手工整理無可比擬的?，F(xiàn)在國內(nèi)大部分著名企業(yè)基本上實(shí)行網(wǎng)絡(luò)化、全球化，利用網(wǎng)絡(luò)資源了解世界先進(jìn)行業(yè)信息，采用科學(xué)先進(jìn)的統(tǒng)計(jì)分析方法和手段，進(jìn)行橫向、縱向?qū)Ρ龋也罹嗤跐摿Γs超世界先進(jìn)企業(yè)。要能夠?qū)懗鲇幸欢ㄉ疃鹊慕y(tǒng)計(jì)分析預(yù)測報(bào)告，系統(tǒng)、全面、科學(xué)地去挖掘利用網(wǎng)絡(luò)資源和從市場取得的第一手資料，完善整個(gè)分析、預(yù)測手段方法和過程。但是，也應(yīng)重視計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)的質(zhì)量問題，提高計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵在于提高錄入數(shù)據(jù)的可靠性。
2、統(tǒng)計(jì)工作者本身應(yīng)提高自身素質(zhì)。
統(tǒng)計(jì)人員沒有深厚的專業(yè)知識(shí)和豐富的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，沒有跟上時(shí)代及時(shí)進(jìn)行知識(shí)更新，不善于統(tǒng)計(jì)調(diào)查獲取第一手資料，寫不出有一定深度關(guān)于本企業(yè)某一方面對(duì)決策層有參考價(jià)值的統(tǒng)計(jì)分析報(bào)告。因此，對(duì)統(tǒng)計(jì)人員應(yīng)該加強(qiáng)培訓(xùn)工作，企業(yè)內(nèi)部應(yīng)建立配套的培訓(xùn)機(jī)制，對(duì)每一層次統(tǒng)計(jì)崗位實(shí)施針對(duì)性的培訓(xùn)，必要時(shí)到企業(yè)外請(qǐng)有關(guān)專家學(xué)者授課，或到相關(guān)先進(jìn)單位進(jìn)行考察學(xué)習(xí)，做到取長補(bǔ)短。統(tǒng)計(jì)工作者本身也應(yīng)該努力學(xué)習(xí)統(tǒng)計(jì)知識(shí)，鉆研業(yè)務(wù)，不斷提高統(tǒng)計(jì)業(yè)務(wù)素質(zhì)和水平，杜絕因業(yè)務(wù)不熟悉而造成的數(shù)據(jù)質(zhì)量問題。
3、加強(qiáng)對(duì)統(tǒng)計(jì)人員的職業(yè)道德培訓(xùn)。
目前，上級(jí)部門下達(dá)計(jì)劃和各類政績考核對(duì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)干擾不可低估。有些地方，以是否完成計(jì)劃和各類數(shù)據(jù)的高低作為考核地方政績的依據(jù)，導(dǎo)致很多下級(jí)部門所報(bào)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)高于計(jì)劃數(shù)或持平，這并不是計(jì)劃部門的計(jì)劃多么精確合理，而是說明某些統(tǒng)計(jì)對(duì)象或統(tǒng)計(jì)部門受某種利益的驅(qū)動(dòng)而使統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的質(zhì)量得不到保障。當(dāng)然，數(shù)據(jù)不真實(shí)、不準(zhǔn)確的原因是多方面的，其中統(tǒng)計(jì)人員的思想道德對(duì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的影響是很大的。這就要求我們加強(qiáng)對(duì)統(tǒng)計(jì)人員的思想品德和職業(yè)道德教育，要求每一個(gè)統(tǒng)計(jì)工作者必須堅(jiān)持實(shí)事求是的工作作風(fēng)，認(rèn)真對(duì)待每一個(gè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，如實(shí)地反映情況。
篇11
1）為了增加DMX通道而不增加調(diào)光臺(tái)費(fèi)用我們建議通過使用現(xiàn)有調(diào)光臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)口輸出訊號(hào)來增加演播室的DMX通道數(shù)。
2）未來提高系統(tǒng)性能，完善燈光控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)而增加專用的網(wǎng)絡(luò)DMX訊號(hào)轉(zhuǎn)換器。
3）在控制室和演播室柵頂各增加一臺(tái)高性能網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)完成燈光網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)訊號(hào)傳輸?shù)囊蟆?/p>
4）在系統(tǒng)方案中，我們要求網(wǎng)絡(luò)DMX訊號(hào)轉(zhuǎn)換器有至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)口，4個(gè)DMX訊號(hào)口，可以一次同時(shí)轉(zhuǎn)換4個(gè)DMX訊號(hào)。這個(gè)4個(gè)DMX訊號(hào)口應(yīng)該可以設(shè)置為不同的DMX訊號(hào)通道組，以提高系統(tǒng)使用的靈活性。
5）新增的網(wǎng)絡(luò)DMX訊號(hào)轉(zhuǎn)換器應(yīng)該可以通過電腦的網(wǎng)頁方式設(shè)置和監(jiān)控，這樣可以在有限的操作人員數(shù)量的情況下加強(qiáng)對(duì)于每個(gè)燈光網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的監(jiān)控和管理能力。提高工作效率
6）此外還需增加部分DMX訊號(hào)分布放大器。
7）以上所有設(shè)備都能和原系統(tǒng)兼容使用。
3網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膬?yōu)勢
通過百兆網(wǎng)絡(luò)可以同時(shí)傳輸多達(dá)64條DMX512信號(hào)的能力，具有布線簡單、傳輸距離長、智能化設(shè)定等優(yōu)勢，是未來燈光控制技術(shù)的主要發(fā)展方向。采用網(wǎng)絡(luò)傳輸控制信號(hào)后，將取消一級(jí)放大器，同時(shí)補(bǔ)充部分二級(jí)放大器數(shù)量，使得每個(gè)端口驅(qū)動(dòng)一條吊桿或插座箱，這樣將大大提高信號(hào)的穩(wěn)定性。采用網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)，將網(wǎng)絡(luò)/DMX512解碼器置于燈柵層上，與調(diào)光臺(tái)通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。現(xiàn)有的Compulite調(diào)光臺(tái)具有8192個(gè)控制通道，相當(dāng)于16條DMX512信號(hào)線。配置了兩臺(tái)8口網(wǎng)絡(luò)/DMX512解碼器，能夠傳輸16條DMX512信號(hào)，8192個(gè)通道。每個(gè)輸出端口的起始地址可以通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行設(shè)定，每個(gè)輸出端口控制的燈具種類也可通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)定。因此，網(wǎng)絡(luò)傳輸燈光控制信號(hào)將燈光控制變得越來越容易，越智能。使得復(fù)雜的燈光系統(tǒng)變得簡單可靠，采用網(wǎng)絡(luò)傳輸后將能夠充分發(fā)揮該調(diào)光臺(tái)的強(qiáng)大功能。
4網(wǎng)絡(luò)硬件構(gòu)成
該演播室已經(jīng)具備的初步的燈光網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，各調(diào)光臺(tái)之間通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)跟蹤熱備份，網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)已經(jīng)就位。利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，在燈柵層放置的網(wǎng)絡(luò)解碼器通過網(wǎng)線與交換機(jī)連接，即可實(shí)現(xiàn)星型連接的燈光網(wǎng)絡(luò)傳輸架構(gòu)。
1）設(shè)備方面我們采用的是型號(hào)是LT-8ID的網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)。它具有DMX數(shù)字信號(hào)的放大及分配功能，一路輸入八路輸出，輸入與輸出之間采用光電隔離，防止系統(tǒng)各個(gè)設(shè)備之間的高壓反沖，保護(hù)系統(tǒng)不受損壞。它要求的工作環(huán)境濕度：0℃～45℃，濕度：25℃相對(duì)濕度大于90%，大氣壓力小于106KP，主要功能有：DMX數(shù)字信號(hào)放大及分配，輸入與輸出光電隔離防止高壓反沖，一路輸入八路輸出，每路輸出信號(hào)隔離，DMX信號(hào)指示的功能。
2）此次工程共用了8個(gè)DMX網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)交換機(jī)。DMX網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)交換機(jī)共有3種主要型號(hào)：2、4、8個(gè)DMX端口，每個(gè)端口均可以設(shè)置為DMX輸出或輸入。支持10/100M以太網(wǎng)，支持ArtNet和sACN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，可以通過網(wǎng)絡(luò)流覽器進(jìn)行全面的功能設(shè)置，也可以通過前面板的旋鈕進(jìn)行快速的基本功能設(shè)置，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)和地址，DMX的設(shè)定，都可以在網(wǎng)頁和內(nèi)置彩色TFLCD上顯示。可以選擇4個(gè)DMX刷新速度，最高可以達(dá)到44HZ，DMX端口可經(jīng)由用戶設(shè)置輸出0-255之間的任何一個(gè)DMX512數(shù)據(jù)段，提高整個(gè)系統(tǒng)靈活性，輸入口和輸出口可以隨意設(shè)置。
3）當(dāng)前的燈光網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合了先進(jìn)計(jì)算機(jī)和先進(jìn)專業(yè)燈光技術(shù)的雙重特點(diǎn)，相對(duì)傳統(tǒng)的數(shù)字燈光系統(tǒng)技術(shù)增加了復(fù)雜性。SND系統(tǒng)采用網(wǎng)面顯示技術(shù)，將大量的設(shè)備信息和系統(tǒng)信息都集成在一個(gè)漂亮的網(wǎng)頁上，簡化了操作人員的使用難度，方便操作人員輕松地設(shè)置每個(gè)設(shè)備，并監(jiān)控了整個(gè)系統(tǒng)的狀況。
篇12
1）歷史數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。從存儲(chǔ)分類上分，包含兩類：一類是歷史數(shù)據(jù)，涵蓋所有由實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)產(chǎn)生的內(nèi)容，不會(huì)出現(xiàn)遺漏或者自行刪減的情形；另一類是存儲(chǔ)部分歷史數(shù)據(jù)的歷史報(bào)表，這類報(bào)表只包含一小部分歷史數(shù)據(jù)信息，是依據(jù)用戶需求和指定格式，基于EXCELL軟件，定時(shí)存儲(chǔ)成數(shù)據(jù)表格的方式來減輕運(yùn)行人員的報(bào)表工作，通常稱為運(yùn)行報(bào)表。按存儲(chǔ)時(shí)打包分類來分又分為五種，分為報(bào)警、趨勢組、playback、posttrip和totalizer。其中報(bào)警和playback是最常用的兩種，趨勢組只在有歷史趨勢應(yīng)用時(shí)才用到，posttrip只有在有跳閘趨勢應(yīng)用時(shí)才用到，totalizer也只有在有總加類型的標(biāo)簽需要存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)時(shí)才用到。后三者都是基于playback的高級(jí)應(yīng)用，在我電站中未得到應(yīng)用。2）歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式。歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)有兩種方式：一種是定期執(zhí)行，通過操作系統(tǒng)計(jì)劃任務(wù)來實(shí)現(xiàn)；另一種是手動(dòng)執(zhí)行，有特殊需求時(shí)，維護(hù)人員可在人機(jī)接口的窗口中通過快捷鍵完成這一操作。通常，我們選擇定期存儲(chǔ)的方式來管理歷史數(shù)據(jù)。
3歷史數(shù)據(jù)的管理
歷史數(shù)據(jù)庫雖不受時(shí)間的限制，但存儲(chǔ)媒介的有限性，維護(hù)人員需要定期對(duì)歷史站中的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行定期的管理，例如檢查歷史站存儲(chǔ)介質(zhì)容量剩余量、檢查歷史數(shù)據(jù)的完整性、定期的備份以及轉(zhuǎn)移等。
篇13
綜上所述，液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理就是流體動(dòng)力的反饋控制。即利用反饋連接得到偏差信號(hào)，再利用偏差信號(hào)去控制液壓能源輸入到系統(tǒng)的能量，使系統(tǒng)向著減小偏差的方向變化，從而使系統(tǒng)的實(shí)際輸出與希望值相符。
在液壓伺服控制系統(tǒng)中，控制信號(hào)的形式有機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。機(jī)液伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)的給定、反饋和比較環(huán)節(jié)采用機(jī)械構(gòu)件，常用機(jī)舵面操縱系統(tǒng)、汽車轉(zhuǎn)向裝置和液壓仿形機(jī)床及工程機(jī)械。但反饋機(jī)構(gòu)中的摩擦、間隙和慣性會(huì)對(duì)系統(tǒng)精度產(chǎn)生不利影響。電液伺服系統(tǒng)中誤差信號(hào)的檢測、校正和初始放大采用電氣和電子元件或計(jì)算機(jī)，形成模擬伺服系統(tǒng)、數(shù)字伺服系統(tǒng)或數(shù)字模擬混合伺服系統(tǒng)。電液伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度高、信號(hào)處理靈活和應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn)，可以組成位置、速度和力等方面的伺服系統(tǒng)。
2、液壓傳動(dòng)帕優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)液壓傳動(dòng)之所以能得到廣泛的應(yīng)用，是因?yàn)樗c機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比，具有以下主要優(yōu)點(diǎn)：
1液壓傳動(dòng)是由油路連接，借助油管的連接可以方便靈活的布置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這是比機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液壓傳動(dòng)來驅(qū)動(dòng)，以克服長驅(qū)動(dòng)軸效率低的缺點(diǎn)。由于液壓缸的推力很大，且容易布置。在挖掘機(jī)等重型工程機(jī)械上已基本取代了老式的機(jī)械傳動(dòng)，不僅操作方便，而且外形美觀大方。
2液壓傳動(dòng)裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。例如相同功率液壓馬達(dá)的體積為電動(dòng)機(jī)的12％～13％。液壓泵和液壓馬達(dá)單位功率的體積目前是發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的1／10，可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。借助閥或變量泵、變量馬達(dá)可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)1：2000，并可在液壓裝置運(yùn)行的過程中進(jìn)行調(diào)速。
3傳遞運(yùn)動(dòng)均勻平穩(wěn)，負(fù)載變化時(shí)速度較穩(wěn)定。因此，金屬切削機(jī)床中磨床的傳動(dòng)現(xiàn)在幾乎都采用液壓傳動(dòng)。液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，使用安全、可靠，不會(huì)因過載而造成主件損壞：各液壓元件能同時(shí)自行，因此使用壽命長。液壓傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。借助于各種控制閥，特別是采用液壓控制和電氣控制結(jié)合使用時(shí)，能很容易的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)，而且可以實(shí)現(xiàn)遙控。液壓元件己實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、和通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)：1液壓系統(tǒng)的漏油等因素，影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和正確性，使液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比：2液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變化比較敏感，溫度變化時(shí)，液體勃性變化引起運(yùn)動(dòng)特性變化，使工作穩(wěn)定性受到影響，所以不宜在溫度變化很大的環(huán)境條件下工作：3為了減少泄漏以及滿足某些性能上的要求，液壓元件制造和裝配精度要求比較高，加工工藝比較復(fù)雜。液壓傳動(dòng)要求有單獨(dú)的能源，不像電源那樣使用方便。液壓系統(tǒng)發(fā)生的故障不易檢查和排除。
總之，液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是主要的，隨著設(shè)計(jì)制造和使用水平的不斷提高，有些缺點(diǎn)正在逐步加以克服。
3、機(jī)床數(shù)控改造方向
(一)加工精度。精度是機(jī)床必須保證的一項(xiàng)性能指標(biāo)。位置伺服控制系統(tǒng)的位置精度在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的加工精度。因此位置精度是一個(gè)極為重要的指標(biāo)。為了保證有足夠的位置精度，一方面是正確選擇系統(tǒng)中開環(huán)放大倍數(shù)的大小，另一方面是對(duì)位置檢測元件提出精度的要求。因?yàn)樵陂]環(huán)控制系統(tǒng)中，對(duì)于檢測元件本身的誤差和被檢測量的偏差是很難區(qū)分出來的，反饋檢測元件的精度對(duì)系統(tǒng)的精度常常起著決定性的作用。在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床、尤其是高精度或太中型數(shù)控機(jī)床時(shí)，必須精心選用檢測元件。所選擇的測量系統(tǒng)的分辨率或脈沖當(dāng)量，一般要求比加工精度高一個(gè)數(shù)量級(jí)?？傊?，高精度的控制系統(tǒng)必須有高精度的檢測元件作為保證。
(二)先局部后整體。確定改造步驟時(shí)，應(yīng)把整個(gè)電氣設(shè)備部分改造先分成若干個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行，如數(shù)控系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、主軸、進(jìn)給系統(tǒng)、面板控制與強(qiáng)電部分等，待各系統(tǒng)基本成型后再互聯(lián)完成全系統(tǒng)工作。這樣可使改造工作減少遺漏和差錯(cuò)。在每個(gè)子系統(tǒng)工作中，應(yīng)先做技術(shù)性較低的、工作量較大的工作，然后做技術(shù)性高的、要求精細(xì)的工作，做到先易后難、先局部后整體，有條不紊、循序漸進(jìn)。
(三)提高可靠性。數(shù)控機(jī)床是一種高精度、高效率的自動(dòng)化設(shè)備，如果發(fā)生故障其損失就更大，所以提高數(shù)控機(jī)床的可靠性就顯得尤為重要?？煽慷仁窃u(píng)價(jià)可靠性的主要定量指標(biāo)之一，其定義為：產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率。對(duì)數(shù)控機(jī)床來說，它的規(guī)定條件是指其環(huán)境條件、工作條件及工作方式等，例如溫度、濕度、振動(dòng)、電源、干擾強(qiáng)度和操作規(guī)程等。這里的功能主要指數(shù)控機(jī)床的使用功能，例如數(shù)控機(jī)床的各種機(jī)能，伺服性能等。
4、結(jié)語
