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農業機械與電子信息技術的結合、交叉、滲透發展是適應科技發展和社會需求的必然趨勢。在科學、技術、理論、設備更新的推動下，農業生產加工在經歷多重變革后逐漸向成熟化、信息化、智能化方向發展。本文結合中國農業科學技術出版社出版的《農業機械信息化與智能化技術》一書，分析如何運用農業機械和電子信息技術服務現代農業發展。電子信息技術發展的基礎是計算機技術和通信技術。電子信息技術廣泛應用于各行各業，對于促進農業現代化來說是必不可少的。因此，探索農業機械設備與電子信息技術的融合創新具有重要意義。
一、農業機械與電子信息技術
從農業機械生產、農業生產實際發展需求來看，自動化、信息化已然成為我國農業生產的主要趨勢。第一，農業機械的自動化程度不斷提升，農村農業生產機械化應用水平、規模空前。農業生產自動化和機械化可以解放勞動力，提高農業生產效率，提升農業生產整體收益和能效。目前，仍有部分貧困落后地區，農業機械化應用程度較低，人力、畜力勞作仍占很大比重，應切實提升其農業生產機械化、智能化普及應用程度，促進農業發展，農民增收，提升經濟文化水平。第二，農業機械設計應考慮其性能和便利性。在設計農業機械的時候，要充分考慮使用環境的多樣和復雜性，使用過程的安全性、舒適性，因而需要設計多種必要的安全防護裝置，例如減震、防噪、防曬、防雨等。《農業機械信息化與智能化技術》結合我國農業現代化發展趨勢和新興技術應用發展前景，細致闡述了農業機械與現代智能技術結合、創新的基礎概述和主要理論。該書著重講述了農業機械與電子信息技術相結合的優點，介紹了結合后需要注意的關鍵點，同時為加深讀者印象、強化理解，還精選了農業機械與電子信息技術結合的經典案例。
二、電子信息技術與其他技術的結合
（1 ）電子設備與農業機械農業機械與電子信息設備的結合應用可以顯著提升農業機械操作的精密度、智能度，同時實現對農業機械操作、設備狀況的實時監控，既為農業機械設計創新提供更為精準的數據反饋，還可以為農業機械應用提供安全保障。電子設備與農業機械結合依賴于ECU這一終端設備，該設備主要用于機械的自動化控制，操作者只需要事先在某一模塊按照實際情況和生產需求輸入與之相對應的指令，農業機械就可以按照指令完成相應工作。（2 ）通信技術與農業機械農業機械與通信技術結合主要體現在兩方面，一方面是應用無線電技術，另一方面是應用總線通信技術。應用無線通信技術，可以通過設備對農業機械隨時隨地進行精確、遠程控制操作，打破時間等多重限制。與此同時，隨著農業機械與通信技術融合滲透持續深入，農業機械生產動態化、現代化管理模式已初見成效。（3 ）統計信息技術與農業機械與其他科研領域一樣，農業機械生產、設計也需要使用大量的數據信息，用于農業機械設計、調試、修理及應用，故在農業機械設計中可以結合信息技術設置相應的數據信息收集、管理裝置和設備，切實提升農業機械的網絡管理系統在面對繁復的數據信息時的管理能效性，進而為農業管理決策提供更為精準、有效的信息參考。使用PLC與農業機械進行結合，從而實現農作物精準化、自動化播種和收割。《農業機械信息化與智能化技術》詳細介紹了PLC與農業機械的結合路徑和策略，以及每種結合的特點。更重要的是該書探討了農業機械與多種新興技術和理論結合方法，以及相關典例分析，為讀者強化理解提供便利，并給予讀者農業現代化發展方面的啟示。農業機械與電子信息技結合實踐應用主要體現在以下幾個方面：人機接口，應用總線通訊技術，結合應用管理決策技術。《農業機械信息化與智能化技術》不僅對農業機械與電子信息技術結合應用三大方面的多種具體場景做了詳細介紹，并指出目前技術方面存在的不足和缺陷，為讀者指明農業機械現代化發展創新的方向。綜上所述，對于農業機械發展而言，進一步結合電子信息技術創新探索具有諸多優勢和廣闊發展前景。電子信息技術與農業機械結合可以有效提升農業機械操作、應用、管理實踐的安全性、精準性、智能性，同時能夠提升農業機械應用多元性。《農業機械信息化與智能化技術》書末還就農業機械智能化、現代化發展作出展望，可為農業機械設計、應用提供參考，也為高校農業相關專業教育教學創新和改革提供了思路。
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1.1 農業機械中電子信息技術的高智能化，高便捷化
農業機械領域中機電一體智能化，多元化發展是在農業機械工業化的基礎上建立進而研究的，在農業機電一體化的的發展趨勢上，智能化是一個重要的方向。現代化的電子信息技術能夠根據周圍環境的靜態情況進行模擬分析，然后對其展開集約化，智能化，高效率化的邏輯分析甄別以及綜合處理信息進行預判。
1.2 網絡化，信息采集多元化，農業數據信息環境模擬分析
電子信息技術覆蓋網絡在電子信息技術應用不斷深入現代農業機械中，已經成為電子集成技術和信息分析技術結合的高效率工作產物。電子信息的高速度數字處理技術和機電一體化高效率運行的網絡化，使得農業信息資源得以及時交流和共享，提高了農業機械的工作效率同時也避免了人為操作的失誤。
1.3 信息處理高效便捷化，智能輔助理想化
現代的電子信息技術，就其開發應用來說，是以整合和存儲各式各樣的動態為自然信息的基石，用高效化的計算機處理技術進行分享互動和及時分析，使得信息上的各類動態信息可以得到及時的管理。相對傳統的農業機械技術來說，這樣的發展趨勢有著更加便捷化，高效化的好處，充分調動生產力，提高農業生產效率。
2 電子信息技術對農業機械發展的輔
電子信息化的農業生產機械是建立在機電一體化技術不斷發展基礎上的新型農業生產工具。 電子信息技術與農業機械相結合的科技手段在傳統農業工具范圍內具有很廣泛的應用前景。例如；電子信息自動化的農業改良機械可以根據當地土壤肥力具體含量情況進行自動化的對農作物的施肥作業。還可以根據當地病蟲害對農業經濟作物的具體受災狀況來調節農藥在農田間的使用量，根據當地農田的干旱情況及時灌溉，噴灌，進行自動化的用水量調節。電子信息智能化的可以調節拖拉機黎作土壤時的深度狀況，及時改善土壤量化栽種標準，防止耕田土地固結和肥力下降等狀況。農業機械的自動化合成信息技術分析可以通過大量數據得出與莊稼所需化肥、水分、農藥，耕作以及其他植被影響狀況等。就可以減少各種農田耕種成本的投入，大大降低了農業生產環節中的人力負擔，提高土地收益的同時也提高了農田的經濟效益。電子信息化的農業機械還十分有利于周圍農田環境的保護。電子信息化的農業機械通過對農業環境的數據信息的采集進行綜合性的數據分析，使粗放型的農業耕作方式向信息化，集成化，智能化，便捷化不斷邁進。自動化的農業數據分析使種農業耕作原料的使用量達到非常準確的程度，經營可以像汽車生產線一樣達到便捷化，精細化。從而實現農田土地的規模化耕種與協作步驟勞動，大大的提高了農業生產效率，提高農業作物的生產周期達到最大的效益化收入。介紹電子信息化的農業機械技術與管理系統，引入這種當今發達的農業生產概念，可以為我國今后信息化的農業生產發展奠定一定的基礎。
2.1 電子信息技術與農業機械的串聯化發展
電子信息技術下的農業機械智能化，自動化，是指運用先進的電子信息技術對傳統的農業生產機械進行一定方式的改良與升級。讓新一代的農業電子信息化生產裝備機械適用于農業生產環境改善，農田耕作勞動等環節。自動化的農業機械內涵是在各個農業勞作部門中最大限度地使用農業電子信息化機械代替人為手工工具傳統生產方式進行生產。例如：在農田種植業過程中，使用農業信息自動化的拖拉機、聯合割種機、水源排灌機、機動運輸車輛等進行土地翻耕，聯合種植，播種，操作運輸等方面進行全自動信息化的作業，使全部農業生產環節由傳統的人為機械化到電子信息機械自動化過度。從而實現現代各農業生產部門中電子信息農業機械自動化，智能化化，可以大范圍的，全方位的，減輕勞動強度，提高農業生產效率。
2.2 電子信息技術化下的農業機械的背景應用狀態
2.2.1 電子信息化的農業機械化以提高農業生產效率為前提。不僅重視增加產量和節省勞動力，也重視整體農業生產過程中的生產效率對農業經濟效益的影響，以自動化，智能化多角度的提高農田的自我耕作效率，解決眾多地區農業生產勞動力生產不足的影響。
2.2.2 根據當今中國的國情、國力確定農業電子信息機械化的發展規模與進程，與工業、能源、科技、資金，具體農業狀況，勞動力改善等方面進行全方位的配套適應性發展。
2.2.3 我國經濟農業，勞務農業，持續性農業，可規劃農業，勞動力導向性農業等在一個相當長的歷史時期內，應該著重以農業生產為先頭兵，加大三農科技與創新投資力度，進行全方位的試驗與改革，把機電一體化與電子信息科技化的農業機械廣泛的推廣下去。
2.2.4 電子信息技術下的農業機械化為實現農業全面可持續性發展和社會農業可理性化服務而不斷邁進。其范圍既包括種植業，也包括林、牧、副、漁各種與農業相配套的產業發展。在集成高效化發展的模式下，充分帶動各種鏈式產業的協調發展，充分解決與發展生產力。
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1我國農業機械自動化發展的必要性
1.1有利于解決農村地區勞動力不足的問題
隨著我國城市化進程的不斷加快，農村老齡化現象越來越嚴重，大多數青壯年人群都離開城市涌向城鎮謀求更高水平的生活，導致農村地區青壯年勞動力嚴重不足，在嚴重影響了我國農業發展規模的同時，也不利于推動我國農村地區經濟水平的提升。而作為一個農業大國，我國對農產品產量的需求十分巨大，這就在一定程度上推動了我國農業機械自動化水平的提升，一方面，農業機械自動化設備的應用能夠有效解決農村青壯男勞動力不足的問題，為我國農業發展提供重要的技術支撐；另一方面，農業機械自動化設備的應用也能夠提高我國農業作業效率，有效降低由于勞動力因素帶來的成本較高問題，有效提升我國農產品的品質，對于推動我國農業農村現代化發展，解決勞動力不足問題具有十分重要的價值[1]。
1.2有利于推動社會的發展進步
隨著現代社會經濟水平和信息化水平的提升，人們的生活質量也日益提高，生活觀念也在發生著十分深刻的變化，人們開始追求高質量的產品，與此同時，生產者對于提高勞動的生產力以及增加勞動舒適性的要求也逐漸提升。從世界范圍來看，經濟全球化的趨勢也使我國的農業生產面臨著日益嚴重的競爭壓力，急需要通過改善農產品生產條件以及降低成本等方式來獲取較高的經濟效益，在這樣的發展環境下，通過使用農業機械化和自動化設備能夠有效促進我國農業行業的發展，進而推動整個社會的進步[2]。
2我國農業機械自動化的發展現狀分析
2.1農業機械及裝置的自動化控制水平
在我國農業機械化設備和裝置的應用中，最主要的有以下八種自動化設備：1）聯合收割機。該設備在使用過程中既能夠實現收割高度的自動化控制，也能夠結合稻麥的生長高度，自主控制行駛的速度和方向，感應收割區域和未收割區域，從而形成自動化運轉，保障農業機械化水平。2）插秧機。該設備的自動化尾插秧部件，能夠通過對部件的水平控制在轉彎時自動提取插秧部件，并形成自動化減速過程，進而完成自動供苗上苗。3）拖拉機。農用拖拉機廣泛使用的油壓式機械調節系統裝置和電子三點連接式調節裝置都能夠提升拖拉機的自動化控制水平。4）移栽機。移栽機內部自動化水平的實現是通過自動供苗塑料裝置以及自動移栽裝置構成的，其中傳動鏈式自動移栽裝置的應用能夠有效保障系統的自動化運行。5）挖掘收獲機。該機器自動化控制是通過挖掘深度自動調節裝置和自動感應石塊及篩選裝置來完成的，從而完成在農業生產中的土壤翻面等工作環節。6）施肥播種機。施肥播種是農業生產中的關鍵一步，對勞動力的需求量十分大，利用自動化裝置例如計數器和感應器等裝置能夠實現自動施肥和播種，從而提高工作效率，最大程度節約勞動力要素成本。7）噴霧機。該設備的自動化主要是能夠根據噴霧時的風向、風速以及作業速度等自動調節噴霧流量，同時也能夠結合農作物的種類自動調節噴灑密度，自動感應雜草的位置。8）干燥機。該裝置能夠通過自動功能調節熱風溫度裝置的運行來保障發生事故時在第一時間切斷物料供給，從而避免過多供給影響農作物的穩定生長[3]。
2.2無人自動操作農業機械裝置
無人自動操作農業機械裝置能夠結合農作物種類和土壤的基礎特性，以及對天氣狀況的自動感應來收集信息，例如可以結合土壤的硬度差異來自動區分已作業區域和未作業區域，還能夠利用傳感器來感應已收割區域和未收割區域。此外，自動化的噴霧機和收割機等都能夠實現田間作業，減少對勞動力的使用需求。另外，在農業機械化設備中還存在固定式的機械設備，例如全自動谷物干燥機和全自動分選機等都能在固定模式下發揮作用，從而保證農業生產過程的順利開展。
3我國農業機械自動化的發展前景分析
機械自動化是制造業和自動化技術的融合領域，在我國的發展經歷了較為漫長的過程，隨著我國信息技術和科學技術的不斷發展，機械自動化也逐漸應用到我國各行各業的發展中來，在農業方面的應用尤為明顯，因此，結合機械自動化在我國農業的應用現狀進行展望，對于豐富和優化我國農業的發展具有十分重要的價值。
3.1朝著多元化和協調化方面邁進
農業機械自動化是當前我國農業發展的重要方向，是一門融合了多項科學技術的交叉學科，這一領域融合了計算機科學技術、互聯網技術以及自動化技術等多個方面的專業技術，在農業機械設備的應用及創新過程中發揮著十分重要的作用，能夠在自動化運行的過程中充分發揮不同專業的技術優勢，在農業生產環節發揮著十分重要的作用，對于促進我國農業機械自動化發展具有十分重要作用。現階段，我國農業機械自動化設備制造行業具有較強的獨立性，在產品設計、生產制造以及銷售和運營方面都呈現出各自獨立的狀態，然而隨著我國經濟的不斷發展，各個行業之間的交叉和融合勢必要對自動化設備進行創新應用和升級改造，而這種相互獨立的狀態既無法對農業機械化設備進行自動化和智能化的改造，也無法將改造的設備直接應用到農業生產中去，甚至于一些產品設計者也無法直接了解農戶的設備使用需求，進而無法對產品進行針對化的設計和創新，因此，針對這一問題，在農業機械自動化的發展中應當主動實現機械設計、設備制造生產以及生產銷售環節的一體化開展，形成緊密結合的發展趨勢，實現我國工業和農業協調發展，共同朝著多元化和協調化的方向邁進[4]。
3.2向著智能化和互聯網方向發展
我國信息社會的深入發展使得各行各業的信息化應用水平不斷提升，對智能化的需求也不斷提高，農業機械自動化行業發展在追求高速、高效和高精度的基礎上也隨著社會發展步伐逐漸向智能化和信息化方向發展，這就要求在機械設備的制造和運行過程中要利用科學技術來實現勞動力和機械設備的深度融合，在提升設備運行效率的同時確保自動化精密度水平的有效提升。首先，在機械加工的過程中要將設備的生產過程與智能化技術進行緊密結合，在相關信息技術的應用下，設備智能化水平的提升能夠對各種運行條件作出及時的響應，從而結合不同的作業情況形成科學合理的反饋，實現作業效率的有效提升；其次，在農業機械設備制造生產目標來看，要求機器能夠充分做到像人一樣思考，即實現智能化運行，這樣一來既能夠在規定時間內完成作業目標，也能夠生產出符合人類發展需求的商品，對于促進我國農業機械化設備向數字化邁進具有十分重要的實踐價值；最后，在智能化的方式應用下，對設備生產工藝的時間也需要進行有效的縮短，同時也要保障農業機械設備的作業精度，確保農業機械自動化設備在農產品種植和維護過程中的智能化應用和開展，對于推動我國農業和工業現代化建設具有十分重要的影響。
3.3朝著環境友好型和綠色化趨勢發展
隨著我國科學技術的迅速發展以及城市化建設的不斷推進，建設環境友好型社會的呼聲也越來越高，我國經濟社會和農業發展也在朝著綠色化的方向邁進，因此，在這一社會發展形勢下，農業機械自動化設備的生產和應用也應當朝著環境友好型和綠色化的趨勢發展，任何設備的制造和應用應當建立在可持續發展理念的基礎上，政府也應當加大對農業機械自動化生產和應用過程中的廢棄物排放管控力度，對于破壞生態環境的行為要嚴格制止。機械自動化制造設備的綠色化要求隨著生態文明建設的發展也在不斷提升，這就要求在農業機械自動化設備的設計和制造過程中要嚴格遵循綠色設計理念，將綠色制造、綠色加工以及綠色應用貫穿在綠色設計始終，嚴格按照國家出臺的相關設計和應用標準執行，從生產工藝作為起始點來控制污染物的排放，推動農業機械自動化設備的及時更新換代，實現農業機械制造朝著綠色化的方向發展。
3.4重視專業技術人才的培養
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一、新型農業機械技術的具體運用
(一)網絡化與信息化的新型技術
與傳統技術模式相比來看，建立于網絡化前提下的新型機械技術體現為更顯著的實效性，這是由于網絡化的手段有助于提升綜合性的農業效益，其中典型為農業生態學、土壤學及其他學科，此外還可能涉及到植物學等多樣性的學科。在網絡化手段的輔助下，針對農業生產構建了網絡通信體系、全球定位體系以及地理信息網絡，通過運用實時監控的措施來判斷全過程的作物生長狀態。每隔特定的時間段，實時性的監控網絡還能幫助農戶鑒別潛在的病蟲害隱患，因地制宜實現水肥的優化配置[2]。在必要的時候，農戶還能夠運用集成的地理信息系統來完成精準化的全過程生產控制，提升了精準作業的水準。
(二)人工智能的技術
早在上世紀末，某些發達國家就創設了人工智能的新型農業技術，并且將其融入農業生產的全過程中。具體來講，人工智能技術涉及到挖土活動、放牧活動、采摘活動以及漁業活動等，從而在農業生產的全過程中都運用了智能化，提升了整體上的智能化層次。截至目前，美國已經擁有了智能化的激光拖拉機，運用智能操控的方式來操控激光農業設備，從而實現了精確度更高的拖拉機定位，以便于隨時調控行駛方向。除了上述的技術措施之外，人工智能還能用來判斷土壤本身具備的化學成分以及土壤濕度等各項要素，在全面檢測的前提下再去進行實時性的信息反饋，因地制宜給出可行的種植模式，優化利用現有的各類農業資源。
(三)自動化的操控技術
從目前的現狀來看，自動控制技術正在融入農業生產的各個流程，運用自動控制的措施有助于突顯更高層次的生產實效，對于整體上的勞動強度也進行了全方位的減輕[3]。因此可見，自動控制有助于提升農業效率。近些年來，日本等國家正在嘗試運用上述技術來研發新型的聯合收割機，對于新型的聯合收割機進行了半喂入的改進。在自動顯示信息的基礎上，對于收割機在各個時間段的收割狀態、轉速以及其他各項指標都能進行全方位的結合處理，對此進行實時性的智能化與自動化控制。對于脫粒機如果能夠予以自動化的改造，就能隨時控制脫粒時的速度與負荷量，同時也避免了過高的運行負荷。因此可見，建立于自動控制前提下的新型機械技術擁有優良的推廣前景，尤其適合運用于改造收割設備。
二、探析新技術的發展趨勢
進入新時期后，信息化正在融入現階段的農業生產，與之相應的農業機械也產生了全方位的轉型。近些年以來，農業機械的新型技術表現為多樣化的特征，其中典型為聯合耕作技術、液壓技術、鉆機技術以及水井技術等。相比來看，建立于機械化前提下的新型農業技術具備更顯著的實效性，對于粗放式的傳統農業模式進行了全面摒棄，進而推進了可持續的新時期農業進步與發展。因此可見，現階段的新型農業呈現精細化的整體趨勢，上述現狀有助于提升農業機械技術的綜合水準。從技術演進的趨勢來看，未來階段的新型農業技術將會融入更多的自動化以及智能化要素，在這其中也涉及到信息化的新型技術模式。例如：自動化控制運用于新時期的機械化農業，有助于提升農業產能并且增添其中的技術含量。近些年以來，農業機械的很多高新技術都運用于日常的農業生產，針對農業生產的實效性進行了全方位的提升，優化了各個流程的農業生產。因此可以得知，農業機械新技術在根本上符合了自動化以及智能化的趨勢。未來在具體實踐中，有關部門還需要致力于強化宣傳，確保更多農戶都能接受并且認可新型的機械化農業，在此基礎上致力于推廣全新的機械化模式。針對多樣化的新型機械技術都應當融入農業生產，進而獲得更高層次的舒適度與安全性，簡化原先繁瑣的農業操作流程[4]。作為農戶也應當提升自身的綜合素養，不斷接受現階段的新型機械化方式，并且嘗試將其運用于自身的日常生產，推進增收并且保障持續性的農業發展。
三、結語
經過綜合分析可以得知，農業機械的新型技術措施有助于提升農業產能，確保農戶擁有更高水準的經濟收益。在現階段的各個生產流程中引入智能化以及機械化的操作模式，有助于縮短整個流程消耗的時間，進而在最大限度內減輕了農戶本身承受的負擔。未來在實踐中，有關部門還需要致力于推廣全新的農業機械化新型技術。
參考文獻：
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1新型設施大棚
新型設施大棚即是指在傳統的大棚技術基礎上，利用智能控制系統對大棚內的溫度、光照、二氧化碳及濕度進行調節與控制，通過監控大棚內的風機、水簾、遮陽板等設施，使得大棚內的環境能夠充分滿足所種植的植物的生長需要，促進植物的健康快速生長。目前的新型設施主要有溫室大棚和智能大棚兩類，前者包括玻璃溫室與塑料溫室。
2農業機械應用現狀分析
2．1耕作機的應用現狀
耕作機是指能夠一次性實現耕地、整地、播種等多種農業項目的耕地機械，其應用在現代的農業耕種中，使得相關的作業流程被簡化，耕作效率得到提高，重要的是減少了作業者的工作勞動量。當前應用比較廣泛的耕作機為聯合式耕作機，其中由松土機、旋耕機、滾籠耙等基礎設備組成的耕作機能夠將表土耕作與基本耕作一次性完成；而由彈齒耙、釘齒耙、滾籠耙、圓盤耙、鎮壓器等各部件組成的耕作機能夠在耕作的基礎上完成播種前的種床準備；而驅動型碎土與鏵式犁部件組合而成的耕作機被稱為耕耙犁，該耕作機能夠在犁體翻起的土垡上升到犁壁翼部拋出時，旋耕器上的旋耕刀將土垡切碎，從而可把鏵式犁和旋耕機的作業特點結合起來，松碎全部耕層土壤。另外，農業耕種中對于拖拉機的利用率也有所提高。
2．2微噴灌系統的應用現狀
微噴灌在現代城市的綠化以及農種中均有廣泛應用，其通過低壓管道向農作物植株附近輸送，再由較小的噴頭對作物的枝葉或土壤進行噴灑灌溉的方式。微噴灌系統的工作特點是壓力小、流量小，不僅對土壤的含水量具有較好的保證，使得植物的水分需求得到滿足，還能夠對植物局部的濕度與氣候具有一定的調節作用，從而有利于植物的生長，當前在果園、蔬菜田、藥材、花卉等大棚種植與露天種植中均有廣泛的應用。當前所使用的微噴灌系統主要有水源、過濾器、輸水管、供水泵、控制閥門、施肥管以及小型噴頭等組成。
2．3智能化溫度調控系統的應用
溫度對于植物來說是十分重要的一部分，智能化溫度調節系統是應用了計算機智能化控制，對種植大棚中的溫度進行智能化調控，其中包括對溫度的采集、顯示與增溫控制等，對系統控制進行了改進和完善，還應用了MAT—LAB對系統進行仿真。該項溫度調控系統的設計對于大棚中的溫度調控作業實施中的人機結合較好，且操作十分簡便，具有較高的自動化控制性能。此外，該項系統的制造成本較低，其應用前景良好。
3農業機械在新型設施大棚中的應用存在問題
3．1操作上受到限制
大棚的建設需要一些支架的支撐，且為了便于控制溫度，其空間也受到很大限制，所以對于一些體積較大耕作機，在耕作時就會造成很大不便。
3．2智能化程度低
當前所投入使用的新型設施大棚還沒有完全實現噴灌與溫度控制智能化調整的狀態，還在很大程度上依靠人工進行，其智能化程度低也是十分明顯的。
3．3應用成本相對較高
新型設施大棚的制造成本較高，對于經濟發展程度較低的農村來說，新型設施大棚的覆蓋率十分低，且受到地理因素的影響，農業機械業很難在新型設施大棚中得到快速推廣和應用。
4農業機械在新型設施大棚中的應用市場與前景
4．1應用市場分析
在物聯網技術不斷發展的促進下，新型設施大棚的建造以及農業機械在其中的應用條件逐漸成熟。物聯網技術使得感知技術、現代網絡技術、人工智能及自動化技術有效結合，并達到一種集成形式的應用狀態。在用于控制大棚內的溫度時，可以充分的發揮物聯網的優勢，從而來實現無線傳感器的網絡監測，利用傳感器節點與執行機構節點，例如新型設施大棚中的低壓電機、閥門、風機等工作電流要求較低的執行機構構建無線網絡，以此檢測大棚內pH值、濕度、光照、溫度、二氧化碳濃度、氣壓等，然后采用模型對其進行分析后，再采取針對性的調節措施，實現對大棚溫度環境的控制和施肥、灌溉等工作，為植物的生長營造一個最適宜的環境。另外，物聯網技術還可以在溫室生產的不同生產階段進行應用。例如，在大棚生產的準備階段，可以通過對大棚中傳感器傳回的溫室信息的分析，對大棚內的環境進行初步的掌握，然后選擇最合適的植物進行種植；而在生長時期，可以通過調控溫室中的濕度、溫度來實現對植物生長的監測，更好的實現精細化管理，大棚中的空氣和土壤的溫度和濕度均可以根據植物生長的需求來進行調節。另外可以根據溫室中的光照和溫度來調節遮陽網的開啟時間，通過溫度采集信息來調整溫室內的加溫系統；植物成熟收獲以后，利用物聯網技術對植被生長過程中的環境調控要求進行分析，并在下一輪的生產中利用這部分信息，實現更好的生產管理。
4．2應用前景分析
將農業機械利用在新型設施大棚的種植生產中，使得大棚內的透光性與溫度均得到了較好的控制，還對機械成本具有一定的降低，節省了勞動力支出。在一定層面上使得農業耕作的產量增加，另一方面使得農作物的質量得到保證。由此可見，該項技術的應用具有較高的可靠性、經濟效益，因此也受到了農作物種植者的喜愛，其應用情景也十分廣闊，在未來的應用于發展中可能成為我國農業生產中的重要技術措施。
5推廣農業機械在新型設施大棚中的應用策略探討
5．1提高技術宣傳力度
無論是農業機械在新型設施農業中的有效應用還是農業機械或新型設施大棚的單獨應用，其均需要農民對該項農業生產技術具有一定的了解，并愿意嘗試應用該項技術在農業生產中。那么，對于技術的廣泛宣傳以及農民種植技術的培訓顯得十分必要和重要，對技術的一些種植優點以及帶來的經濟價值進行普及，從而引導和啟發農民群眾實施該項技術，取得較好的農耕效果。
5．2技術的推廣
技術的推廣與宣傳具有相似的重要性，需要對農業機械在新型設施大棚中的應用技術進行不斷的改進和完善，使得該項技術具備適用性能且功能完整的農業設備，從而提高農業耕種的水平和檔次。另外，采取示范性的農機推廣方式，對一些具有新進技術的設備和機械進行推廣，提高我國農業生產力。
5．3加強政策扶持力度
由于我國農村的經濟發展落后，其耕種的經濟效益較差，所以難以承擔全部的新型設施大棚建造成本，這便需要政府給予一定的經濟補貼與政策幫助，使得該項技術能夠最大程度被農民所應用。一方面，對于示范園區的建設，應充分以政府為主導、農業部門參與、社會群眾共同建設的方式，構建新型設施大棚，實現先進農業耕種技術的展示，從而引導農民對其進行正確的應用。另一方面，國家需要對一些優良種子或幼苗的培育投入一定的經濟，還需要對相關高等院校的技術人才培養給予相應的支持，對農民的新型設施大棚建設給予經濟扶持與政策扶持，推動技術在農村中職中的應用，從而促進我國農業生產的機械化與科技化。
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農業機械；技術手段；應用；發展前景
我國在國際上的地位正在逐漸提高，這與我國的經濟發展是分不開的，經濟的發展需要基礎的支持，農業就是我國的基礎，我國是農業大國，農村人口基數大。隨著近幾年我國農業的發展，很多高新技術也被運用到農業的機械設備中，使農機設備向著智能化的方向發展，有效地提升了農業生產的整體效率。在農業的生產中使用高新技術還能夠提高農業的生產效率，保證農機相關機械的正常運作。
1農業機械技術的應用分析
1.1計算機技術
這里所說的計算機技術主要指的是計算機視覺技術，這一技術最早被運用在農業機械上是在20世紀70年代中期，當時主要運用的是計算機技術中的視覺技術，利用這一技術的主要目的是可以對農產品的品質質量進行分級別檢查。計算機視覺技術是以圖像處理為基準，隨著圖像處理以及視覺模擬技術的發展，計算機視覺技術不僅可以用來檢查農產品的品質，而且還可以用來對農產品進行播種、收割。雖然計算機視覺技術在我國農業技術領域的應用時間還不是很長，在實際的使用中還有很多的問題出現，但是相信隨著科學技術的不斷發展，計算機視覺技術必將會改變傳統的農業作業模式，為現代化農業發展提供技術上的支持。
1.2網絡信息技術
網絡信息技術在我國農業機械上的應用是非常成功的，信息技術與地理信息系統的有機結合不僅可以為農業的生產提供高精度的監控，而且還能夠對農業生產中出現病蟲害的情況進行及時的檢測，然后根據定位系統來進行田間作業。
1.3液壓技術
液壓技術主要依靠的是微電子技術和工業傳感技術，在數據的采集上，運用液壓技術主要完成的是能量的轉換和匹配，其目的是為了讓農業機械的效率能夠得到進一步的提高，讓機械設備的相關系統特征可以得到完善，讓機械設備的可靠性能夠得到提升，這也很好地符合了環境保護的相關標準要求。而大部分的農業機械都是采用內燃機作為原動力，所以很多時候都會出現工作負荷，一般情況下，我們都是通過電液控制手段來完成負載與原動力之間的匹配情況，盡可能地減少功率傳輸過程中出現的損失，從而提高農業機械系統的工作效率。
1.4人工智能技術
隨著信息全球化的不斷深入，高端技術不僅在大型的企事業單位中被運用，在農業中也得到了廣泛的應用，比較有成果的就是美國利用人工智能技術研發出激光拖拉機、機械的內部導航裝置，等等，這些裝置可以對拖拉機的運行方向及所處位置進行實時的測定，在了解地區土地信息之后，再制定合理的土地種植方案、農藥及種子的數量，等等。
2農業機械技術的發展趨勢
2.1推廣農業機械產品的技術發展
目前在我國的農業機械發展上，已經開始運用機電智能化技術和計算機技術，這使得農業機械化設備的科技含量有了極大的提高，不僅有效地提高了農業機械的作業效率，而且也提升了農業的生產效率。
2.2農業資源的利用率得到了提升
只有提高了農業資源的開發利用率，才能夠確保農業實現可持續發展，同時也為保護生態環境奠定基礎，如回收農業生產的廢棄物，普及無害化的處理設備，運用無害化技術來處理廢水可以有效地達到保護環境的作用。而在農業種植的過程中，使用有機肥料還可以進一步提高農業資源的利用效率。除此之外，大力發展節能型動力機械設備可以有效地避免出現資源浪費，從而提高農業資源的整體利用效率。
2.3提高農業機械產品的質量監督水平
要想提升農業的機械化水平，還要從規范設計的基本要求出發，全面提高農業產品的質量。在質量提升的過程中，還要注重農業產品的整體造型和外觀，農機設備的耐久性也要經得起考驗。選用與農機設備相配套的發電機及元件，能夠最大程度上提高農業機械產品的質量。在農業機械設備完成安裝之后，還要對其進行試運行，只有保證了設備各項指標都正常的基礎上，才能夠真正的投入使用，這也是提高農業機械產品可靠性的前提。
2.4加大政府的補貼力度
各級地方政府要加大農業機械的技術推廣，做好農業機械的培訓工作。國家還要將拖拉機、插秧機等農機具作為農具購置補貼的關鍵，普及農業機械知識。這樣也能夠更好地提高農業機械化的發展進程。2.5確保農業機械技術的安全生產關注安全監督管理及裝備的創建工作，加大農業機械的安全投入，以便更好地滿足農業機械工作安全監督管理的需求。除此之外，最重要的是，要將農業機械的安全檢驗工作納入到各級縣市政府的財政預算當中。
3結語
隨著科學技術的飛速發展，一些高新技術正在逐漸地被運用到農業的機械設備中，這些機械設備的出現不僅提高了農業的整體生產水平，而且還進一步提升了農業的生產效率，很好地實現了農業的可持續發展。在今后的農業發展過程中，農業機械也必定是智能化的，所以要求操作人員要不斷地提高自己的專業素養，全面推廣農業機械新技術，只有這樣才能夠真正意義上實現我國農業機械的智能化。
作者：徐家亮 劉曉鵬 單位：黑龍江省克東縣農機安全監理站
參考文獻：
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1農機控制工程系統核心技術
控制工程的存在主要是根據工程理論與先進的計算機技術相配合而形成的，如控制數據參數的改進等，從而完成對農業機械的控制。該技術首先被提出在18世紀到19世紀之間，主要被用于當時的蒸汽機中，為了提高機械的作業效率，從而控制工程這一新技術為順應當時背景發展被提出，慢慢隨著時間的推移，更多的專業技術人員提出了更加完善的控制工程技術。21世紀后，科學技術得到了空前的發展，與信息技術相結合的控制技術變得越來越成熟了，同樣，也被更多人所使用接受，形成了更廣闊的推廣發展。目前，關于農機控制工程系統的核心技術主要包括機械電子工程技術、集成控制技術、預測控制技術、模糊控制技術、神經網絡控制技術及魯棒控制技術［7］。
1.1機械電子工程技術
機械電子工程技術是農業機械技術的基礎技術之一，主要包括自動控制技術、電子信息技術、機械制造技術及傳感器技術等。其中，機械技術是機械電子工程技術的核心，支撐著其他技術的應用與發展，其機械技術的發展效率直接影響后續技術的發展及工作效率。自動控制技術主要是對機械設備及相關零部件的工作軌跡、運行狀態中的各項參數及最終要達到的目標進行控制;傳感器技術主要是對機械設備及各個關鍵零部件的工作參數及工作狀態進行精確的檢測與控制，其傳感器檢測精度直接對設備運轉產生一定的影響;電子信息技術主要是結合電路及電子學等基礎理論知識選取相應的電子產品或電器元件。
1.2集成控制技術
集成控制技術是一種常見的農機控制工程技術之一，主要是通過相關信息收集、處理系統，實現對相關農業機械產品各個零部件的數據信息進行有效的集成、融合與處理，從而實現農業機械的自動操作與決策，可以極大地提高農業生產效率，實現自動化及智能化生產。集成控制技術是目前農業生產中應用最為廣泛的控制工程技術之一［8］。
1.3預測控制技術
預測控制技術是近幾年逐漸發展起來的新型農機控制工程技術之一，可以處理相關機械設備運行中的滯后過程，屬于一種閉環控制算法，可以根據對象的歷史信息和未來輸入預測其未來輸出，具有良好的跟蹤性能和較強的抗干擾能力。預測控制技術可以對農業生產中相關設備的運行誤差及變化率進行有效控制，結合相關數據及時進行機械運行狀態的調整，對于提高農機工作效率具有重要意義。
1.4模糊控制技術
模糊控制技術主要是以模糊數學理論為基礎形成的一種控制技術，是通過模擬人的近似推理和綜合決策過程(又被稱為經驗方法)。在設計中不需要建立被控對象的精確數學模型，使控制算法的可控性、適應性和合理性提高，成為農機控制工程技術的一個重要分支，對于農業生產中難以獲取、動態特性不易掌握或變化非常顯著的過程非常適用，其魯棒性及抗干擾能力較強，因此特別適用于非線性的過程變化及滯后系統的控制。模糊控制系統的主要系統框架圖如圖1所示。
1.5神經網絡控制技術
神經網絡控制技術是指在被控制系統中可以進行系統工作優化、推理、故障診斷等功能。神經網絡具有很強的適應能力及學習能力，農業生產環境較為復雜，利用神經網絡技術可以對控制系統的不確定性、時變的環境等進行合理、精確的決策、控制及學習，是推動農機智能化發展的重要技術之一，代表了當前社會科技水平的進步，它是依托于生物學理論將控制工程與其相結合而形成的一項控制技術。該項技術的工作使用主要是將控制系統中的各連接點看作人體中的神經元，通過節點連接從而形成一個網格框架，形成一個動態的系統，通過后續操作完成信息的傳遞。在農業機械技術發展中使用該項技術，能夠對其控制數據信息完成函數賦值，利用計算得出結果，從而使得神經網絡技術能夠更加智能化地使用在農業機械作業當中，有效提高其作業效率。
1.6魯棒控制技術
通過對于魯棒控制技術的使用不會因外部的影響改變正確數據的使用，正是因為該類技術的優點，其得到了人們的認可，獲得了更加廣闊的推廣發展。例如，農業機械中的采摘機械臂，該類機械由于其參數系統的獨特存在，受到外界因素影響后容易產生變化，從而影響到其正常工作，會形成較為嚴重的作業誤差，使其操作控制變得非常困難。魯棒控制技術能夠更加良好地解決此類問題，該項技術將模態法融入其中，控制系統被分成慢速和快速系統，利用控制調節器改善系控制統的加、減速度。該類控制技術可以有效降低外部影響因素對于控制系統的影響，顯著增強了農機作業效率和工作性能［9］。
2農機控制工程技術在實際中的應用
2.1遙感技術
遙感技術自從被提出后，就被廣泛應用于現代化農業生產中，對于農業機械的發展起到了不可或缺的作用。在農作物的種植生產過程中，利用該項技術可以有效對農作物的生長狀態起到良好的監測作用，從而獲得人們通過肉眼無法發現的細節，根據所得的數據進行統計分析，對于農作物的生長開展有效的后續工作;通過對農作物的病蟲草害監控及防治，可以有效避免病蟲草害的出現，利用該項技術發現源頭所在，完成防治處理;最后，對于自然災害也可以起到一定程度的監測作用。
2.2農業無線通信技術
傳統農田作物的生長狀況監測，不但要耗費大量的人力，而且不能夠做到實時監控，如采用有線測控系統，則需要鋪設光纖或者電纜，增加了農業生產成本，降低了系統的靈活性和可擴展性。隨著傳感器技術、無線通信技術及嵌入式控制技術的發展，無線傳感器網絡可以實時監測、感知和采集監控區域的信息，并將采集到的數據處理后發送給終端用戶，降低農業生產成本，有效提高了農業實際作業效率。
3農機控制工程技術的未來發展前景
我國對于控制工程的研究與國外發達國家相比進程較慢，在該領域的技術研究中與國外相比還需繼續努力，伴隨我國經濟水平和科技水平的不斷提高，以及對于控制技術的深入研究，其得到了巨大的提升和良好的改善，控制工程應用于機械電子工程中，能夠更好地推進農業機械化的推廣發展。為了能夠使該項技術得到更好的發展，需要加大科研創新，走向全新的發展道路，從而推進農機控制工程技術更好的發展。在發展農機控制工程技術的前提下，要牢記綠色農業及農業可持續發展理念。農機控制工程技術的發展不僅僅局限在經濟效益上，還需要將其與綠色發展相結合。在發展該類技術時，需要注意其對生態環境的影響，一定要保障其綠色發展，從而做到技術環保，能夠良好的完成綠色農業的可持續發展。政府及高校教育部門應該加大科研資金投入，積極引進相關的設備與人才，進而促進農機控制工程技術在農業生產的快速應用與發展，加大科研資金的投入，促進相關農機控制技術的創新與發展，提高我國農機整體裝備水平，加快推進農業現代化進程。
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1現代制造技術概述
先進現代制造技術這個詞語最早出現在上世紀80年代。隨著全球經濟的不斷發展，以及科學技術的不斷進步，美國政府將先進技術制造列入了國家重點扶持的研究項目之一。為了積極響應這一政策，美國眾多研究者和學者根據本國的科技發展現狀，以及當時全球制造業面臨的困難和挑戰，對制造技術的發展前景展開了深入的探討，同時對制造技術存在的問題和不足等進行了分析與思考。并且在這些研究的基礎上進一步探討了制造技術在促進國民經濟發展中所起到的作用，并賦予了先進制造技術全新的、嚴格的定義。所謂先進制造技術就是以計算機技術為基礎，并結合材料、信息、能源、機械等其他領域的管理技術，來對產品進行生產、加工、管理的技術。當前，現代制造技術已經突破了傳統的生產和加工模式，發展到了一個新的階段。其功能和應用范圍也在不斷升級和擴大，已經發展成為包括電子、信息、通信、機械、能源、自動化技術、智能化技術等多個學科、多個領域相互融合的、全方位的、立體化的綜合性技術。此外，現代制造技術包含的內容也比較多，跨越的行業范圍比較大，基本包括柔性制造體系、系統加工、自動化控制、特種加工、自動化檢測和計算機輔助設計等。
2現代制造技術在農業機械制造業中的應用
2.1數控機床技術在農業機械制造業中的應用
近年來，雖然國內數控機床技術有比較迅猛的發展，但由于其起步較晚，與發達國家相比，技術水平還有很大差距，仍有很多不成熟、不完善的地方。因此，在農業機械制造業中，數控機床技術還沒有得到廣泛的使用。深究其原因，主要是：①數控機床技術的成本較高；②數控機床技術為單一的技術種類，與其他技術不能很好地結合。因此，很多農業機械制造企業沒有將這種技術引入到產品的設計和生產過程中。雖然當前數控機床技術還沒有在農業機械制造業中得到大規模的推廣和使用，但是隨著科技的不斷進步，數控機床技術將會有廣闊的發展前景，而且隨著這一技術的不斷創新和進步，它將會更好地應用在農業機械制造業中。此外，農業機械制造企業要在應用數控機床技術的過程中注意以下幾個問題：①要根據機械設備的生產規模來選擇合適的機床，確保加工的零件與機械設備相匹配；②提前編輯好符合要求數控機床編程，并輸入到相關設備中，同時選擇恰當的刀架對機械設備的零件進行加工。
2.2虛擬技術在農業機械制造業中的應用
目前，虛擬技術已經成為了農業機械制造業中一門非常重要且關鍵的技術。有不少農業機械設備企業在制造和生產設備的過程中，由于產品設計方案不完善、生產難度較大、操作失誤、零件加工失敗等各種原因增加了企業的生產成本。為了避免這些不必要的經濟損失，很多農業機械設備生產企業采用虛擬技術。通常企業將會利用虛擬技術模擬機械設備的生產過程，并在此過程中對實際生產所需要的數據以及工藝信息進行收集，從而減少實際工作中可能存在誤差，保證機械設備生產的質量，提高機械設備制造的可靠性和成功率。
2.3計算機集成制造系統在農業機械制造業中的應用
計算機集成制造系統是農業機械制造業中較為常見的一種現代制造技術，簡稱為CIMS技術。具體來說，這一技術主要是以計算機為基礎，對機械制造過程進行智能化管理的一種方法和手段。近年來，隨著農業現代化的進程逐步加快，農業生產水平不斷提高，農業機械設備的需求量不斷提升。為了滿足農業生產規模的要求，農業機械制造企業應當結合本行業的實際發展情況，逐步加快農業現代化的進程，將CIMS技術融入到產品的研發和生產中。這樣既能夠促進企業加快傳統生產模式的轉換，也能增強企業的核心競爭力，降低生產成本與風險，進而提高企業的經濟效益。
3結束語
雖然我國是農業大國，但是由于技術方面的限制，導致農業機械化的程度與發達國家有很大差距。現代制造技術作為一種高新技術，未來將在農業機械制造業中有很好的應用前景，隨著其應用范圍的不斷擴大，我國農業機械產品功能將會不斷完善，產品質量將會明顯提升，這在一定程度上也會促進我國現代農業的發展。
參考文獻：
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1數控機床技術在農業機械制造行業中的應用
進入新世紀以來，隨著我國改革開放不斷深入，數控技術在各個領域都得到了比較廣泛的應用，特別是在我國農業機械制造行業中應用更加頻繁。最近幾年，我國各種中高職院校培養了大批數控技術人才，為了數控機床制造技術發展做出了巨大的貢獻。在過去我國機械制造行業中，很多數控技術都是由外國企業控制，引進國外的機械設備，國內機械制造行業對國外技術比較依賴，國內的農業機械制造企業所生產出來的零部件技術水平較低，缺少自己的核心技術體系。為了進一步促進數控技術在農業機械制造行業中的應用，提高自身的凈勝能力，需要我們逐漸構建屬于本國特有的體系化和規模化數控機床產品，為我國的農業機械制造領域提供充足的零部件，滿足現代農業發展需要。數控技術在農業機械制造行業扮演著十分重要的角色，其可以整體提高農業機械設備的配套能力，同時，在農機設備機床可靠性方面，也能夠利用數控技術得以實現。此外，應用數控技術還能夠有效提升農機設備生產質量和水平，使農業機械制造行業逐漸向著自動一體化方向發展。最近幾年，我國很多機械制造企業不斷推出了大量高性能的數控機床產品，顯示了我國在機床生產水平提升。我們相信國內機械制造企業完全可以依靠自主數控技術制造高質量的農業機械設備。
2數字化技術在農業機械制造行業中的應用
首先，CAD技術在農業機械制造行業中的應用。隨著工業技術更新加快和競爭日趨激烈，機械產品更新換代速度越來越快，產品的設計周期越來越短，現代化的CAD技術也在不斷向前發展。過去傳統的CAD技術主要以計算為基礎，處理符號推理。但是傳統的CAD技術已經不能很好適應創造性設計要求，工作很困難，因此，在農業機械制造行業中的應用CAD技術必須在系統中引入人工智能方法，采用專家系統技術，積極發展智能化CAD技術，以適應創造性設計要求。智能化CAD設計系統是由多個智能體功能模塊有機組合在一起而設計出來的復雜系統。在農業機械制造行業中的應用應用智能化的CAD系統，可以很好解決農業機械設計制造過程中復雜的設計、利用率低的難題，縮短機械產品開發周期，在未來具有巨大的經濟效益和應用前景；其次，數字化技術在農業機械裝備制造中的應用。隨著數字計算機的誕生，其逐漸被應用到控制加工機床的加工運動方面，形成了數字控制機床。經歷了長時間的發展，數控機床技術逐漸稱為衡量一個國家機械制造能力的重要標準。在國外發達國家的機械制造企業中基本上已經實現了無圖紙生產，廣泛使用CAD技術和CAN技術，實現了全部的數字化設計。最近幾年，數字制造技術在我國有了一定的發展，如數控技術、制造信息支持持系統為主體的技術在我國農業機械制造行業中不斷得到應用。但是從目前整體的發展情況來看，數字化技術在農業機械制造行業中的應用還比較滯后，但我們相信在今后的農機制造領域將會越來越多的應用到數字技術，直接推動農機制造行業實現自動化發展。
3虛擬技術在農業機械制造行業中的應用
首先，虛擬裝配技術在農業機械制造行業中的應用。利用虛擬樣機技術在農機產品開發階段進行裝配評價，從而保證在農業設備設計階段對整個產品的功能、性能從裝配角度進行分析，避免設計中存在失誤，為接下來的生產定型提供方便，節省大量時間和金錢。采用二維圖紙進行了平面設計和線性設計無法及時發現重設計制造過程中存在的的裝配干擾問題，在生產過程中一旦出現裝配干擾問題在后續需要花費大量時間和金錢重新設計，增加了制造成本，浪費大量時間和精力。而通過使用虛擬裝配技術，設計人員在設計階段就可以對產品進行模擬加工，對設備零部件進行全方位的檢查，通過程序自動檢查機械設備設備裝配存在的干擾問題；其次，虛擬制造技術在農業機械制造行業中的應用。其中應用比較廣泛的是熱加工技術的應用。模擬系統針對機械金屬材料的物理特性和化學特性以及制造技術難度進行全面分析，模擬機械設備成型過程中各種數值和物理量，對機械設備形成過程進行動態化的仿真模擬，在不同生產條件和制造環境分析不同金屬材料的配置情況，進而對機械設備熱成型零部件的質量和性能急性控制和優化，充分發揮不同看金屬材料的潛能，實現生產加工最輕化和材料應用最優化。
參考文獻
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1．1現代加工技術發展趨勢
伴隨著科學技術的飛速發展和人民生活水平的日益提高，現代制造行業發展的越來越快，新型現代加工技術層出不窮，有效推動了相關行業的發展和進步。早在20世紀80年代末期，美國地區已經出現了和時展相匹配的制造技術，在政府部門的大力支持下，機械制造技術、電子技術和信息技術等高新技術逐漸興起，并帶動相關行業嶄露頭角。因此，現代加工技術和現代制造行業相輔相成，制造行業發展進步能夠加快現代加工技術的研發速度，而各種現代加工技術的出現和應用則能夠有效提高現代制造行業的發展速度和品質。近幾年，國內比較熱門的現代加工技術越來越多，如數字化控制技術、激光加工技術、虛擬加工技術、數控機床技術等，此類現代化的新型加工技術，不但能夠有效推動制造行業的發展，還能夠有效提升農業機械制造工作的效率和品質，解決傳統加工制造工作中存在的問題，研發更多高科技農業機械，推動農業的發展和進步。
1．2國內現代加工技術在農業機械應用中的現狀
農業機械制造不斷走向信息化和智能化，在傳統的機械制造生產前，設計師需在圖紙上繪制其整體框架、標注相關零部件以及各項參數。但對于生產商而言，在制造過程中由于客觀原因無法及時掌握準確信息，因此為了避免出現差錯還需與設計師進行一一核對，這樣的效率顯然無法滿足市場所需。隨著現代化信息技術的發展，設計師可以借助各種現代化軟件，如CAD系統，將機械設備各項參數以及要點直接畫在電腦圖紙上，不僅有利于彌補人工誤差，還能保證圖紙的精準性。當前超精密切割技術的應用也比較普遍，但是該項技術的精度要求十分嚴格，如使用超精密切割技術實現對農業機械設備模具的加工，還需強化細節的設定，對于小型農業機械的加工，通過對該項技術的應用能夠促進設備滿足相關要求。
2現代農業機械制造技術中的問題
2．1管理技術層面存在的問題
隨著科學技術的飛速發展，以及信息化時代的到來，部分發達國家的農業機械制造技術已經出現質的飛躍，在管理技術上也較為成熟，其中就包含了對各項系統管理技術的應用，這使得農業機械智能化和信息化的實現得到了保證。并且對這些技術的應用也能夠在一定程度上提升管理模式及其效率，進而推動農業機械制造發展水平的提升。從近幾年的實際發展水平來看，很多大型農業機械都采用了智能化和信息化的技術，提高對機械的管理，在提升效率的同時也對促進農業企業現代化的發展起到了重要的作用。但整體上來看，在管理應用上仍然存在很大的不足，如技術水準不高，自動化、信息化水平偏低等。
2．2制造工藝層面的問題
在我國現代農業機械制造技術的實際應用過程中，相關制造工藝受制于原材料等因素，存在較大的問題。因此在技術以及原材料的實際應用無法達到相應標準的情況下，也就無法與現代的農業生產制造產業進行有效結合，無法發揮其應有的價值。此外，在部分農業機械制造領域當中，有部分企業出于市場因素考慮，為了盡快占領市場，對產品的質量沒有給予足夠的重視，導致其整體的精度上存在較大不足；部分企業在相關領域的技術研發上投入存在嚴重不足，很多都是采用“拿來主義”，借鑒或者仿制，導致在技術標準上落后于先進廠家，不利于行業的正常發展，也使得我國農業機械制造水平發展受到限制。
2．3設計技術層面的問題
在社會快速發展，尤其是在科技的推動下，農業機械制造技術大多采用計算機技術，在設計圖紙和方式上也有明顯轉變。目前大多數企業都是通過CAD軟件進行機械設備的構圖設計或者是對產品的二次開發，但在實際使用過程中該項技術是存在欠缺的，這需要引起足夠的重視。
3現代化加工技術的實際特征
3．1現代化加工技術和農業機械制造工作的相關性較強
原有的應用機械設計制造技術并不能符合新時期的發展要求，就當前現代化技術的應用情況來看，其相關性特征非常明顯，精密嚴格的加工技術脫穎而出，促使農業制造行業朝著智能化和自動化方向發展。由此可見，在進行農業機械制造加工建設工作時，相關工作人員要加大對機械制造技術的研發力度，將傳統的制造工藝和現代化的加工技術緊密結合到一起，利用更加精密的技術研制精密的機械。實際上，現代加工技術的具體要求就是提高工藝的精密性，所以農業機械制造工作和現代加工技術的關系非常密切，能夠有效提升相關行業的發展步伐。按照實踐的具體情況可以發現，探索和研發現代化的相關技術時，通常會以機械設計制造工作為主要對象，充分利用高端的新型生產技術，有效提升農業機械設計制造工作的效率和品質。實踐結果表明，農業機械制造工作和現代化加工技術工作密不可分，其對精密性的要求也非常一致，相關工作人員和設計人員要充分發揮現代加工技術在農業機械制造工作中的作用，重視兩項工作的相關性，利用兩項工作的相關性提高研發和制作水平，制造更多高科技的農業機械，進而不斷提升現代化農業機械制造行業的發展地位，不斷推動國內農業產業的發展和進步。
3．2現代加工技術具有較強的系統性
實際上，伴隨著現代化加工技術的應用和推廣，農業機械制造領域的地位越來越高，越來越多的人開始關注精密技術。但是，在農業機械制造工作中應用的現代加工技術難度非常大，而且應用過程比較繁雜，工作步驟非常多，所以要求工作人員必須根據現實發展情況不斷整合技術加工環節，提高現代加工技術的整體性和系統性。深入分析國內的農業機械制造工作可以發現，整個工作環節的步驟非常多，既包括前期的設計和制作工作，又包括中期的完善加工以及后期的銷售工作等，在完成相應工作時要在確保機械制作品質的基礎上提高制作效率。由此可見，從事技術研究的工作人員要確保加工建設的流暢性和系統性，才能夠有效提高整個工作的實際效果。而且，工作人員在進行農業機械制造工作時，只有積極應用現代加工技術，才能夠切實保證制作工作流程的順利性和完整性，推動整個加工、制作、銷售工作朝著系統化和自動化方向發展。目前來看，各種高端農業加工技術層出不窮，發展技術更新換代的速度非常快，越來越多的人開始重視農業機械制造工作，對農業機械的品質和性能要求也越來越高，這種現象要求技術研究人員必須提高對現代加工技術的研發力度，不斷創新和革新農業機械制造的具體方案，將農業機械制造工作和現代加工技術巧妙融合到一起，爭取提高加工技術的經濟性和環保性，盡可能減少農業機械制造工作對環境的不利影響，促使農業機械制造行業朝著可持續化方向發展，提高農業機械制造工作的社會地位。
4研究現代加工技術在農業機械制造中的具體應用情況
4．1應用激光加工技術的實際效果
在眾多現代化的加工技術中，激光加工技術屬于精密性較高而且智能化較強的加工技術。早在20世紀60年代，激光加工技術就已經被應用到了原料加工建設中。激光加工技術的工作原理是利用高能量和高密度的光束加工相關的材料，利用激光光束和原材料的碰撞產生的化學原理改變原有材料的形狀，進而加工制作出所需要的產品。而在農業機械制造領域中，激光加工技術的應用范圍越來越廣，如在進行農業機械制造工作時，技術人員通常會選擇激光切割方法、激光焊接方法以及激光快速成型法，不但能夠提高農業機械制造工作的速度，還可以有效提升機械制造產品的精密性。具體來講，農業機械制造工作不再應用激光加工技術，而是應用激光快速成型技術，這種技術不但可以打造無接觸的加工環境，而且基本沒有噪音，提高了農業機械制造工作的環保性。這種高端的新型成型加工技術能夠有效提升制作效率，提高制作機械產品的精密度。在使用激光成型技術時，工作人員可以將該技術和計算機編程技術融合到一起，綜合利用上機位和下機位，提高農業制造工作的效率。如，以前在制作農業機械設施中的連桿機構時，工作人員通常會選擇利用數控機床完成這項工作，或者人工制作機械設備，但制作出來的農業機械精度過低，而且易生產出質量不合格的產品，工作效率偏低。而應用激光快速成型技術，操作比較簡單，相關技術人員把需要制作的連桿機構的相關數據輸入到計算機中，計算機自動按照程序設定控制激光光束的運行狀態，完成刻畫、掃描工作后將相關材料固化，利用堆積效應將其加工定型，簡單的操作就能快速制作出精密度較高的連桿機構。
4．2應用增材制造技術的實際要求和應用效果
增材制造技術的基本原理就是利用三維系統建設模型，然后應用CAD完成驅動加工操作。這種現代加工技術與傳統加工技術相比，有諸多優勢，不僅加工制作速度快，而且“加法”成型、生產柔性大。這種技術屬于第3次工業革命的最新產物，而且應用范圍非常廣泛，無論是航天制造領域，還是建筑和機械制造領域都在積極應用該項高端技術。如今，在完成農業機械制造工作過程中，通常會選用增材制造技術完成金屬激光燒結或者光固化成型工作，不但可以節省制作成本，還可以提高工作效率，具有非常廣闊的發展前景。如，華東農業大學的相關研究者利用該項技術制作了很多農業機械產品，如排肥輪機構，整體精密度非常高，而且與普通傳統工藝制作出來的排肥輪機構相比，變異系數比較小，運行的平穩度較高。
4．3應用虛擬現實加工技術的具體情況
在現代農業制造工作當中，虛擬現實加工技術屬于新領域，目前還未廣泛應用。虛擬現實加工技術的基本原理是利用虛擬仿真的方法，重新打造一個制作農業機械設備的三維模型或者四維模型，利用仿真實驗模型道具檢驗模擬情境的實際效果，在完全驗證成功后完成實物加工制造環節。應用虛擬現實加工技術制作出來的農業機械產品具有較強的可視化特點，所以工作人員和技術人員觀看產品時的效果就如同帶上VR眼鏡一樣。虛擬現實加工技術和傳統意義上的三維仿真建模技術不同，其整體的真實感和體驗感更強，提高農業機械設備的精準度和綜合品質。另外，相關工作人員可以積極利用虛擬現實加工技術宣傳農業機械設施，提高大家的關注度，讓更多的人通過虛擬模型了解農業機械設施的制作過程和制作要求。如，黑龍江地區利用虛擬現實技術制作宣傳片，展示了機械制作和應用過程，為用戶提供了獨特新穎的購買感，能夠在一定程度上提高相關機械設備的使用效率。根據實踐表明，虛擬現實技術的發展前景較好，相關單位可以將這項技術應用到更多的加工制作領域當中。
4．4重視農業機械技術制造人員的培訓
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Keywords：fruit picking;intelligence;high efficiency
引言
在水果種植產業中，水果采摘大約占到整個產業工作量的50%，由于水果采摘過程中的復雜性，大部分水果產業區在水果采摘時依然以手工作業為主。雖然有些地區采用機械化作業，但其自動化生產水平依然較低，不能滿足產業的發展需求。水果作為時令性農業產品，目前在采摘過程中需要大量的勞動力，隨著我國老齡化程度的不斷加深，農村勞動力不斷減少，生產成本不斷提高，限制了整個水果產業的發展[2]。
隨著計算機技術的不斷進步以及自動控制系統的發展，智能化水果采摘機的出現解決目前水果種植行業面臨的困境。其利用智能化的生產方式在水果采摘過程中降低果農的勞動強度以及生產成本，并根據水果直徑直接在采摘過程中對水果進行分類，可以有效地增加整個產業的生產效率，符合水果產業化發展的需求。智能化采摘機在水果產業中的應用可以保證水果適時采摘、提高水果質量具有重要意義，并且隨著農業向產業化發展的進程中，智能化采摘機具有廣闊的市場前景[2]。
1.總體設計方案
智能化水果采摘機主要有機械裝備和控制系統2部分組成。其中機械裝備包括：運輸車輛、水果采摘機構、水果收集機構，控制系統則包括：控制終端、傳感裝置與視覺系統。機械裝備與控制系統在采摘水果過程中相互協作，共同完成水果的識別、采摘、分類、裝箱等過程，直接在水果采摘過程中實現機械的智能化生產。其整體效果圖如圖1所示。
圖1 整體效果圖
注：1.伸縮立柱;2.旋轉盤;3.采摘伸展臂;4.采摘機械手;5.水果手機伸展臂;6.水果收集箱;7.水果傳送帶;8.運輸車;9.伸展臂承載板。
1.1 運輸車輛
智能化水果采摘機以運輸車輛作為主要機械承重機構，設計過程中突破了目前世界上現有水果采摘機只采不運的缺陷。將運輸車輛直接應用到采摘機的主體機構中，既滿足了運輸水果的作用，也可以作為采摘機構中的支撐平臺節約了占地空間。車廂設計過程中在傳統農用車輛的基礎上進行了改進，將車廂分隔成兩個不同的區域，可以在水果分類后根據水果直徑的不同將果箱放在不同區域。
1.2 水果采摘機構
智能化水果采摘機的采摘機構如圖2所示。采摘機構將采用多關節與機械手的配合，更加靈活的工作在茂密的果樹中，達到精細化作業的目標。
1）多關節伸展在果園中工作時能夠更有效的避開樹枝的阻礙，輕松地到達水果所在的位置。每節伸展臂都利用液壓傳動裝置進行伸縮，可以在一個平面內繞鏈接部分旋轉180度，能夠滿足不同角度的采摘，并且借助多關節伸縮更好的去實現機械手與水果距離的控制，以此實現水果采摘時的準確、高效的目的。
2）根據多次模擬測試，在機械手設計過程中留有一定余量，可以在一條直線上自由伸縮，防止伸展臂的局限性不能使機械手到達指定位置，實現了采摘機的精細化作業。機械手端部模擬仿生手的結構，多個夾持模塊同時對水果受力，避免因一部分受力不足或過大造成水果表面的破壞。并且利用數學建模的方式對不同水果進行受力模擬，得到夾持水果時受壓的最大值，以此來提高采摘水果的質量。
機械手根據不同水果類型可進行換置，在不同時間對多種水果進行采摘，避免因水果的季節性問題造成采摘機的閑置，從而提高了采摘機的利用率，并使采摘機具有較高的靈活性和通用性。
實現整個過程中的自動化作業，可以在作業過程中源源不斷的供料。以此來減少工人在工作過程中復雜化、高強度的勞動過程。
圖2 采摘機構示意圖
1.3 水果的收集機構
智能化水果采摘機的收集機構如圖3所示。收集臂采用液壓傳動將多節機械臂自由伸縮，有效控制機械臂的伸縮距離，自由控制收集箱在空間中所在的位置。在收集臂中仍然采用三節機械臂的伸縮方式，其中第一節直接固定在旋轉盤上，能夠滿足機械臂在空間中自由旋轉，各機械臂根據水果收集箱距離機械手的距離，合理伸縮各節的長度，保持采摘水果時收集箱時刻處于機械手下方，方便水果的放置。
收集箱采用兩個不同的放置區域，在機械手對水果進行分類后根據程序的控制，將分類好的水果按照其直徑大小放置在兩個不同的箱子中。機械手和收集箱的有效結合可以直接在采摘水果時根據直徑大小對水果進行分類，減輕了果農后期因挑選水果帶來的勞動強度[3]。
圖3 水果收集機構
1.4 控制終端
控制終端作為采摘機的核心控制部分[4]，在對信號處理過程中對傳輸過來的信息進行識別、分析來判斷出信號是否為所需要的信號，直接根據程序篩選出采摘機需要的信號，提高了控制終端控制機器工作的效率，如圖4所示。
圖4 控制終端流程圖
1.5 傳感裝置與視覺系統
1）傳感裝置
目前我國加大多數果農在對水果分類過程中較大程度的依賴于人工，使果農勞動強度增加并且不能在水果分類過程中不能進行標準化生產，智能化采摘機對水果進行分類的過程中解決了目前果農所面臨的這一系列問題。實現采摘機智能化分類主要依賴于光電傳感器在機器中的應用，它可以根據水果的大小來收集信號，直接傳入到控制終端對信號處理并控制機械手將水果放置于不同的收集箱中，輕松實現了對水果的分類。
2）視覺系統
視覺系統在采摘機中作為重要的組成部分，采摘機利用雙目視覺系統對水果進行識別、定位，可以輕松地獲取水果的精確位置以及水果周圍的環境，并結合控制終端的圖像模擬系統對現有圖像進行處理。控制終端將處理后的圖像得到水果三維空間位置以及周圍復雜的環境的數字化程序，結合所需要的算法對機械手運動路徑進行分析，確定最短的路徑以及避開周圍的障礙，對水果進行精確采摘 [5]。
2.工作原理及產品特點
2.1 工作原理
采摘機在工作工程中利用端部的視覺系統與感應裝置收集工作過程中一系列信息，將信號傳輸到控制終端中進行分析，得到分析結果后根據一定算法得到工作方案并輸出信號到機械部分，直接對機械各部分進行智能化控制，實現了水果從識別、采摘、分類、裝箱等全過程的智能化生產。采摘機還運用信息反饋系統在工作過程實時收集信息，控制終端將采集到的實時信息與設計的工作方案進行對比，并不斷進行校正操作過程以達到最佳的工作狀態。
2.2 產品特點
1）先進的傳感裝置與視覺系統對水果具有有效檢測以及對水果位置精（下轉第166頁）（上接第164頁）確定位，有助于整個采摘過程智能化作業的實施。
2）采摘機將控制系統、采摘裝備以及運輸車輛一體化的設計方案節約了工作空間，更方便于不同區域的水果采摘。
3）在水果采摘過程中直接依據水果大小進行分類，減輕了果農的勞動強度。
4）機械手可以根據水果的種類不同進行換置，方便在不同季節采摘多種水果，具有較好的通用性，使采摘機實現多重利用。
3.總結
智能化水果采摘機將控制系統與機械系統的有效結合實現了水果的智能化作業，可以滿足工作過程中對水果的識別、采摘、分類、裝箱等一系列過程，并結合機械手的可更換性來實現對多種水果進行采摘。解決了水果種植行業因水果采摘季節性強造成采摘人員不足、勞動強度大等問題，該產品的研究與開發對于解放勞動力、提高生產效率、降低生產成本、保證水果品質都具有重要意義。隨著采摘機的不斷發展以及采摘技術越來越成熟，它將會逐漸普遍適用于現代水果產業中，實現整個水果種植行業的規模化發展。
參考文獻
[1]趙勻，武傳宇，胡旭東等.農業機器人的研究進展及存在的問題[J].農業工程學報，2003（1）：24-25.
[2]楊敏麗.中國農業機械化與提高農業國際競爭力研究[D].北京：中國農業大學，2003.
[3]方建軍.移動式采摘機器人的研究現狀與進展[J].農業工程學報，2004（2）：173-176.
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在過去的幾十年間，我國的農業生產發生了巨大的變化，農業生產的科技含量得到了很大的提高，高新技術在農業生產中得到了廣泛的推廣和應用。中國傳統的粗放型作業方式正向“高產、優質、高效、持續"的精確節約型方向轉變。瑕不掩瑜，加入世界貿易組織之后，我國農業仍面臨著不小挑戰――農田除草方面與西方國家的農業科平仍有很大差距。我國對株間除草應采取“以防為主，綜合防治”的策略，優先采用農業、物理防治，積極采用生物防治和生態防治，合理應用化學防治技術。因此，我國農業科技創新必須立足于研發無污染、低能耗、智能化的機械式機器人。
全國農機購置補貼暨農機化工作座談會召開，其主要任務是，深入貫徹黨的十八屆三中全會及中央農村工作會議、全國農業工作會議精神，總結交流2013年農機化工作和農機購置補貼政策落實情況，研究農機化發展重要問題。關于當前的農業機械化發展形勢，農業部副部長張桃林表示，在黨的強農惠農富農政策有力促進下，我國農業機械化取得了巨大成績，得到了長足發展。
2 產品及技術介紹
產品為可拆卸的智能株間除草裝置。圖（1）為一個簡易模型，僅供參考。
圖（1）
可拆卸的智能株間除草裝置可安裝在家用拖拉機上，由多關節機械臂、末端執行器、雷達、嵌入式開發板、電機等組成。通過各部分的配合與響應，進行株間、行間的除草以及冠下的清耕等作業。
本組采用可安裝在拖拉機或其他農業機器上的可拆卸裝置，利用單片機原理進行控制，通過傳感、識別等技術利用機械臂、刀片等裝置進行除草，具有極大優勢：（1）用簡單的操作方法即在作業部進行除草機或中耕機的更換。所以， 很容易對應于不同的栽培方式，節約了大量人力、物力和財力。（2）不僅可實現多方面的株間、行間的同時除草，而且可完成樹冠下清耕等管理作業。提高作業效率和資材的有效利用，實現了一定意義上的節能減排。
精準農業[1]（Precision Agriculture）是20世紀80年代初，從農業生產領域發展起來的一門跨學科的研究領域。精準農業中的智能化農機具[2]在農田中指裝有全球衛星定位儀、產量傳感器及監視器的聯合收割機及帶有自動裝置的播種機、施肥機以及其他與拖拉機配套的農機具。
精準機械式除草技術是精準農業的重要課題之一，其核心是獲取農田中雜草的位置信息，通過除草執行機構，將雜草的莖鏟斷。此過程沒有了農藥的使用，改善了農業生態環境，提高了農產品的質量；同時通過智能化的除草執行裝置，實現了除草作業的低能耗和低碳化，從而促進了農業生產現代化和可持續發展。
除草機器硬件部分由主體、多關節機械臂、末端執行器等組成。軟件部分主要包括導航控制和雜草檢測。各種部件的聯系極為重要，其中主體由客戶已有的家用拖拉機擔任。將可拆卸的智能株間除草裝置安于主體上便可進行工作。由雷達檢測裝置周圍植株并判斷距裝置的距離，將數據傳到控制核心（由運行XP系統的嵌入式開發板承擔）后進行分析，再由電機控制主體自主行走和機械臂升降，伸展與收縮，從而達到除草目的。另外，裝置中的下位機系統采用穩定性高的 PLC 和人機界面搭建，中間繼電器和一些開關、按鈕等。車輛行進過程中裝置周圍環境的檢測由雷達檢測。
3 發展方向
雜草綜合治理體系的主要環節[3]有：增強作物群體生長勢；減少雜草密度；削弱雜草群體生長勢等。由此，許多方法應運而生。如覆蓋治草、人工除草、機械除草、化學除草、生物治草等。傳統的人工除草費時費力，工作效率低，不利于現代農業的發展；化學除草廣泛被人們接受，其帶來高效和經濟效益的同時，也伴隨著嚴重的消極影響[4]：農田雜草抗藥性明顯增強，抗性雜草的數量增多，抗除草劑的雜草種類明顯增加；除草劑混用不合理，從而藥效差、造成藥害；在土壤中殘留時間長，對后茬作物造成藥害。這些已給農業生產造成了嚴重損失，并嚴重影響了農業種植業結構調整，同時也違背了農業可持續發展宗旨。為了在對環境污染最小，低碳排放，促進農業生產現代化和可持續發展的前提下，達到最佳的除草效果，對機械式田間除草機械的研究已成為一種趨勢。所以說智能株間除草機具有更廣闊的前景。
參考文獻
[1]陳桂芬等，《數據挖掘與精準農業智能決策系統》，科學出版社，2011
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1.1 發展機遇良好
我國正處于人工促農，城市帶動農村發展的階段。工業積極推動農業的發展，不斷加大了財政補貼，一定程度上會促進農業的快速發展。而農業的快速發展，也帶動了農業機械工業的發展。我國農業的產業結構不斷得到調整，使得農民的收入提高，而農業機械作業的服務范圍也不斷擴大，所以，農機市場具有一定的發展前景。目前，將農戶當作主體，并且多元化投資機制的出現，也積極促進了農業機械工業的進一步發展。
1.2 農業機械產品更加智能化與高效化
第一，產品結構的調整。我國農業機械工業逐漸從中小型的田間作業機械轉變成大中型，并且機械種類從單項作業轉向了聯合復式作業。與此同時，產品逐漸從粗加工轉向了精深加工，并且摒棄了原有的資源消耗型利用方式，逐漸采用了資源高效利用的保護型方式。在此基礎上，更重視高新技術的應用，進而將農業機械產品從低檔次提升到高檔且具有較高科技含量的產品。
第二，技術裝備優先發展。對于能夠保證糧棉安全且增加產量的具體技術裝備進行優先發展；對于可以實現農業可持續發展的技術裝備予以重視；對能夠合理調整農業結構的技術裝備進行發展，像飼養設施或經濟作物的生產裝備都屬于能夠調整農業結構的技術裝備；針對能夠增加農產品產量并且保證食物能夠安全生產的成套技術裝備也應該予以優先發展；針對具備信息化與自動化以及智能化的技術裝備進行優先發展。
1.3 農業機械企業競爭力有所提升
積極突破農業機械工業的重點技術環節，并逐漸形成具有核心特色的技術。可以將優先發展重點技術當作技術攻關的關鍵點，在對當前技術進行充分利用的基礎上積極創新，形成自身獨具特色的核心技術，進而實現自主制造的目的。
充分利用當前制造技術對原有技術進行改進，積極推動制造作業實現信息化與現代化，進而逐漸步入新型的工業化道路中。科學合理地應用現代化的制造技術，并對原有的技術進行改進與完善，進行形成智能制造與集成制造的先進型制造模式，積極推動企業自身的信息化建設，并保證制造過程的智能與自動特征，進而不斷提升自身的核心競爭力，與此同時，實現資源的節約，有效減少資金的投入成本。基于此，以高科技含量以及低資源消耗、少環境污染的新型工業發展形式，積極轉變我國農業機械工業的經濟增長模式，進而積極突破資源的限制，不斷加快發展，進而實現經濟的快速增長。
積極完善并創新管理體系，不斷提升企業以及市場的競爭力。采取不同的途徑與方式，推動改革的深入化進程，建立并健全現代化的企業制度，不斷改善企業內部的治理結構，進而轉變經營機制。
2 改進與提高
2.1 積極優化行業組織結構
大型企業引領農業機械工業的進一步發展；中小型企業逐漸占據行業主體地位；對資本結構合理優化，加大三資與民營企業所占比重。
2.2 努力實現全球化
農業機械工業需要不斷加快出口，使行業市場快速發展。在國外創建工廠，將產能過剩產品遠銷至國外，進而不斷調整并優化該行業的內部結構。與此同時，積極引進現代化技術，不斷吸引外資，并以生產高端產品作為行業發展重點。
2.3 提升自主創新能力并健全技術創新體系
