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Ieee Transactions On Robotics是計算機科學領域的一本權威期刊。由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版社出版。該期刊主要發表計算機科學領域的原創性研究成果。創刊于2004年，是計算機科學領域中具有代表性的學術刊物。該期刊主要刊載工程技術-機器人學及其基礎研究的前瞻性、原始性、首創性研究成果、科技成就和進展。該期刊不僅收錄了該領域的科技成就和進展，更以其深厚的學術積淀和卓越的審稿標準，確保每篇文章都具備高度的學術價值。此外，該刊同時被SCIE數據庫收錄，并被劃分為中科院SCI1區期刊，相當于A級期刊（最高刊物級別），它始終堅持創新，不斷專注于發布高度有價值的研究成果，不斷推動計算機科學領域的進步。
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| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 1區 | ROBOTICS 機器人學 | 1區 | 是 | 否 |
| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 1區 | ROBOTICS 機器人學 | 1區 | 是 | 否 |
| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 2區 | ROBOTICS 機器人學 | 2區 | 否 | 否 |
| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 工程技術 | 2區 | ROBOTICS 機器人學 | 2區 | 否 | 否 |
| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 2區 | ROBOTICS 機器人學 | 2區 | 否 | 否 |
| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 1區 | ROBOTICS 機器人學 | 2區 | 是 | 否 |
| 按JIF指標學科分區 | 收錄子集 | 分區 | 排名 | 百分位 |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 4 / 46 |
92.4% |
| 按JCI指標學科分區 | 收錄子集 | 分區 | 排名 | 百分位 |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 4 / 46 |
92.39% |
| 學科類別 | 分區 | 排名 | 百分位 |
| 大類：Engineering 小類：Electrical and Electronic Engineering | Q1 | 38 / 797 |
95% |
| 大類：Engineering 小類：Computer Science Applications | Q1 | 40 / 817 |
95% |
| 大類：Engineering 小類：Control and Systems Engineering | Q1 | 18 / 321 |
94% |
| 年份 | 2014 | 2015 | 2016 | 2017 | 2018 | 2019 | 2020 | 2021 | 2022 | 2023 |
| 年發文量 | 132 | 121 | 118 | 116 | 120 | 111 | 120 | 267 | 197 | 199 |
| 國家/地區 | 數量 |
| USA | 148 |
| CHINA MAINLAND | 43 |
| GERMANY (FED REP GER) | 41 |
| France | 36 |
| Italy | 35 |
| England | 30 |
| Japan | 22 |
| South Korea | 21 |
| Canada | 20 |
| Switzerland | 17 |
| 機構 | 數量 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS) | 28 |
| TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH | 17 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM | 15 |
| STANFORD UNIVERSITY | 13 |
| MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (MIT) | 12 |
| UNIVERSITY SYSTEM OF GEORGIA | 11 |
| IMPERIAL COLLEGE LONDON | 10 |
| MAX PLANCK SOCIETY | 10 |
| CARNEGIE MELLON UNIVERSITY | 9 |
| INRIA | 9 |
| 文章名稱 | 引用次數 |
| VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator | 136 |
| Asymmetric Bimanual Control of Dual-Arm Exoskeletons for Human-Cooperative Manipulations | 38 |
| A Survey on Aerial Swarm Robotics | 36 |
| Robotic Artificial Muscles: Current Progress and Future Perspectives | 22 |
| PL-SLAM: A Stereo SLAM System Through the Combination of Points and Line Segments | 22 |
| Discrete Cosserat Approach for Multisection Soft Manipulator Dynamics | 21 |
| Model-Based Reinforcement Learning for Closed-Loop Dynamic Control of Soft Robotic Manipulators | 20 |
| Cooperative Collision Avoidance for Nonholonomic Robots | 19 |
| An Efficient Acyclic Contact Planner for Multiped Robots | 17 |
| Fast, Generic, and Reliable Control and Simulation of Soft Robots Using Model Order Reduction | 16 |
SCIE
影響因子 3.7
CiteScore 6.4
SCIE
影響因子 4.5
CiteScore 10
SCIE
影響因子 3.8
CiteScore 6.7
SCIE
影響因子 5.3
CiteScore 9.3
SCIE
影響因子 1.7
CiteScore 3.4
SCIE
CiteScore 5.6
SCIE
影響因子 7.7
CiteScore 20.9
SCIE
影響因子 3.9
CiteScore 7.3
SCIE
影響因子 5.3
CiteScore 10.3
SCIE
影響因子 3
CiteScore 7.7
若用戶需要出版服務，請聯系出版商：IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141。